Как ΠΎΡ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ‚ΡŒ Π°ΠΊΡ‚ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ: Акт Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ оборудования — ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π΅Ρ†

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

Акт Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ оборудования — ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π΅Ρ†

Когда Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½ Π°ΠΊΡ‚ ΠΎ выявлСнных Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π°Ρ… оборудования

ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ‚ΡŒ Π°ΠΊΡ‚ ΠΎ выявлСнных Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π°Ρ… оборудования ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ Π½Π° любом этапС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с Π½ΠΈΠΌ:

  1. ΠŸΡ€ΠΈ поступлСнии Π½Π° склад.
    ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° склад поступаСт Π² ΡƒΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅, поэтому ΠΏΡ€ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠΊΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Ρ‹, возникшиС Π² процСссС доставки ΠΎΡ‚ производитСля ΠΊΒ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ мноТСствСнныС пСрСмСщСния оборудования (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½ΠΎ-Ρ€Π°Π·Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ… с ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π° транспорта Π½Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ). Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ внСшниС Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Ρ‹ (Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‰ΠΈΠ½Ρ‹, вмятины, Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈΒ Ρ‚.Β Π΄.), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π΅.
  2. Π’ процСссС ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ°.
    ΠŸΡ€ΠΈ сборкС ΠΈ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ΅ оборудования Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ выявлСниС Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ², Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ: Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ с заводским Π±Ρ€Π°ΠΊΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ нСподходящСй ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Ρ‹ элСмСнтов оборудования, Π½Π΅ выявлСнныС ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π΅ ΠΈΒ Π΄Ρ€.
  3. ΠŸΡ€ΠΈ испытании (Π½Π°Π»Π°Π΄ΠΊΠ΅).
    На этом этапС Π²Ρ‹ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Ρ‹, Π½Π΅ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠΊΠ΅ ΠΈ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ΅. ΠŸΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΡ… появлСния ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ элСмСнтов оборудования, ошибки ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ°, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ выявлСнныС Π²ΠΎ врСмя испытаний Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Ρ‹ Π² корпусных ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… элСмСнтах оборудования. ΠŸΡ€ΠΈ испытании Π²Ρ‹ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈ тСхнологичСскиС Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Ρ‹, ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π½Π΅ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ заявлСнныС ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ (ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΒ Ρ‚.Β Π΄.). Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ эксплуатация оборудования Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π°, Π² связи с Ρ‡Π΅ΠΌ принимаСтся Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π΅, Π΄ΠΎΡƒΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅.

ΠšΡ‚ΠΎ оформляСт Π°ΠΊΡ‚ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ

Акт ΠΎ выявлСнных Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π°Ρ… (Π°ΠΊΡ‚ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ, Π°ΠΊΡ‚ ΠΎΠ± ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π°Ρ…)Β β€” это Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚, с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ:

  • Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ выявлСнныС Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Ρ‹;
  • устанавливаСтся Π²ΠΈΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΈΠΊ ΠΈΡ… возникновСния;
  • отраТаСтся принятоС комиссиСй Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, ΠΊΡ‚ΠΎ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ выявлСнныС Π½Π΅ΠΏΠΎΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ.

Акт являСтся Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ комиссии, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ прСдставитСли:

Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡƒΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΏΠΎ Ρ‚Π΅ΠΌΠ΅ Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Π² ΠšΠΎΠ½ΡΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Π½Ρ‚ΠŸΠ»ΡŽΡ.
ΠŸΡ€ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΉ бСсплатный доступ ΠΊ систСмС Π½Π° 2 дня.
  • прСдприятия-изготовитСля;
  • ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ-Π·Π°ΠΊΠ°Π·Ρ‡ΠΈΠΊΠ°;
  • ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ·Ρ‡ΠΈΠΊΠ°;
  • Ρ„ΠΈΡ€ΠΌΡ‹, Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹;
  • ΠΈΠ½Ρ‹Π΅ заинтСрСсованныС Π»ΠΈΡ†Π°.

КомиссионноС ΠΎΡ„ΠΎΡ€ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°ΠΊΡ‚Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ для ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ обслСдования оборудования ΠΈ установлСния Π»ΠΈΡ†, ΠΏΠΎ Ρ‡ΡŒΠ΅ΠΉ Π½Π΅Π΄ΠΎΡ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ халатности ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·ΠΎΡˆΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ (Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Ρ‹) оборудования, ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π΅Π³ΠΎ эксплуатация Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π°.

Π€ΠΎΡ€ΠΌΠ° Π°ΠΊΡ‚Π°: Π±Π»Π°Π½ΠΊ ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π΅Ρ†

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΎΡ„ΠΎΡ€ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π°ΠΊΡ‚Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ:

  • ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚;
  • Π°ΠΊΡ‚ ΡƒΠ½ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ β„–Β ΠžΠ‘-16.

Π‘ΠΊΠ°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π±Π»Π°Π½ΠΊ

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΠ½ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡƒΡŽ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Π°ΠΊΡ‚Π° Π½Π΅ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΒ β€” Π²Β Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ трСбования Π½Π΅Ρ‚. Если компания Ρ€Π΅ΡˆΠΈΡ‚ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ свой Π±Π»Π°Π½ΠΊ Π°ΠΊΡ‚Π°, Π·Π° ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π΅Ρ† Π°ΠΊΡ‚Π° Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ оборудования ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Π·ΡΡ‚ΡŒ Π°ΠΊΡ‚ ΠΎ выявлСнных Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π°Ρ… оборудования ОБ-16, Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΠ² Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΌΠΈ строками ΠΈ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π°ΠΌΠΈ. Если Π΄ΠΎΡ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π°ΠΊΡ‚ Π½Π΅Ρ‚ нСобходимости, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΡƒΠ½ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΉ ОБ-16, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½Π° содСрТит всС Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ Ρ€Π΅ΠΊΠ²ΠΈΠ·ΠΈΡ‚Ρ‹.

ΠŸΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡˆΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ Π½Π° рассылку

ΠžΠ±Ρ€Π°Π·Π΅Ρ† заполнСния Π°ΠΊΡ‚Π° ОБ-16 смотритС Π½ΠΈΠΆΠ΅:

Π‘ΠΊΠ°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π΅Ρ†

На нашСм сайтС Π²Ρ‹ смоТСтС Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΊΠ°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ², ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… в хозяйствСнной Π΄Π΅ΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ:

***

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² оборудования Π² процСссС Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠΊΠΈ, ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ°, Π½Π°Π»Π°Π΄ΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ испытаниях оформляСтся Π°ΠΊΡ‚ ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅ ОБ-16 ΠΈΠ»ΠΈ заполняСтся ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π±Π»Π°Π½ΠΊ. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΎΡ„ΠΎΡ€ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π°ΠΊΡ‚Π° ΠΏΡ€ΠΈΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ прСдставитСли Π·Π°ΠΊΠ°Π·Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΉ, ΠΏΠΎ Π²ΠΈΠ½Π΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ»ΠΈ нСисправности.

***

Π•Ρ‰Π΅ большС статСй ΠΏΠΎ Ρ‚Π΅ΠΌΠ΅Β β€” Π² рубрикС «Акт».

Π”Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π°ΠΊΡ‚. ΠžΠ±Ρ€Π°Π·Π΅Ρ† заполнСния 2021 Π³ΠΎΠ΄Π°

Π”Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π°ΠΊΡ‚ – это ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ фиксируСт нСдостатки, ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠΈ, Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Ρ‹ оборудования ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ. Он относится ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ оформляСтся Π½Π° основС Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² комиссии экспСртов. Комиссию Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ руководство ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ, которая ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΈΠ½Π²Π΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΡƒ своСго имущСства ΠΈ Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ всСго Π² Π½Π΅Π΅ входят сотрудники прСдприятия ΠΈΠ· Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… структурных ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΊ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ этого Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π΅Π³Π°ΡŽΡ‚ Ρ‚Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ, Π½Π° балансС ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€ΠΎΠ΄Π° оборудования, Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΡ… основных срСдств. ОснованиСм для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ экспСртной комиссии слуТит ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ°Π·, ΠΈΠ·Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΈΡ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ прСдприятия.

ЀАЙЛЫ
Π‘ΠΊΠ°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ пустой Π±Π»Π°Π½ΠΊ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡ‚Π° .docΠ‘ΠΊΠ°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π΅Ρ† заполнСния Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡ‚Π° .doc

Для Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π°ΠΊΡ‚

Π”Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π°ΠΊΡ‚ являСтся основаниСм для Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎ списании основных срСдств. Π’ΠΎ врСмя ΠΈΠ½Π²Π΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ экспСртная комиссия ΠΏΡ€ΠΈ выявлСнии Π½Π΅Π΄ΠΎΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠ² вносит свСдСния ΠΎ Π½ΠΈΡ… Π² ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρƒ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΎ возмоТности ΠΈΠ»ΠΈ нСвозмоТности ΠΈΡ… устранСния. Если Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Ρ‹ ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ нСльзя, Ρ‚ΠΎ составляСтся Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ списании оборудования.

Если Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π°ΠΊΡ‚ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ составлСн Π½Π΅Π²Π΅Ρ€Π½ΠΎ, Ρ‚ΠΎ это ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡΠ»ΡƒΠΆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·ΠΎΠΌ Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°Π½ΠΈΠΈ Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ слуТбой Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Ρ‚ Π½Π° Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ ΠΈΠ»ΠΈ списаниС основных срСдств Π² Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚Π΅ прСдприятия.

Π­Ρ‚ΠΎ, Π² свою ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ (Π΄ΠΎΠ½Π°Ρ‡ΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡŽ) Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π²Ρ‹ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡˆΡ‚Ρ€Π°Ρ„Ρƒ.

Как ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π°ΠΊΡ‚

Π£Π½ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ стандартной Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡ‚Π° Π½Π΅Ρ‚, поэтому ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π² свободном Π²ΠΈΠ΄Π΅, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠΎ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅ΠΌΡƒ ΡˆΠ°Π±Π»ΠΎΠ½Ρƒ. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ этот Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚ выглядит Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ оформляСтся списком, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π² сСбя всС свСдСния ΠΎ выявлСнных Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π°Ρ… ΠΈ вСроятностях для ΠΈΡ… исправлСния. Если организация составляСт Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΡ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° Ρ„ΠΈΡ€ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π±Π»Π°Π½ΠΊΠ΅, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π½Π° ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠΌ листС А4.

ΠŸΡ€ΠΈ этом Π°ΠΊΡ‚ Π² ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ порядкС Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅:

  • Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ прСдприятия ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎ Ρ€ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅;
  • Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ оборудования ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ проводится инвСнтаризационная ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ°;
  • список долТностных Π»ΠΈΡ†, входящих Π² ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€Ρ‚Π½ΡƒΡŽ комиссию;
  • свСдСния ΠΎ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π°Ρ…;
  • Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΊ ΡƒΡΡ‚Ρ€Π°Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΎΠΊ ΠΈ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ².

Акт составляСтся Π² Ρ‚ΠΎΠΌ количСствС экзСмпляров, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ для всСх заинтСрСсованных сторон, ΠΏΡ€ΠΈ этом ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π·Π°Π²Π΅Ρ€Π΅Π½ экспСртной комиссиСй. Никаких расцСнок, стоимости оборудования Π² Π°ΠΊΡ‚Π΅ Π½Π΅ указываСтся.

Π˜Π½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡ ΠΏΠΎ заполнСнию Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡ‚Π°

  • Π’ Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π΅ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° указываСтся Π΄Π°Ρ‚Π° ΠΈ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€ ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ°Π·Π° ΠΏΠΎ ΡƒΡ‚Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡŽ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡ‚Π°, принятой Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ.
  • Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π²ΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ свСдСния ΠΎ прСдприятии: Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ с ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ структурноС ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π», Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ проводится ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ оборудования Π½Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚ выявлСния Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ².
  • Π”Π°Π»Π΅Π΅ вносятся фамилия, имя, отчСство руководитСля ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ, с Ρ‡ΡŒΠ΅ΠΉ санкции проводится инвСнтаризация имущСства, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ставится Π΄Π°Ρ‚Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ (ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ с 2016 Π³ΠΎΠ΄Π° ΡŽΡ€ΠΈΠ΄ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π»ΠΈΡ†Π°, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ΅ Π΅Π΅ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ).
  • НиТС Π²ΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΅Π³ΠΎ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€ ΠΏΠΎ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅ΠΌΡƒ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρƒ. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΎΠΏΡΡ‚ΡŒ ΠΆΠ΅ ставится Π΄Π°Ρ‚Π° составлСния Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈ вносится адрСс, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ находится ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚, ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Ρ€Π³Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ΅.
  • Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ шагом вписываСтся Π΄Π°Ρ‚Π° ΠΈ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€ ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ°Π·Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ послуТил основаниСм для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ экспСртной комиссии, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΅Π΅ состав. Π‘ΠΎΡ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ², Π²ΠΎΡˆΠ΅Π΄ΡˆΠΈΡ… Π² комиссию, Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΌ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ долТности, Ρ„Π°ΠΌΠΈΠ»ΠΈΠΈ, ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ отчСства.

  • Π”Π°Π»Π΅Π΅ Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Ρ‹Π΅ свСдСния ΠΎΠ± ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡΠ»ΠΎΡΡŒ: вносится Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅, сСрия, Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€ ΠΈ Ρ‚.Π΄., Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π°Ρ‚Π° выпуска ΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° Π² ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡƒΠ°Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ. НиТС указываСтся информация ΠΎ выявлСнных нСисправностях, Π²ΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρ‹ ΠΈΡ… измСрСния, ΠΈ количСство.

    Π€ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ, ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΡΡƒΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΎΠΊ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Ρ‚Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ, ΠΎΠ½ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ максимально Ρ‡Π΅Ρ‚ΠΊΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅.

  • Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΏΠΎ ΠΈΡ… ΡƒΡΡ‚Ρ€Π°Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅, Ссли это Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Ρ‚ΠΎ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹.
  • Π’ послСднСм Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡ‚Π° Ρ‡Π»Π΅Π½Ρ‹ экспСртной комиссии Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ внСсСнныС Π² Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅, поставив Π½Π°ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… долТностСй свои подписи с ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΡ… Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ.

ПослС составлСния Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡ‚Π°

На основании Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Ρ‡Π»Π΅Π½Ρ‹ комиссии выносят Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ Π²ΠΎΡΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡ΠΈΡΠ»ΡΡŽΡ‚ ΠΈΡ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π΅Π½ΡŒ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΡΠΌΠ΅Ρ‚Π½ΡƒΡŽ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ, послС Ρ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Ρ€Π³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Ρƒ. Если ΠΊΡ‚ΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½Π΅ согласСн с Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ экспСртной комиссии, ΠΎΠ½ Π²ΠΏΡ€Π°Π²Π΅ ΠΎΠ±ΠΆΠ°Π»ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² судСбном порядкС.

Π”Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π°ΠΊΡ‚ оборудования: πŸ“„ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π΅Ρ†

Π”Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π°ΠΊΡ‚ оформляСтся Π½Π° прСдприятии ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Ρƒ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… нСдостатков ΠΈΠ»ΠΈ нСисправностСй, Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ Π½Π΅ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ…. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π΅ Π·Π° состояниСм основных срСдств ΠΈΠ»ΠΈ оборудования.

НазначСниС Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°

Π”Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π°ΠΊΡ‚

β€” это Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚, составляСмый ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ΅ срСдств производства Π½Π° Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ². ΠžΡ„ΠΎΡ€ΠΌΠ»ΡΠ΅Ρ‚ΡΡ лишь ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ износа ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ Ρƒ осматриваСмого оборудования.

Π’ случаС отсутствия изъянов Π² ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π°ΠΊΡ‚ Π½Π΅ оформляСтся.

БоставляСтся ΠΎΠ½ лишь ΠΏΡ€ΠΈ осмотрС слоТного оборудования Π½Π° Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ². ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€: ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‰ΠΈΠ½Π΅ Π² нСбольшом Π³Π°Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅ Π½Π΅ трСбуСтся Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ этого Ρ„Π°ΠΊΡ‚Π°.

НаличиС Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡ‚Π° являСтся ΠΏΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ для Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π° Π»ΠΈΠ±ΠΎ списания оборудования. Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ эту ΠΎΡ„ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Π±ΡƒΠΌΠ°Π³Ρƒ составляли спСциалисты, способныС ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ состояниС срСдств производства. ΠŸΡ€ΠΈ списании устройств, ΠΏΠΎΠ΄Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‰ΠΈΡ… Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Ρƒ, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ вопрос ΠΎ нСобоснованном расходС срСдств. Если ΠΆΠ΅ сдСлана ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΊΠ° Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π° нСвосстановимого оборудования, ΠΎΡ€Π³Π°Π½Ρ‹ контроля ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ запрос ΠΎ Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ» Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ бСзопасности.

ΠŸΡ€ΠΈ этом Π² отсутствии Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡ‚Π° провСдСнная экспСртная инспСкция Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΡŽΡ€ΠΈΠ΄ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠΉ силы. Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π½ΠΈΠΊΠΈ Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ слуТбы ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ обоснованными расходы Π½Π° Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΊΡƒ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… срСдств производства. Π›ΡŽΠ±Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠ°ΡΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ рассматриваСмого оборудования, ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ послС оформлСния Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡ‚Π°. ΠŸΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ ошибок Π² ΠΎΡ„ΠΎΡ€ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ, ΠΈΠ·-Π·Π° Π½ΠΈΡ… Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°Π½ Π½Π΅Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ.

Π”Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π°ΠΊΡ‚ составляСтся Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ситуациях:

  • ΠŸΠ»Π°Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ экспСртный осмотр состояния срСдств производства.
  • ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° послС установки оборудования. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ проводится Π² случаС слоТного ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ°.
  • ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ качСства послС Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π° основных срСдств.
  • ΠŸΡ€ΠΈΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… срСдств производства.
  • Π’ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠ΅ сбоСв Π² производствС ΠΏΠΎ нСизвСстным ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°ΠΌ.

Если провСряСмый Π½Π° Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Ρ‹ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ находится Π½Π° Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΈΠΉΠ½ΠΎΠΌ обслуТивании β€” Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π°ΠΊΡ‚ оформляСтся Π² ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ порядкС, ΠΏΡ€ΠΈ списании Π»ΠΈΠ±ΠΎ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π΅. ДобавляСтся экспСртная ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠ° ΠΎΡ‚ производитСля.

ΠŸΡ€Π°Π²ΠΈΠ»Π° составлСния

Для оформлСния Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡ‚Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ вСскиС основания. Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π½ΠΈΠΊ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ·Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π° Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Ρƒ оборудования, Π΄ΠΎΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΡΡ‚Π²Ρƒ. И ΡƒΠΆΠ΅ руководство ΠΈΠ·Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ°Π· ΠΎ Ρ‚Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ осмотрС срСдств производства. Π’ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠΌ Π°ΠΊΡ‚Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ указываСтся ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π΅Π½ΡŒ оборудования, ΠΏΠΎΠ΄Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ΅. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π² ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ°Π·Π΅ даСтся полная информация ΠΎ составС комиссии, обязанной ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ экспСртноС Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ рассматриваСмому вопросу.

Π’ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π΅ Π½Π΅ прСдусмотрСна фиксированная Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡ‚Π°.

Но имССтся ряд Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚ обязан ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π’ частности, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠΎΠ±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ полоТСния ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ 9 Π€Π— β„– 402 «О бухгалтСрском ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚Π΅Β». Π’ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ случаС Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π΅ принимаСтся Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ инспСкциСй.

Π’ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠΌ Π°ΠΊΡ‚Π΅ Π² ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ порядкС даСтся ссылка Π½Π° ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ°Π·. НСобходимо Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€ ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ°Π·Π°, Π΄Π°Ρ‚Ρƒ Π΅Π³ΠΎ подписания ΠΈ отвСтствСнноС Π»ΠΈΡ†ΠΎ. Π’ стандартном Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ°Π· издаСтся Π΄ΠΈΡ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ прСдприятия. Π”Π°Π»Π΅Π΅ Π² Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠΌ Π°ΠΊΡ‚Π΅ повторяСтся информация ΠΎΠ± участниках комиссии. Π’Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠ² Π΄Π²Π°: Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π² Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π΅ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ прилоТСниями.

ΠŸΠΎΠΏΡƒΠ»ΡΡ€Π½Ρ‹Π΅ вопросы ΠΏΠΎ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅

βœ… Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π°ΠΊΡ‚?

Π”ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ составляСтся ΠΏΡ€ΠΈ осмотрС слоТного оборудования Π½Π° Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ². НапримСр, ΠΏΡ€ΠΈ осмотрС автомобиля.Β 

βœ… Π’ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ… ситуациях составляСтся Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π°ΠΊΡ‚?

Π”Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π°ΠΊΡ‚ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ситуациях:

  • ΠŸΠ»Π°Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ экспСртный осмотр состояния оборудования;
  • ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° оборудования послС установки Π² случаС слоТного ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ°;
  • ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ качСства послС Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°;
  • ΠŸΡ€ΠΈΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°;
  • Π’ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠ΅ сбоСв Π² производствС ΠΏΠΎ нСизвСстным ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°ΠΌ.
βœ… КакиС свСдСния Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚?

Π”ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ:Β 

  • ОписаниС ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ;
  • ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π΅Π½ΡŒ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² — явныС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Ρ‹;
  • Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ комиссии.
βœ… Π’ состав комиссии ΠΊΡ‚ΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ?

Π’ΠΎΡ‚ основныС трСбования ΠΊ составу комиссии, которая Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ:Β 

  • Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π½ΠΈΠΊΠΎΠ², Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ эксплуатациСй провСряСмого оборудования;
  • Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»Π°;
  • ΠŸΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»Π°, ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΡƒ;
  • Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² Π±ΡƒΡ…Π³Π°Π»Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠΈ.Β 
βœ… ΠœΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ‚ΡΡ Π»ΠΈ состав комиссии?

Бостав экспСртной комиссии мСняСтся Π² зависимости ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° ΠΈ слоТности ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ. НапримСр, Π² случаС Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π° слоТного ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ оборудования ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€Ρ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΡƒ способСн Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ спСциалист. Если Π½Π° прСдприятии Π½Π΅ имССтся профСссионала Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΈ, Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‚ со стороны.

ВрСбования ΠΊ ΡΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΡŽ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡ‚Π°

Π˜ΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ΡΡ ряд ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ обязан Π² сСбС ΡΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π°ΠΊΡ‚:

  • ОписаниС ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ. Π˜Π΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π°, внСшний Π²ΠΈΠ΄ ΠΈ Ρ‚. ΠΏ. ОписаниС составляСтся Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ, Π½Π΅ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΡ‹ΠΉ с провСряСмым ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, сумСл Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠΏΠΎΠ·Π½Π°Ρ‚ΡŒ Π±Π΅Π· Π·Π°Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ. ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡ΠΈΡΠ»ΡΡŽΡ‚ΡΡ всС ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π° ΠΈ ΠΈΡ… располоТСниС.
  • ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π΅Π½ΡŒ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ². Π’ рядС случаСв участники комиссии ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚, ΠΊΡ‚ΠΎ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… нашСл ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ поврСТдСния конструкции. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Ρ‹ дСлятся Π½Π° Π΄Π²Π΅ основныС ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΈ:
    • Π―Π²Π½Ρ‹Π΅, ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠΈ. Π˜Ρ… Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π². ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€: Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‰ΠΈΠ½Π° ΠΈΠ»ΠΈ дСформация ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ. ДаСтся ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ΅ описаниС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ Π΅Π΅ возникновСния. Π–Π΅Π»Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π² прилоТСниях Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠΈ.
    • ΠŸΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Ρ‹. Π“Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ°, Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ слоТная для обнаруТСния. Π—Π΄Π΅ΡΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡ΠΈΡΠ»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠΈ, способныС Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ отсутствии Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€: износившийся ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡŒ станка. Он Π΅Ρ‰Π΅ способСн Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ. Но Π±Π΅Π· ΡΠΊΠΎΡ€Π΅ΠΉΡˆΠ΅ΠΉ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‹ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π²Ρ‹ΠΉΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠ· строя. Π’ этом ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Π΅ пСрСчисляСтся ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚, Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ Π΅Π³ΠΎ возникновСния.
  • Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ комиссии. Π—Π΄Π΅ΡΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡ΠΈΡΠ»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹, сдСланныС ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ Π² процСссС оформлСния Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡ‚Π°. УказываСтся, Π½Π°Π΄ΠΎ Π»ΠΈ Π²ΠΎΡΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ срСдства производства. Π”Π°Π»Π΅Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡ΠΈΡΠ»ΡΡŽΡ‚ΡΡ дСйствия ΠΏΠΎ ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ ситуации: частичный Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚, списаниС ΠΈ Ρ‚. ΠΏ. Π’ рядС случаСв ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ· строя ΠΈΠ·-Π·Π° использования нСкачСствСнных ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² для производства. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ„Π°ΠΊΡ‚ Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ указываСтся Π² ΠΎΡ‚Ρ‡Π΅Ρ‚Π΅.

ΠŸΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠΌΡƒ Π°ΠΊΡ‚Ρƒ: Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ Π½Π° ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ основныС срСдства, с ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ срока ΠΈ условий эксплуатации. Π—Π΄Π΅ΡΡŒ ΠΆΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡ΠΈΡΠ»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π° наличия Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² β€” Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΈ, испорчСнная конСчная продукция ΠΈ Ρ‚. ΠΏ. Π’ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ ΠΈΠ΄ΡƒΡ‚ подписи всСх участников комиссии.

ВрСбования ΠΊ составу ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ комиссии

ΠžΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ слСдуСт ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ состав комиссии, Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉΡΡ экспСртной ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ оборудования. Π’ Π½Π΅Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π»ΠΈΡ†Π°:

  • Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π½ΠΈΠΊΠΈ, Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ эксплуатациСй провСряСмого оборудования. Π‘ ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ начинаСтся ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° ΠΈ ΠΎΡ„ΠΎΡ€ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡ‚Π°, ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ обязаны ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ, трСбуСтся Π»ΠΈ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° срСдств производства. Π’ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ случаСв Π² комиссию Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΡΡ‚Π°Ρ€ΡˆΠΈΠΉ ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»Ρƒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ. Π›ΠΈΠ±ΠΎ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‚ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ спСциалиста, Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΠΎΠ³ΠΎ с ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ осмотр.
  • Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π½ΠΈΠΊΠΈ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»Π°. Если Π½Π° прСдприятии имССтся собствСнный Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π» β€” выбираСтся ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ подраздСлСния. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ΅ оборудования, находящСгося Π½Π° Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΈΠΈ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΎΡ‚ производитСля. Π Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π½ΠΈΠΊΠΈ Π΄Π°ΡŽΡ‚ ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€Ρ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΡƒ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΌΡƒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎ Π²ΠΎΡΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ. Они обязаны ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·ΡƒΠΌΠ½ΡƒΡŽ смСту Π½Π° восстановлСниС Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ. Если срСдства производства Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ Π²ΠΎΡΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ β€” Π² Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠΌ Π°ΠΊΡ‚Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡ΠΈΡΠ»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ ΠΈ трСбуСтся списаниС.
  • ΠŸΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»Π°, ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΡƒ. Π’ рядС случаСв β€” это ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΎΡ‚ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»Π°. Они обязаны ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ экспСртноС Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ². А ΠΏΡ€ΠΈ восстановлСнии ΠΈΠ»ΠΈ списании ΡƒΠ΄ΠΎΡΡ‚ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ: новая Π»ΠΈΠ±ΠΎ восстановлСнная Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ согласно трСбованиям прСдприятия-Π·Π°ΠΊΠ°Π·Ρ‡ΠΈΠΊΠ°.
  • Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π½ΠΈΠΊΠΈ Π±ΡƒΡ…Π³Π°Π»Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠΈ. Π˜Ρ… Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ β€” Π·Π°Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹ Π½Π° Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚/Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρƒ оборудования. ПослС оформлСния Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡ‚Π° Π² ΠΈΡ… Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Ρƒ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΎΡ‚Ρ‡Π΅Ρ‚Π° с пСрСчислСниСм всСх расходов. УказываСтся ΠΊΠ°ΠΊ итоговая сумма, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π΅Π΅ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅: доставка запчастСй, Ρ‚Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹ Π½Π° Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚, простаиваниС производства ΠΈ Ρ‚. ΠΏ. ΠŸΡ€ΠΈ списании указываСтся полная ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ приобрСтСния ΠΈ доставки оборудования.

Вся информация, ΠΊΠ°ΡΠ°ΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π»ΠΈΡ†, отраТаСтся Π² самом Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠΌ Π°ΠΊΡ‚Π΅.

НСобходимо ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ: состав экспСртной комиссии мСняСтся Π² зависимости ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° ΠΈ слоТности ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€: Ρ†Π΅Π»Π΅ΡΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‹ Π΄Π²Π΅Ρ€ΠΈ способСн ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ, Π½Π΅ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ спСциалистом. Если появилась Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‰ΠΈΠ½Π° Π² косякС β€” достаточно космСтичСского Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°. А Ссли Π΄Π²Π΅Ρ€ΡŒ Ρ€Π°ΡΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ»Π°ΡΡŒ Π½Π°Π΄Π²ΠΎΠ΅, Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠ° Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΈ списаниС.

Иная ситуация Π² случаС Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π° слоТного ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ оборудования. Π—Π΄Π΅ΡΡŒ ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€Ρ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΡƒ способСн Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ спСциалист. Если Π½Π° прСдприятии Π½Π΅ имССтся профСссионала Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΈ β€” Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‚ со стороны. Π’ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠΌ Π°ΠΊΡ‚Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ставится Π΅Π³ΠΎ подпись, ЀИО, указываСтся мСсто Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹. Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡ΠΈΡΠ»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ Π² ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·Ρƒ восстановлСния Π»ΠΈΠ±ΠΎ списания ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‹.

ΠžΠ±Ρ€Π°Π·Π΅Ρ† заполнСния Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡ‚Π°

Π’ качСствС ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π° стоит Ρ€Π°ΡΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π°ΠΊΡ‚, составляСмый ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠ΅ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ Π°Π²Ρ‚ΠΎ Π² ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ, Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉΡΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ΠžΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ‚ для любого ΡƒΠ·Π»Π° транспортного срСдства. Выглядит ΠΎΠ½ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ:

  • НазваниС. Π’Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρ‹: «Акт Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ автомобиля», Β«Π”Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π°ΠΊΡ‚ Π½Π° Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ Π°Π²Ρ‚ΠΎΒ», «Акт тСхничСского состояния транспортного срСдства». ΠŸΡ€ΠΈ нСобходимости указываСтся Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠ·Π»Π°, Π½ΠΎ это Π½Π΅ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ.
  • Π˜Π½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡ ΠΎ Π΄Π°Ρ‚Π΅ составлСния Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡ‚Π°. НиТС вписываСтся мСсто оформлСния Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° β€” насСлСнный ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ адрСс.
  • ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡ΠΈΡΠ»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ…. Π’ состав комиссии, отвСтствСнной Π·Π° Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π°ΠΊΡ‚, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊ прСдприятия ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΎΡ‚ Π±ΡƒΡ…Π³Π°Π»Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠΈ. ΠžΠΏΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π² состав экспСртной комиссии вводится ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ производитСля Π°Π²Ρ‚ΠΎ, Ссли ΠΎΠ½ΠΎ находится Π½Π° Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΈΠΈ. НСрСдко ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌ являСтся ΠΈ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ транспортного срСдства.
  • ΠŸΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ провСдСния осмотра ΠΈ оформлСния Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡ‚Π°.
  • Π˜Π½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡ ΠΎΠ± Π°Π²Ρ‚ΠΎ, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ Ρƒ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡŒΡ†Π°.
  • Π˜Π½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡ ΠΎΠ± Π°Π²Ρ‚ΠΎ, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ Ρƒ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π½ΠΈΠΊΠΎΠ². ΠŸΡƒΠ½ΠΊΡ‚ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΎΠΏΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π² случаС провСдСния Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π° Π½Π° стороннСй БВО.
  • РСгистрационныС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎ транспортному срСдству. Π’ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ порядкС Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€, ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π° Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… ΡƒΠ·Π»Π°Ρ…, Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€ самого Π°Π²Ρ‚ΠΎ, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π° производствС, ΠΈ госномСр. Π Π°Π·Π½ΠΎΡ‡Ρ‚Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ паспортом Π°Π²Ρ‚ΠΎ ΠΈ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠΌ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ.
  • Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ осмотра. Π’ этом ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Π΅ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡ΠΈΡΠ»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Ρ‹ ΠΈ вСроятныС ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈΡ… возникновСния.
  • Π‘Ρ€ΠΎΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ. УказываСтся Π΄Π°Ρ‚Π° Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° ΠΈ окончания осмотра Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠΉ МКПП. НС слСдуСт ΠΏΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с Π΄Π°Ρ‚ΠΎΠΉ составлСния Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡ‚Π°.
  • ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π΅Π½ΡŒ инструмСнтов, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈ осмотрС Π°Π²Ρ‚ΠΎ. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ способы ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈ нСобходимости β€” поэтапно.
  • Условия провСдСния ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ ΠΈ составлСния Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡ‚Π°. Π’ частности, описываСтся ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π³Π΄Π΅ проводился осмотр. ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ для ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ, Ссли Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ имСлись.
  • Π‘ΠΎΠ²Π΅Ρ‚Ρ‹ ΠΈ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ‡Π»Π΅Π½ΠΎΠ² комиссии. ΠŸΠΈΡˆΠ΅Ρ‚ΡΡ, трСбуСтся Π»ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ ΡƒΠ·Π»Π°. ΠŸΡ€ΠΈ нСобходимости Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π° β€” указываСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ для восстановлСния МКПП Π°Π²Ρ‚ΠΎ. Π–Π΅Π»Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ эксплуатации транспортного срСдства.
  • ΠŸΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. Π—Π΄Π΅ΡΡŒ Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‡Π΅ΠΊΠΈ (ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° Π·Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΡƒ, Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ ΠΈ Ρ‚. ΠΏ.), Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΈ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ, экспСртныС Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Ρ‡Π»Π΅Π½ΠΎΠ² комиссии, зафиксированныС Π² письмСнном Π²ΠΈΠ΄Π΅.
  • Подписи Ρ‡Π»Π΅Π½ΠΎΠ² комиссии, ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΠ²ΡˆΠΈΡ… Π°ΠΊΡ‚. Π—Π΄Π΅ΡΡŒ ΠΆΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ указываСтся ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΠ΅Π΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ комиссии. ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ даСтся Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° подписСй, ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ имя.

Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ: Π² случаС ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΎΠΊ Ρ€ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ комиссиСй Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊ прСдприятия ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠ΅ отвСтствСнноС Π»ΠΈΡ†ΠΎ ΠΈΠ· руководства.Β ΠŸΡ€ΠΈ этом ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ состав комиссии ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ.

ΠŸΡ€ΠΈ комплСксных ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ°Ρ…, Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π°ΠΊΡ‚ составляСтся ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ осматриваСмого ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°.

Π‘ΠΊΠ°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹

Π’ качСствС Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π° для заполнСния рСкомСндуСтся ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ ОБ-2 ΠΈ ОБ-3.

Π€ΠΎΡ€ΠΌΠ° ОБ-2 ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ основных срСдств β€” Π² частности, ΠΈΠ· производства Π² Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π». А Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° ОБ-3 примСняСтся Π² случаС составлСния Π°ΠΊΡ‚Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ°-ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΎΡ‚Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ оборудования.

ΠžΠ±Ρ€Π°Π·Π΅Ρ† Π°ΠΊΡ‚Π° Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ оборудования

Акты, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ производится дСфСктация оборудования, ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ исходя ΠΈΠ· трСбования государствСнной структуры, Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉΡΡ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠ² основного Ρ„ΠΎΠ½Π΄Π° Π±ΡŽΠ΄ΠΆΠ΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ.

Β 

Π˜Ρ… ΠΎΡ„ΠΎΡ€ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ производится нСпосрСдствСнно ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Ρ‚Π΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡŒΡ†Ρƒ с Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°.

Β 

Β 

ΠžΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ оформлСния Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ²

Β 

ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΏΠΎ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ оборудования Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΡ„Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ тСхничСскоС состояниС тСхничСских ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΠ΄Ρƒ возмоТностСй ΠΈΡ… дальнСйшСй эксплуатации.

Β 

ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π² процСссС получСния экспСртных ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΎΠΊ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΠ΄Ρƒ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π° ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΉ суммы, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ Π½Π° Π½Π΅Π³ΠΎ придСтся Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ.

Β 

ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Π° ΠΏΠΎ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π·Π±ΠΎΡ€ΠΊΠΈ устройств, ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ манипуляций ΠΏΠΎ Π²Ρ‹ΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠΈ, Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π° ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ, ΡƒΠ·Π»Π°, Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Π°, ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Ρ… вСдомостСй, ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ сборки, Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, прСдлоТСния ΠΏΠΎ ΡΠ½ΡΡ‚ΠΈΡŽ выявлСнной нСисправности ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΈ Ρ†Π΅Π½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΏΠΎ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π½ΠΎΠΌΡƒ Π²ΠΎΡΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ.

Β 

Π˜ΡΡ…ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· ΠΈΡ‚ΠΎΠ³Π° ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Ρ‹, ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ процСсс ΠΏΠΎ ΠΎΡ„ΠΎΡ€ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡŽ Π°ΠΊΡ‚Π° согласно установлСнным Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΠΎΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Ρ†Π°ΠΌ.

Β 

Π’ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ… Π² ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ порядкС прописываСтся:

  • точная Π΄Π°Ρ‚Π°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π΅Π½ΠΎ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅;

  • врСмя ΠΈ дСнь, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·ΠΎΡˆΠ»ΠΈ Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡƒΠ°Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π° ΠΈΠ· Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ состояния;

  • ΠΏΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ всСго ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ, рСкомСндуСтся ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ пСриодичности провСдСния профилактичСских мСроприятий ΠΏΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ, спСцифику нСисправностСй, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡΡ‡Π΅Ρ€ΠΏΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΊΠ°ΡΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Ρ… Π»ΠΈΡ†, адрСса ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΉ (Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡŒΡ†Π΅Π² ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ).

Β 

ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, слСдуСт Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΡ„Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΉ, ΠΊΠ°ΡΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ дальнСйшСго примСнСния оборудования. Π Π΅Ρ‡ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠ΄Ρ‚ΠΈ ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°ΠΆΠ΅, Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π΅, ΡƒΡ‚ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ, эксплуатации.

Β 

Β 

ΠšΡƒΠ΄Π° Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹

Β 

Когда ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·ΠΎΡˆΠ»ΠΎ составлСниС Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ², ΠΎΠ½ΠΈ, совмСстно с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½Π΅ΠΌ нСисправного оборудования, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² дилСрскиС Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Ρ‹ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½Π° прСдприятия-ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠΈ нСобходимости ускорСния сроков ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡŽ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΉ рСкомСндуСтся ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π·Π° ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊ ΠΊΠ²Π°Π»ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ спСциалистам Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ области.

Β 

Как ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Ρ€Π΅Ρ‡ΡŒ ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ качСствСнных Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… услуг ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ доступных Ρ†Π΅Π½ ΠΈ возмоТности ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ быстрого исполнСния заявлСнной ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Ρ‹.

Β 

НиТС располоТСн Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π±Π»Π°Π½ΠΊ ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π΅Ρ† Π°ΠΊΡ‚Π° Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ оборудования, Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ бСсплатно.Β Β Β Β 

Акт Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ автозапчасти (ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π΅Ρ† заполнСния 2021)

Акт Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ – Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅Π΅ тСхничСскоС состояниС ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° (автозапчасти). Акт составляСтся Π² Π΄Π²ΡƒΡ… экзСмплярах.

Π’ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΠΌΒ ΠΎΠ± Π°ΠΊΡ‚Π΅ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ автозапчасти.Β ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° нашСм сайтС Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ ссылки Π½Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Π΅ Π°ΠΊΡ‚Ρ‹: → Акт ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ°-ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ автомобиля;Β β†’Β ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Π°ΠΊΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π΅ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ; → Акт Π½Π° ΡƒΠ½ΠΈΡ‡Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ².

Акт дСфСктовки автозапчасти

Π”ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚ создаСтся для фиксации нСдостатков Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ осмотра нСисправности Π² запчастях. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΎΠ½ прСдставляСт собой Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρƒ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ всС Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ для устранСния Π½Π΅ΠΏΠΎΠ»Π°Π΄ΠΎΠΊ Π±Π΅Π· указания стоимости. По этим ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠ°ΠΌ этот Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ смСту.Β Π Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ³Ρƒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ свои собствСнныС Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ заполнСния Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°.

Но всСгда Π² Π½ΠΈΡ… Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ прописаны ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Ρ‹: (Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡ‚Π΅ для раскрытия)

  • информация ΠΎ Π»ΠΈΡ†Π°Ρ…, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ входят Π² ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€Ρ‚Π½ΡƒΡŽ комиссию;
  • Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ запчасти, которая ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΡƒ;
  • прСдлоТСния, Π²Ρ‹Π΄Π²ΠΈΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Π΅ комиссиСй ΠΏΠΎ ΡƒΡΡ‚Ρ€Π°Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ выявлСнных Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΎΠΊ;
  • пСрСчислСниС выявлСнных Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ².

Когда провСряСтся Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ Ρ†Π΅Π»ΠΈΠΊΠΎΠΌ, Ρ‚ΠΎ комиссия Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡƒΡŽ Π΅Π³ΠΎ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΡƒΡŽ: ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ², Π΄Π²Π΅Ρ€ΠΈ, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΡƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊ Π΄Π°Π»Π΅Π΅.Β Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π΅, ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠ΅Π΄ΡˆΠ΅ΠΌ осмотр, Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅. Π’ Π½Π΅ΠΉ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ указываСтся ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒ ΠΈΡ… износа, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для устранСния нСисправностСй.

Как ΠΎΡ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ‚ΡŒ Π°ΠΊΡ‚?

Акт Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ слСдуСт ΠΎΡ„ΠΎΡ€ΠΌΠ»ΡΡ‚ΡŒ Π² письмСнном Π²ΠΈΠ΄Π΅.

Π’ Π±Π»Π°Π½ΠΊΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ прописаны ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅: (Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡ‚Π΅ для раскрытия)

  • мСсто составлСния ΠΈ мСсто;
  • список ΡƒΡ‡Π°ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ΅;
  • подписи Β Ρ‡Π»Π΅Π½ΠΎΠ² экспСртной комиссии;
  • осматриваСмыС тСхничСскиС срСдства;
  • выявлСнныС Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Ρ‹ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ²;
  • ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡŠΡΠ²Π»ΡΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ трСбования;
  • Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ замСчания комиссии;
  • другая информация.

ΠžΠΏΠΈΡ€Π°ΡΡΡŒ Π½Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π°ΠΊΡ‚Π΅, экспСртная комиссия ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ ΠΈ Π²Ρ‹Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ нСобходимости ΠΈΠ»ΠΈ отсутствии нСобходимости Π² Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ (ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ частичной).

Π”Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚ оформляСтся послС Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊΒ ΠΏΡ€ΠΈΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π² Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ·Π°ΠΏΡ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ. ВсС Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Ρ‹, Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρƒ ΠΈ ΡƒΠΆΠ΅ послС, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°ΡΡΡŒ Π½Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² Π°ΠΊΡ‚Π΅, составляСтся смСта ΠΏΠΎ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Ρƒ запчасти ΠΈΠ»ΠΈ принимаСтся Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ Π΅Π΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅.

Π‘ΠΊΠ°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π°ΠΊΡ‚ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ автозапчасти

Акт Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ. ΠžΠ±Ρ€Π°Π·Π΅Ρ† составлСния ΠΈ Π±Π»Π°Π½ΠΊ для скачивания 2021 Π³ΠΎΠ΄Π°

Акт Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ, ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Π΅Π΅, Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π°ΠΊΡ‚ являСтся ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ, ΡΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ°-ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ оборудования ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠ³ΠΎ имущСства, Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ° оборудования ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠ³ΠΎ имущСства Π² ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡƒΠ°Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ, Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ осмотра мСста ΠΏΡ€ΠΎΠΈΡΡˆΠ΅ΡΡ‚Π²ΠΈΡ, Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ ΠΎΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ Ρ‚. Π΄.

Π€Π°ΠΉΠ»Ρ‹ Π² .DOC:Π‘Π»Π°Π½ΠΊ Π°ΠΊΡ‚Π° Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈΠžΠ±Ρ€Π°Π·Π΅Ρ† Π°ΠΊΡ‚Π° Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ

НазначСниСм Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡ‚Π° являСтся фиксация Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ нСисправностСй с ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠ² исправлСния Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ².

Когда составляСтся

Π‘Ρ„Π΅Ρ€Π° примСнСния Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΡˆΠΈΡ€Π½Π°. Π’Π°ΠΊ, Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Π΅ Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ с Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ:

  1. установлСния стоимости Π²ΠΎΡΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ, ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€Π°Π΄Π°Π²ΡˆΠΈΡ… Π² Π”Π’ΠŸ;
  2. установлСния Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π° страхового возмСщСния;
  3. фиксации ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ оборудования вслСдствиС Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ° для ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ направлСния ΠΏΡ€Π΅Ρ‚Π΅Π½Π·ΠΈΠΉ;
  4. фиксации нСдостатков ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° нСдвиТимости, сдаваСмого Π² ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡƒΠ°Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ послС Π·Π°Π²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΠΏΠΈΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°. Об особСнностях составлСния Π°ΠΊΡ‚Π° Π²Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° Π² ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡƒΠ°Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ рассказано Π² ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π΅ ΠΏΠΎ ссылкС;
  5. фиксации Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² имущСства, ΠΏΡ€ΠΈΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎ Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡ€Ρƒ ΠΊΡƒΠΏΠ»ΠΈ-ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°ΠΆΠΈ;
  6. фиксации Ρ„Π°ΠΊΡ‚Π° поврСТдСния Π°Ρ€Π΅Π½Π΄ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ имущСства ΠΈ Ρ‚.Π΄.

Π’Π½Π΅ зависимости ΠΎΡ‚ назначСния Π°ΠΊΡ‚Π° составляСтся ΠΎΠ½ всСгда ΠΏΠΎ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π°ΠΌ осмотра ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ², ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ оборудования спСциалистом ΠΈΠ»ΠΈ экспСртом.

Π’ΠΈΠ΄Ρ‹ Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ²

Π€ΠΎΡ€ΠΌΠ° Π°ΠΊΡ‚Π° опрСдСляСтся Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠΌ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ, Π² связи с ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ производится осмотр Π½Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚ выявлСния Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ². Π’Π°ΠΊ, Π°ΠΊΡ‚ ΠΎ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π°Ρ… оборудования составляСтся Π² соотвСтствии с ΠŸΠΎΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ β„– 7 Госкомстата Π Π€ ΠΎΡ‚ 21.01.2003 Π³ΠΎΠ΄Π°:

  • Π² случаях выявлСния Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² оборудования Π² процСссС Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ° ΠΈΠ»ΠΈ провСдСния пусковых ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Π»Π°Π΄ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚;
  • ΠΏΡ€ΠΈ выявлСнии Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² качСства основных срСдств прСдприятия, установлСнных Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ провСдСния ΠΈΠ½Π²Π΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ.

Акт составляСтся экспСртной комиссиСй. Π’ Π°ΠΊΡ‚Π΅, ΠΏΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ констатации Ρ„Π°ΠΊΡ‚Π° наличия Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ², Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ возмоТности ΠΈΠ»ΠΈ нСвозмоТности исправлСния этих Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ².

Π’ случаС Ссли исправлСниС Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°Π½ΠΎ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ, Π² соотвСтствии с ΠŸΡ€ΠΈΠΊΠ°Π·ΠΎΠΌ β„–26 Π½ ΠœΠΈΠ½Ρ„ΠΈΠ½Π° Π Π€ ΠΎΡ‚ 30 ΠΌΠ°Ρ€Ρ‚Π° 2001 Π³ΠΎΠ΄Π° составляСтся Π°ΠΊΡ‚ ΠΎ списании Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ оборудования.

Акт Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΠΏΠΈΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π° составляСтся Π² соотвСтствии с трСбованиями ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ бухгалтСрским Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°ΠΌ, установлСнными ст. 9 Π—Π°ΠΊΠΎΠ½Π° Π Π€ «О бухгалтСрском ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚Π΅Β». Π’ тСкстС Π°ΠΊΡ‚Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ:

  • список выявлСнных Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ²;
  • список ΠΌΠ΅Ρ€, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Ρ… для устранСния выявлСнных Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ².

Акт Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π² Π”Π’ΠŸ транспортного срСдства составляСтся ΠΏΠΎ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π°ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ спСциалистом ΠΈΠ»ΠΈ экспСртом тСхничСского осмотра автомобиля. Π’ Π°ΠΊΡ‚Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡ΠΈΡΠ»ΡΡŽΡ‚ΡΡ всС ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΡƒΠ·Π»Ρ‹ ΠΈ части автомобиля, способы ΠΈ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ восстановлСния автомобиля ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ„Π°ΠΊΡ‚Π° нСвозмоТности Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°.

БоставлСниС Π°ΠΊΡ‚Π°

Π£Π½ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ Π°ΠΊΡ‚Π° Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π½Π΅ сущСствуСт. Π’ Ρ€Π°ΠΌΠΊΠ°Ρ… прСдприятия Π±Π»Π°Π½ΠΊΠΈ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Ρ… Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈ Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ для Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ бухгалтСрского ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚Π°.

На нашСм сайтС Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΡΠΊΠ°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π±Π»Π°Π½ΠΊ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡ‚Π°, Π½ΡƒΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ Π² нСбольшой ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡƒΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π² зависимости ΠΎΡ‚ Π²ΠΈΠ΄Π° Π°ΠΊΡ‚Π°.

ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π΅Ρ† заполнСния, Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° Π°ΠΊΡ‚Π° ΠΎ выявлСнных Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π°Ρ… оборудования ОБ-16

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ

Акт Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ относится ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΌΡƒ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ сформирован Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ экспСртной комиссиСй. Комиссия ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π° нСпосрСдствСнным руководством ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ, которая осущСствляСт ΠΈΠ½Π²Π΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΡƒ Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ имущСства ΠΈ Π½Π΅Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎ Π² Π½Π΅Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ Π½Π°Π΅ΠΌΠ½Ρ‹Π΅ сотрудники ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈΠ· Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… структурных ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ.

НСрСдко ΠΊ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π΅Π³Π°ΡŽΡ‚ Ρ‚Π΅ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ, Π½Π° балансС ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… находится ΠΎΠ³Ρ€ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ΅ число Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ оборудования, Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‹Ρ… основных срСдств.

Π“Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ основаниСм для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ сформированной комиссии являСтся ΠŸΡ€ΠΈΠΊΠ°Π·, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ издаСтся руководством Ρ„ΠΈΡ€ΠΌΡ‹.

Π€ΠΎΡ€ΠΌΠ° Π½Π° списаниС

Π’ процСссС ΠΈΠ½Π²Π΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ осмотра Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ уровня качСства основных срСдств ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ сформированной комиссиСй ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Ρ‹ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Ρ‹. РСшСниС ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°/списания оборудования с выявлСнными Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ составлСнного Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡ‚Π°.

Π’ Ρ‚ΠΎΠΌ случаС Ссли рассматриваСмый Π°ΠΊΡ‚ отсутствуСт Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΆΠ΅ сформирован Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΎΠ½ Π½Π΅Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎ являСтся Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ нСпризнания Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΎΠΌ расходов Π½Π° Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ списаниС основных срСдств Π² Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ нСобходимости доначислСния Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π±ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΈ ΡˆΡ‚Ρ€Π°Ρ„Π½Ρ‹Ρ… санкций.

Начиная с января 2013 Π³ΠΎΠ΄Π°, унифицированная Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ являСтся Π½Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊ использованию. ВсС ΡƒΡ‚Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Ρ†Ρ‹ нСсут ΠΏΠΎΠ΄ собой ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€.

ΠžΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ с этим, Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΠΎ Π Π€ Π½Π΅ Π·Π°ΠΏΡ€Π΅Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ²ΡƒΡŽ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Π² Π΅Π΅ ΠΈΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π΅. Π˜ΡΡ…ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· этого, допускаСтся Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ формирования Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡ‚Π° ΠΏΠΎ ΡƒΠ½ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅ ОБ-16.

РассматриваСмая Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° Π°ΠΊΡ‚Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² процСссС Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ фиксации выявлСнных Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ², ΠΏΡ€ΠΈ установкС, Π½Π°Π»Π°Π΄ΠΊΠ΅ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ оборудования, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ осущСствлСнии ΠΏΠ»Π°Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ осмотра. Часто Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚ примСняСтся с Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ фиксации Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… сфСрах Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄Π΅ΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ.

Унифицированная Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° ОБ-16 Π±Ρ‹Π»Π° ΡƒΡ‚Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΄Π΅Π½Π° ΠŸΠΎΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Госкомстата β„–7 Π² январС 2003 Π³ΠΎΠ΄Π°. ПолноС Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ – β€œΠΠΊΡ‚ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² оборудования”.

ΠžΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ с этим, содСрТаниС Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ Π½Π΅ являСтся ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ, частоС ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°ΠΊΡ‚Π° являСтся нСдопустимым. К ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ, Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€ΠΎΠ΄Π° Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ относятся ΠΊ Π½Π΅Π΄Π²ΠΈΠΆΠΈΠΌΠΎΠΌΡƒ имущСству.

ВрСбования ΠΊ заполнСнию

Как ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‡Π°Π»ΠΎΡΡŒ Ρ€Π°Π½Π΅Π΅, унифицированная Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° являСтся Π½Π΅ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ, поэтому ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Π² свободном Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ свою ΠΏΠ΅Ρ€ΡΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Π½Π°Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΡƒ шаблона, которая Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π° Π² ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊΠ΅.

НСрСдко Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π²ΠΈΠ΄ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρ‹ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΆΠ΅ формируСтся списком, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Π² сСбя всю Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡƒΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΡ… исправлСния.

Если ΠΆΠ΅ компания Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚ своими силам, Ρ‚ΠΎ допускаСтся Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ оформлСния Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€ΡΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π±Π»Π°Π½ΠΊΠ΅ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΆΠ΅ Π½Π° стандартной Π±ΡƒΠΌΠ°Π³Π΅ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Π° А4.

НСобходимо ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π°ΠΊΡ‚ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π² сСбя Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ свСдСния, ΠΊΠ°ΠΊ:

  • Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€ΡΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ свСдСния руководства;
  • Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ оборудования, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ Π±Ρ‹Π»Π° ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π° инвСнтаризационная ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ°;
  • ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π΅Π½ΡŒ долТностных Π»ΠΈΡ†, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ Π² ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€Ρ‚Π½ΡƒΡŽ комиссию;
  • ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ выявлСнных Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ²;
  • основныС Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΊ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΌΡƒ ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ нСисправности.

[docs]

Π”ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ сформирован Π² Ρ‚ΠΎΠΌ количСствС, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ для всСх Π±Π΅Π· ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ заинтСрСсованных Π»ΠΈΡ†, ΠΏΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ экзСмпляры Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π·Π°Π²Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ‹.

Π’ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π΅ Π½Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ расцСнок, сСбСстоимости оборудования.

Алгоритм формирования

Π˜Π·Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π² Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Ρ‹ врСмя ΠΈ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€ ΠŸΡ€ΠΈΠΊΠ°Π·Π° ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ утвСрТдСния Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ рассматриваСмого Π°ΠΊΡ‚, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ принят Π² ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ.

Π”Π°Π»Π΅Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ занСсти ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ, Π° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ:

  • Π΅Π΅ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, с ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹;
  • структурноС ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΆΠ΅ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π», Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π±Ρ‹Π»Π° ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ/оборудования Π½Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚ обнаруТСния нСисправностСй.

Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ:

  1. ΠŸΠΎΠ»Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ½ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»Ρ‹ нСпосрСдствСнного руководитСля ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ, ΠΏΠΎ Ρ‡ΡŒΠ΅ΠΉ ΠΈΠ½ΠΈΡ†ΠΈΠ°Ρ‚ΠΈΠ²Π΅ Π±Ρ‹Π»Π° осущСствлСна инвСнтаризация ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ имущСства.
  2. ВрСмя провСдСния ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΡ‚ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ являСтся ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Ρ€Π΅ΠΊΠ²ΠΈΠ·ΠΈΡ‚ΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ с 2016 Π³ΠΎΠ΄Π° ΡŽΡ€ΠΈΠ΄ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π»ΠΈΡ†Π° ΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎ Π΅Π΅ Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ Π² процСссС своСй Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄Π΅ΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ.

ПослС этого ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚:

  • Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ;
  • Π½ΡƒΠΌΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ нСпосрСдствСнно ΠΏΠΎ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅ΠΌΡƒ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρƒ, ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎ проставляСтся Π΄Π°Ρ‚Π° формирования Π°ΠΊΡ‚Π° ΠΈ адрСс, Π³Π΄Π΅ располоТСн ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ происходила ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ°.

На ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ этапС Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ свСдСния ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ:

  • Π΄Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΈ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π° ΠŸΡ€ΠΈΠΊΠ°Π·Π°, Π½Π° основании ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ сформированная экспСртная комиссия;
  • ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π΅Π½ΡŒ Π»ΠΈΡ†, входящих Π² состав комиссии.

НаСмных сотрудников, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ входят Π² состав экспСртной комиссии, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΠΎΠΉ долТности. Π’ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Π΅: ΠΈΠ½ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»Ρ‹ – Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

ПослС этого, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΡƒΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ самого оборудования, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΅Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ΅, Π° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ:

  • указываСтся Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅;
  • сСрия ΠΈ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€;
  • Π΄Π°Ρ‚Π° изготовлСния;
  • ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ Π² ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡƒΠ°Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ.

НиТС Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ свСдСния ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ числа ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… нСисправностСй, ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρƒ измСрСния ΠΈ объСм.

Π’ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ порядкС Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Ρ‚Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΌΡ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ, ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΡƒΡŽ ΠΎΡ‚Ρ€Π°Π·ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡƒΡŽ ΡΡƒΡ‚ΡŒ нСисправности. Π˜Π½Ρ‹ΠΌΠΈ словами, ΠΎΠ½Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠΉ ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π΅ΠΌΠΊΠΎΠΉ.

ПослС указания сути нСисправности, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΌΡƒ ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ. Если ΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΡƒ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° основныС ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹.

Π’ Π·Π°Π²Π΅Ρ€ΡˆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΌ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ рассматриваСмого Π°ΠΊΡ‚Π°, всС Π±Π΅Π· ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Ρ‡Π»Π΅Π½Ρ‹ экспСртной комиссии обязаны ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π΅ свСдСния, проставив Π½Π°ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² своих ΠΈΠ½ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² подписи. ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ подпись Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ с Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ.

Π§Ρ‚ΠΎ происходит послС

На Π±Π°Π·Π΅ сформированного Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡ‚Π°, Ρ‡Π»Π΅Π½Ρ‹ экспСртной комиссии ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ возмоТности провСдСния Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡ΠΈΡΠ»ΡΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈΡ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π΅Π½ΡŒ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‚ ΡΠΌΠ΅Ρ‚Π½ΡƒΡŽ ΡΠ΅Π±Π΅ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ, послС Ρ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΆΠ΅ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° отправляСтся Π½Π° Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚.

Π’ Ρ‚ΠΎΠΌ случаС, Ссли ΠΊΡ‚ΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ нСсогласиС с составлСнными Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ экспСртной комиссии, Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΆΠ°Π»ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ этого вопроса Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· судСбный ΠΎΡ€Π³Π°Π½.

Однако Π½Π° ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ это встрСчаСтся Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ судСбныС Ρ€Π°Π·Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π° Π½Π΅Π²Ρ‹Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ (Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ финансовых Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Ρ‚).

Акт Π½Π° списаниС ОБ относится ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ, которая прСдставляСт тСхничСскоС Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ списываСмых (Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… ΠΊ списанию) основных срСдств, поэтому Ρ†Π΅Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ значСния Π² Π½Π΅ΠΌ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Ρ‹.

Если Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠ± основных ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»Π°Ρ… формирования Π°ΠΊΡ‚Π° Π½Π° Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ ОБ, Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ для Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡ‚Π° списания, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅.

Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄ΠΎΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ошибки ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΊΠΈ нСдопустимо, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΈΠ·-Π·Π° этого ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ нСдоразумСния с ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π°ΠΌΠΈ.

Как ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π°ΠΊΡ‚ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ Π² 1Π‘ ΠΈ Ρ€Π°ΡΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠ·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ· Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ инструкции.

Об Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Π΅
Π“Ρ€ΠΈΠ³ΠΎΡ€ΠΈΠΉ Π—Π½Π°ΠΉΠΊΠΎ
Журналист, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. Π’Π΅Π΄Ρƒ своС Π΄Π΅Π»ΠΎ ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ½Π°ΡΠ»Ρ‹ΡˆΠΊΠ΅ знаю ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ ΠΈ слоТности, с ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌΠΈ ΡΡ‚Π°ΠΊΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ИП ΠΈ ООО.
Π‘Π²Π΅ΠΆΠΈΠ΅ ΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ

Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ обнаруТСния нСисправностСй Π² Π·Π΄Π°Π½ΠΈΠΈ для ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ Π² создании диагностичСского Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ° ΠΈ тСстировании ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ

ВСхничСскоС качСство Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… основных Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ зрСния: 1) Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π° ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°Ρ…; 2) Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠΌΠΈΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ; 3) Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ достовСрной ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ отсутствии нСисправностСй ΠΈ ΠΈΡ… ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ. ОписаниС ΠΈ ΠΈΠ»Π»ΡŽΡΡ‚Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ Π½ΠΈΠΆΠ΅.

Π˜Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ²

Π˜Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ Π² Π½Π°Π±ΠΎΡ€ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅, ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π½Π° состояниС оборудования ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ управлСния. Π”ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°: Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π°, ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ. ΠšΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ состояния оборудования ΠΈ управлСния Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ управлСния ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ΠΎΠΌ ΠΈ заслонкой, Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ значСния Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹.

ВСхничСскиС характСристики ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² FRP ΠΈ FLEXLAB прСдставлСны Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ 10. На ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°Ρ… доступно Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ большС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΌΡ‹ сообщаСм Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ‚Π΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, описанном Π² этом Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π΅).

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 10 ВСхничСскиС характСристики ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… установок FLEXLAB ΠΈ FRP.

ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ пСриодичСски ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ с использованиСм Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… стандартных ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ², основанных Π½Π° ISO / IEC 17025 23 , ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ опрСдСляСт трСбования для ΠΈΡΠΏΡ‹Ρ‚Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΉ. Для ΠΈΠ»Π»ΡŽΡΡ‚Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ (тСрмисторов) FLEXLAB AHU Π½Π° водяной Π±Π°Π½Π΅.

Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° Π²ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…ΠΎΠ²ΠΎΠ΄, Π° Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ смСшанного Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° помСщаСтся Π² ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ смСшанного Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° AHU, которая ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Π° для Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚Π° ΠΈ Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° (рис. 1). ΠšΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° проводится с использованиСм эталонного Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° с Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 0,01 Β° C (Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ USP3021), устройства сбора Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Agilent / Keysight 34970 A ΠΈ водяной Π±Π°Π½ΠΈ Anova. ВсС измСрСния Agilent проводятся для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ измСрСния Ρ‚Π΅ΡΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ сСнсора ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ эталонному сСнсору, ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ шага 5 Β° C для ограничСния ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ΡΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π°.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π° ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ этого процСсса ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ Π½Π° рис. 5, Π³Π΄Π΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² с Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π΄ΠΎ 0.02 Β° C эталонного Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°. ΠΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ΡΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ Π² FLEXLAB составляСт ΠΎΡ‚ 5 Β° C Π΄ΠΎ 45 Β° C, поэтому Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° калибруСтся Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΎΡ‚ 5 Β° C Π΄ΠΎ 60 Β° C. Π‘ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΎΡ€Π°Π½ΠΆΠ΅Π²Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ — это измСрСния Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ эталонным Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΈ Π½Π΅Π΄Π°Π²Π½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° соотвСтствСнно. Π§Π΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ, нанСсСнныС Π½Π° Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½ΡƒΡŽ ось Y, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Ρƒ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½Π΅Π΄Π°Π²Π½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΈ эталонным Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ. Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²ΠΎ всСм ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ΡΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ измСрСния Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° (ΠΎΡ€Π°Π½ΠΆΠ΅Π²Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ) ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡŽΡ‚ с измСрСниями эталонного Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° (синиС Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ) с Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π΄ΠΎ Β± 0.02 Β° Π‘. Π•ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ выброс (0,06 Β° C) Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ высокотСмпСратурной (Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ) сторонС Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠ°. Π’Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ 35 Β° C ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ эталонному Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΡƒ со смСщСниСм Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… Β± 0,01 Β° C.

Рис. 5

ΠšΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° Π½Π° водяной Π±Π°Π½Π΅.

Для ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎ состоянии оборудования ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ управлСния использовались Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… тСстов. Основная Ρ†Π΅Π»ΡŒ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… тСстов — ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° систСмы согласуСтся с Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡΠΌΠΈ управлСния ΠΈ ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ Π±Π΅Π·ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π½ΠΎΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅.НСудачный Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ тСст Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡŽ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ управлСния, сбои оборудования ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ систСмныС ΠΎΡ‚Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹ ΠΎ состоянии ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄.

НапримСр, Π½Π° рис. 6 (a) ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° характСристичСская кривая для ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·ΠΌΠ΅Π΅Π²ΠΈΠΊΠ° FLEXLAB AHU, расход Π³Ρ€Π΅ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ Π² зависимости ΠΎΡ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ сигнала ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·ΠΌΠ΅Π΅Π²ΠΈΠΊΠ°. Как ΠΈ оТидалось, послС открытия ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ Π½Π° 20% расход постоянно увСличиваСтся, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ достигнСт максимального значСния Π² ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π° 80–100%. Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ Π½Π° рис. 6 (b) ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ уставки Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° ΠΎΡ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ сигнала ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π° охлаТдСния.Π­Ρ‚ΠΎ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ сигнал ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π° охлаТдСния модулируСтся ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокими ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌΠΈ значСниями, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ сброс уставки Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° Π² соотвСтствии с Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ управлСния.

Рис. 6

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠ² Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ тСстирования FLEXLAB.

На рисункС 7 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ тСст FRP RTU, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° управлСния для сигнала скорости вСнтилятора RTU (%) отслСТиваСтся ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ с ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ расходом Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° вСнтилятора RTU (L / S), ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ сигнал увСличиваСтся с ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ 40 % Π΄ΠΎ 100%.

Рис. 7

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠ² Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ тСстирования FRP.

Π˜ΠΌΠΈΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ

МодСль EnergyPlus-Modelica, которая использовалась для Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈΠΌΠΈΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… для ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ·ΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ AHU β„– 1 24 . Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΎΠΉ офис ΠœΠΈΠ½ΠΈΡΡ‚Π΅Ρ€ΡΡ‚Π²Π° энСргСтики БША МодСль коммСрчСского эталонного здания 25 (Π΄Π°Π»Π΅Π΅ — эталонноС Π·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ) Π² EnergyPlus использовалась для расчСта Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° Π·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ эталонныС здания ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ собой достаточно рСалистичныС характСристики здания ΠΈ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠ΅ проСктирования ΠΈ эксплуатации Π·Π΄Π°Π½ΠΈΠΉ 26 .ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ процСссы управлСния ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ Π² EnergyPlus ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π½Π΅ Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ краткосрочноС ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ систСм HVAC, систСмы HVAC Π² большом офисС Reference Building Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ с ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΈΠ· Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠΈ Modelica Buildings Library для модСлирования динамичСского повСдСния. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ рСалистичный ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΈΠΊ систСмы Π² прСдставлСнии Modelica, ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ систСмы ΠΈΠ· Reference Building Π±Ρ‹Π»ΠΈ пСрСнСсСны Π² прСдставлСниС Modelica. ΠšΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ систСмныС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Modelica ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠ»ΠΈ Π²Π°Π»ΠΈΠ΄Π°Ρ†ΠΈΡŽ с использованиСм эмпиричСской ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ, ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ тСстирования ΠΈ аналитичСской ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ.НаиболСС подходящиС для ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… Π² этой Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅, ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ испытания, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ симуляторами, использовались для ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ·ΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° 27 . ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, аналитичСская ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ°, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ с Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ, использовалась для ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² Π² Modelica, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ тСпломассообмСн ΠΈ Ρ…Ρ€Π°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅, для элСмСнтов сопротивлСния ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΡƒ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Ρ‹ ΠΈ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±Ρ‹, для для ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ с вСнтилятором ΠΈ для транспортных срСдств радиосвязи 28 .

МодСль HVACSim +, которая использовалась для создания смодСлированного Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… для ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ·ΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° VAV AHU β„– 2, Π±Ρ‹Π»Π° ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΄Π΅Π½Π° ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈΠ· физичСского Π±Π»ΠΎΠΊΠ°, для прСдставлСния ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π±Ρ‹Π»Π° создана модСль. Π­Ρ‚Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎ описана Π² 29 . Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ модСль Π² Π±Π΅Π·ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π½Ρ‹Ρ… условиях, Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ экспСримСнты Π² ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅ΠΌΡΡ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΈ динамичСскиС экспСримСнты, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ для сравнСния. ЭнСргСтичСскиС индСксы (Ρ‚.Π΅. элСктричСская энСргия, потрСбляСмая Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ вСнтилятором, энСргия Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π²ΠΎΠ΄Ρ‹, потрСбляСмая Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π·ΠΌΠ΅Π΅Π²ΠΈΠΊΠΎΠΌ, ΠΈ энСргия ΠΎΡ…Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π²ΠΎΠ΄Ρ‹, потрСбляСмая ΠΎΡ…Π»Π°ΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Π·ΠΌΠ΅Π΅Π²ΠΈΠΊΠΎΠΌ) использовались для сравнСния смодСлированного потрСблСния энСргии с Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ энСргии Π²ΠΎ врСмя экспСримСнта.Π Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠ΅ индСксы (Ρ‚.Π΅. Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π°, Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ индСксы) использовались для сравнСния смодСлированных Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… с фактичСскими измСрСниями. Для ΠΈΠ»Π»ΡŽΡΡ‚Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ 11 прСдставлСны Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ использовались для ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ. Π’ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ Β«max diff.Β» ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Ρƒ срСднСчасовых Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ смодСлированными значСниями ΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ. ΠœΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ отклонСния ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 20% ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ значСния Π±Ρ‹Π»ΠΈ приняты ΠΊΠ°ΠΊ достаточныС.

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 11 ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… для ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ ΠΈΠΌΠΈΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ с ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ.

Для ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π½Π° Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ нСисправности смодСлированныС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ для ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ нСисправности Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ‹, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ воспроизводят сигнатуру основной нСисправности, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π° ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π΅. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ Π½Π° рис. 8. Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΈ ΡΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡƒΡŽ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρƒ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈΠ· Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·ΠΌΠ΅Π΅Π²ΠΈΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈ нСисправной ΠΈ исправной Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅. БмодСлированная Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° (коричнСвая сплошная линия) Π²ΠΎ врСмя нСисправной Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ смодСлированная Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° Π²ΠΎ врСмя Π±Π΅Π·ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ (голубая пунктирная линия).Π’Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ смСщСния соотвСтствовало Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Π΅ΠΌΠΎΠΌΡƒ Π² физичСских измСрСниях, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π»ΠΎΡΡŒ красным (нСисправная Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°) ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌΠ½ΠΎ-синим ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠΌ (исправная Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°).

Рис. 8

Π’Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈΠ· Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·ΠΌΠ΅Π΅Π²ΠΈΠΊΠ°, связанная с Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ отсутствиСм ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ нСисправности Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·ΠΌΠ΅Π΅Π²ΠΈΠΊΠ°.

ΠΠ΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π° Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅

ΠŸΡ€ΠΈΠ·Π½Π°Π½ΠΈΠ΅ достовСрности Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠ°ΠΊ нСисправных ΠΈΠ»ΠΈ исправных, Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½ΠΎ сначала посрСдством Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ тСстирования (ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅) ΠΈ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ (ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ смодСлированныС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅).Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ тСсты, описанныС Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΌ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅, посвящСнном ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° , Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° систСмы согласуСтся с Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡΠΌΠΈ управлСния. Π’ Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π΅ΡƒΠ΄Π°Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ тСст ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° нСисправноС ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ (Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎ состоянии / ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°Ρ…) ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉ, ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ тСст ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π±Π΅Π·ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π½ΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ. НапримСр, рис. 6 (a) ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ спирали пСрСмСщаСтся ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ, Π±Π΅Π· ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ…-Π»ΠΈΠ±ΠΎ Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Π²ΡˆΠΈΡ… нСисправностСй, связанных с Π·Π°Π΅Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΡ‚Π΅Ρ‡ΠΊΠΎΠΉ.Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ Π½Π° рис. 6 (b) ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ уставка Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° Π±Ρ‹Π»Π° ΡΠ±Ρ€ΠΎΡˆΠ΅Π½Π° Π² соотвСтствии с Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, которая дСйствовала Π½Π° мСстС.

ПослС Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ тСстирования Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ случая наличия ΠΈΠ»ΠΈ отсутствия ошибок Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡΠ»ΠΈΡΡŒ для подтвСрТдСния наличия ΠΈΠ»ΠΈ отсутствия ошибок (ΠΈ ΠΈΡ… ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ). Π˜Π½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Π½Π°Ρ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ° ΠΈ Π·Π½Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… стратСгий управлСния Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Ρ‹, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ сцСнарий Β«Π±Π΅Π·ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹Β» ΠΈ сцСнарий Β«Π½Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ нСисправности» Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Ρ‹ Π² тСндСнциях Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ….На рис. 8 прСдставлСн ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ для подтвСрТдСния сигнатуры нСисправности, Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·ΠΌΠ΅Π΅Π²ΠΈΠΊΠ°, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ подтвСрТдаСтся ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·ΠΌΠ΅Π΅Π²ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с исправной систСмой. На рисункС 9 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ для ΠΎΡ…Π»Π°ΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π·ΠΌΠ΅Π΅Π²ΠΈΠΊΠ°, Π·Π°ΡΡ‚Ρ€ΡΠ²ΡˆΠ΅Π³ΠΎ Π½Π° ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ 100% (Ρ‚. Π•. ΠŸΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ 0% ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎ). SAT — Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° ΠΏΡ€ΠΈΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π°; SAT Sp — уставка Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π°; CV-POSN — это ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° Π·ΠΌΠ΅Π΅Π²ΠΈΠΊΠ° охлаТдСния. Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π° рисункС ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠΈ нСисправности ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° ΠΎΡ…Π»Π°ΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π·ΠΌΠ΅Π΅Π²ΠΈΠΊΠ° Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΎ Π½Π° фиксированноС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 0%. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ наблюдался ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ симптом Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π°, Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ налоТСния нСисправности.

Рис. 9

Π Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ AHU для Π½Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π° ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° ΠΎΡ…Π»Π°ΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π·ΠΌΠ΅Π΅Π²ΠΈΠΊΠ°.

ΠŸΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ· нСисправностСй ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ…, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π² смодСлированных Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ….

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ нСисправностСй ΠΈ диагностика?

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС для обнаруТСния ΠΈ диагностики нСисправностСй (FDD) выявляСт Π°Π½ΠΎΠΌΠ°Π»ΠΈΠΈ Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ критичСски Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ оборудования, Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠΎΡ‚Π»Ρ‹, Ρ‡ΠΈΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, Π»ΠΈΡ„Ρ‚Ρ‹, насосы, вытяТныС вСнтиляторы ΠΈ Ρ‚. Π”.ПослСдниС достиТСния Π² области FDD ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΌΡƒ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π°Π½ΠΎΠΌΠ°Π»ΠΈΠΈ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ сбои ΠΈ Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌ увСдомлСния с ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΌ описаниСм Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ основной ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹, Π½ΠΎ ΠΈ способов Π΅Π΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ.

ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ это Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ

ΠžΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ нСисправности Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π² сСбя Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ большС, Ρ‡Π΅ΠΌ просто ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ значСния. Π Π΅Ρ‡ΡŒ ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎ динамичСском ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ срСды ΠΈ контСкстуализации ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹. ВмСсто Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡƒΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΎ всплСскС энСргопотрСблСния, систСма опрСдСляСт, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡŒ вСнтилятора проскочил, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π» ΠΈΠ· строя, ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΠΌΠΈ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ насосы Π½Π΅ ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‚ ΠΊΠΎΡ‚Π΅Π», ΠΈ Π² систСмС скоро закончится горячая Π²ΠΎΠ΄Π°. .

ΠŸΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρƒ вас Π΅ΡΡ‚ΡŒ пСтля ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи, Π³Π΄Π΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Ρ‡Ρ‚ΠΎ-Ρ‚ΠΎ ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ, Π²Ρ‹ заставляСтС своих Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΡ… ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ это. Они ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅, Π²Π·Π³Π»ΡΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ Π½Π° систСму, Π²Ρ‹ΡΡΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡƒ, ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π΅ ΠΈ ΡƒΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡƒ. ΠžΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ нСисправностСй ВСхнология записываСт эти знания Π² Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΡ‹, ΠΈ эта ситуация воспроизводится сотни, тысячи ΠΈ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΎΠ½Ρ‹ Ρ€Π°Π·, поэтому Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ€Π°Π·, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° это ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ‚, ΠΌΡ‹ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Π·Π½Π°Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ.

Π’ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… портфСлях коммСрчСской нСдвиТимости ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ нСисправностСй Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ вынСсСния суТдСния Π½Π° основС Π½Π΅ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ….Π’ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠ΅ΠΌ сцСнарии эти Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠΉ систСмС управлСния Π·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (BMS). Π’ 90% Π·Π΄Π°Π½ΠΈΠΉ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π½Π΅ установлСна ​​BMS, СдинствСнныС доступныС Π½Π°Π±ΠΎΡ€Ρ‹ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΡΠΎΠ±ΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‚ΡΡ вмСстС ΠΈΠ· элСктронных Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†, ΠΆΡƒΡ€Π½Π°Π»ΠΎΠ² тСхничСского обслуТивания ΠΈ счСтов Π·Π° ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ услуги. Π­Ρ‚ΠΈ «слСпыС Π·ΠΎΠ½Ρ‹Β» ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ субмСтровыми Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ Π½Π° ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ оборудования.

НСобнаруТСнныС нСисправности Π² ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ привСсти ΠΊ основным ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°ΠΌ. Β«ΠΠ΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΒ» Π½Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π° части оборудования.НапримСр, ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π° ΠΊΠ°ΠΊ сниТСниС ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ. Π’ коммСрчСской нСдвиТимости основными ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ Π½Π΅ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Ρ‹ оборудования, Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½Ρ‹ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ уставок, расписаний ΠΈΠ»ΠΈ чСловСчСской ошибкой. ΠΠ΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ двоичная пСрСмСнная («ОК» ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² «сбой») ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΎΠ²ΡƒΡŽ Β«ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒΒ».

НапримСр, ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ Ρ‚Ρ€Π°Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ для обнаруТСния ΠΈ диагностики нСисправностСй Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Π½Π° основС ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ. НСкотороС ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ рассчитано Π½Π° ΠΏΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½ΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ, поэтому ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡƒΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ систСма большС Π½Π΅ потрСбляСт ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡΠΎΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ врСмя Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ тСхничСского обслуТивания, направляя ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΊ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠΉ части оборудования Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π›ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ° здСсь проста: Ссли ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡƒΠΏΠ°Π΄Π΅Ρ‚ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ числа, Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹Π·ΠΎΠ²Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡƒΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅.

Π‘ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ стороны, ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒ ΠΆΠ΅ Ρ€Π°Π·Ρ€ΡƒΡˆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ простой Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ. Одним ΠΈΠ· ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² являСтся ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ» оборудования, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΈ запускаСтся Π² быстрой ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π° срокС слуТбы оборудования ΠΈ привСсти ΠΊ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€Π΅ Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Ρ‚ Π½Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ сильно Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°Ρ‚ΡŒΡΡ, Π½Π΅Ρ‚ простой Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ для опрСдСлСния этой ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹; это Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ слоТного Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°.

Π’ΠΎΡ‚ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ рассказываСтся, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ обнаруТСния нСисправностСй:

Автоматизация обнаруТСния нСисправностСй для систСм управлСния с использованиСм ML

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ нСисправностями ΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ нСисправностСй

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ сбоями — это Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ управлСния систСмами, которая связана с ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΠΏΡ€ΠΎΠ³Π½ΠΎΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ (Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½) ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ сбоСв. ΠšΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ систСмы управлСния нСисправностями Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚:

  • БистСма ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³Π°, которая собираСт Π°ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎΠ± управляСмой систСмС
  • ΠšΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ прогнозирования сбоСв , ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Π½ΠΎΠ·ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ сбои Π΄ΠΎ ΠΈΡ… возникновСния
  • ΠžΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ сбоСв ΠšΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ , ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ сбои, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ
  • Π’ ситуациях, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° нСисправности Π½Π΅ΠΎΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½Π°, ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ опрСдСляСт ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ нСисправности
  • ΠšΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ прСдотвращСния / восстановлСния ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·ΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ для восстановлСния послС сбоСв (Π²ΠΎ врСмя случаСв обнаруТСния) ΠΈΠ»ΠΈ прСдотвращСния возникновСния сбоя (Π² случаях прогнозирования)
ΠžΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ нСисправностСй сСгодня

Π’ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ соврСмСнных ИВ ΠΈ Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… срСд ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ нСисправностСй выполняСтся ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… способов.

  1. НомСр ΠΎΠ΄ΠΈΠ½: Π΄ΠΎΠΆΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ сообщат ΠΎ нСисправностях.
    Π‘Π°ΠΌΡ‹ΠΉ простой ΠΈ Ρ…ΡƒΠ΄ΡˆΠΈΠΉ способ обнаруТСния нСисправностСй — Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ систСмы, Π° ΠΆΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ°Ρ‚ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ сообщат ΠΎ Π½Π΅ΠΉ. Π₯отя это Ρ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ΅Π΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ИВ-Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡΡ‚ΡŒ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΄Π΅Π»ΠΎ Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π΄ΠΎ обнаруТСния нСисправностСй, ΠΊ соТалСнию, ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΎ часто принимаСтся Π² Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… организациях, Π³Π΄Π΅ Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹ Π½Π° ИВ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠΎΠΉ, Π° администраторы вмСсто этого тратят своС врСмя Π½Π° ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΡƒ входящСго ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΈΡ… запросов. Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π°Π΄ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ своСй ИВ-инфраструктуры.Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… срСдах, ΠΏΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ простоСв ΠΈ Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Ρ‚, Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… сбоями, это Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ косвСнноС влияниС Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ нСльзя ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π° ИВ-инфраструктуру
  2. НомСр Π΄Π²Π°: использованиС Π½Π°Π±ΠΎΡ€ΠΎΠ² тСстов
    Π•Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ распространСнным способом обнаруТСния сбоСв Π² ИВ / Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ инфраструктурС являСтся использованиС Π½Π°Π±ΠΎΡ€ΠΎΠ² тСстов (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Ρ‚Π΅Ρ…, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ Π² ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ OpenStack Tempest ΠΈΠ»ΠΈ Nagios check). Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π½Π°Π±ΠΎΡ€Ρ‹ тСстов Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ Π² сСбя Π½Π°Π±ΠΎΡ€ автоматичСских тСстов, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡΡŽΡ‚ Π΄ΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ слуТбы, фактичСски ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ Π΅Π΅. НапримСр, Π² случаС OpenStack Tempest тСст ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ созданиС Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈΠ· ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π°, Π΅Π΅ запуск ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΡƒ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ послС запуска Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊ Π½Π΅ΠΉ доступ ΠΏΠΎ сСти. Π₯отя Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ тСсты ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ (Ρ‚. Π•. Бпособны ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ всС нСисправности, для обнаруТСния ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ тСсты), Ρƒ Π½ΠΈΡ… Π΅ΡΡ‚ΡŒ нСсколько основных нСдостатков. Π’ΠΎ-ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ…, Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… тСстов часто Π±Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ дорогостоящим. Π’ частности, тСсты Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ / ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΡ‚ΡŒ рСсурсы, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ (ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ Π±Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ) ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌΠΈ, влияя Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ИВ-систСмы.ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, запуск самих тСстов Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ инфраструктуры (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, стандартный Π½Π°Π±ΠΎΡ€ тСстов OpenStack Tempest Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ часа). НаконСц, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ тСсты Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π°ΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ пСриодичСски, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ постоянно ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ нСисправности. Однако высокая частота выполнСния тСстов ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½ΠΎΠ΅ влияниС Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π² Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ тСстов с Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ частотой ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ сбои Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Ρ‹ воврСмя
  3. НомСр Ρ‚Ρ€ΠΈ: использованиС простых ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ» для отслСТиваСмых ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ³Ρƒ.
    Π•Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ распространСнным ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ обнаруТСния сбоСв Π² ИВ-инфраструктурах сСгодня являСтся использованиС простых ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ» для отслСТиваСмых ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ³Ρƒ.ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ эти ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»Π° Π·Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Π°Ρ… ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³Π° ΠΈ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ, вычисляСмой ΠΏΠΎ нСскольким ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΊΠ°ΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡΠΎΠ±ΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠ· отслСТиваСмой систСмы. (Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ мноТСствСнных Π°Π²Π°Ρ€ΠΈΠΉΠ½Ρ‹Ρ… сигналов Π² ситуациях, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ колСблСтся ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ значСния, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ гистСрСзиса, Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокий ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³ для срабатывания Π°Π²Π°Ρ€ΠΈΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³ гистСрСзиса для Π΅Π³ΠΎ сброса.) Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ Π² слуТбС OpenStack Aodh ΠΈΠ»ΠΈ с ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡƒΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠΈ критичСскиС ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³Π° Nagios ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‚Ρ€ΠΈΠ³Π³Π΅Ρ€Ρ‹ Π² Zabbix.ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ использования Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ» для обнаруТСния сбоСв состоит Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΠ΅ ΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅, ΠΈΡ… ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ довольно часто с нСбольшими Π½Π°ΠΊΠ»Π°Π΄Π½Ρ‹ΠΌΠΈ расходами ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ влияниСм Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ систСмы. Однако сигналы Ρ‚Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΈ, Π²Ρ‹Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»Π°ΠΌΠΈ, Π½Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π½Π° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, скорСС, ΠΎΠ½ΠΈ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π½Π° аномалию, которая ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ, Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈ Π½Π΅ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠΌ нСисправной ситуации

Π’Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ, Π½ΠΎ Ρƒ Π½ΠΈΡ… Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹, Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΡΡƒΠΆΠ΄Π°Π»ΠΈΡΡŒ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅.ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΎΠ±Π° ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ большого количСства Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠΉ настройки (Π±ΡƒΠ΄ΡŒ Ρ‚ΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° тСстов ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ), Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΡ… ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΈΠ΅ знания ΠΎΠ±ΠΎ всСм ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ управляСмой систСмы, начиная с самых Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ оборудования ΠΈ заканчивая самыми высокими прилоТСниями, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ Π² систСмС. Часто Π±Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ слоТно Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° с Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ Π·Π½Π°Π½ΠΈΠΉ Π½Π° всСх уровнях систСмы. Π­Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ этот Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Π²Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΡƒΡŽ опрСдСляя, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ тСсты ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для опрСдСлСния ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ΡΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ошибок.Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ слоТная Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π°, учитывая, ΠΊΠ°ΠΊ часто мСняСтся ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС Π² соврСмСнном ΠΌΠΈΡ€Π΅ CI / CD.

ΠŸΠΎΠ»Π°Π³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π° Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»Π° для обнаруТСния нСисправностСй, ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ систСма обнаруТСния нСисправностСй смоТСт ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ‚Π΅ нСисправности, ΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π΄ΡƒΠΌΠ°Π» Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ, оставляя систСму ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠΉ для Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… нСисправностСй ΠΈΠ»ΠΈ нСисправностСй, ΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ Π½Π΅ Π΄ΡƒΠΌΠ°Π» ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π½Π΅ Π΄ΡƒΠΌΠ°Π». Π΅Π³ΠΎ / Π΅Π΅ ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π°. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π΅ΡΡ‚ΡŒ нСсколько нСисправностСй, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ нСльзя ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ сбои ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‚ Π² ситуациях, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΡŽΡ‚ рСсурсы ΠΈΠ»ΠΈ услуги ΠΎΡ‚ поставщиков рСсурсов / услуг, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ Π°Π΄ΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚.НапримСр, Π² ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ спроСктированной систСмС высокой доступности (HA) ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π· ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π° Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²ΠΈΠ΄Π΅Π½ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ. Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ — Π½Π΅Ρ„Π°Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ сбои сСрвСра, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π½Π΅ Π²ΠΈΠ΄Π½Ρ‹ Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ машинам, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Π½Π° этом сСрвСрС. Как Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π°Ρ…, ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ обнаруТСния ошибок Π½Π° основС машинного обучСния (ML) Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ этих ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ.

ΠžΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ нСисправностСй Π·Π°Π²Ρ‚Ρ€Π°
ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ обнаруТСния нСисправностСй Π½Π° основС

ML ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π² Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… областях ΠΈ сцСнариях. БущСствуСт Π΄Π²Π° основных Ρ‚ΠΈΠΏΠ° машинного обучСния — ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ машинноС ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅.

Π’Π°ΠΊ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹, основанныС Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ — Ρ‚Π΅, Π³Π΄Π΅ модСль обучаСтся Π½Π° основС рассмотрСния Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ΡΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ нСисправности — особСнно ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹ для обнаруТСния извСстных нСисправностСй, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π½ΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΡ‚ΡŒ, Π² основном ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΊΠΈ, нСпосрСдствСнно связанныС с нСисправностями, нСдоступСн для систСмы ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³Π°. Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ситуациях Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠ΅ нСисправности Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° косвСнного воздСйствия нСисправности Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ.

НапримСр, Π½Π° нашСм Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΌ стСндС ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ ЦП Π½Π° Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠΎΠΌ устройствС Kubernetes, Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ просмотрСв ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΊΠΈ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ систСмы Π½Π° Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΌ устройствС Kubernetes. Однако усилия, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ для обнаруТСния нСисправностСй с использованиСм ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ обучСния, ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΈΡ… использованиС Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ‚Π΅ΠΌΠΈ ситуациями, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° сама ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° обнаруТСния являСтся слоТной.

Π‘ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ стороны, систСмы обнаруТСния нСисправностСй, основанныС Π½Π° Ρ‚Π°ΠΊ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π°Ρ… Π½Π΅ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ обучСния, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° модСль обучаСтся Π½Π° основС Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° Π±Π΅Π·ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ состояния систСмы, ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π²ΠΎ всСх соврСмСнных ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… систСмах, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΊ Π½ΠΈΠΌ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡŠΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ простыС трСбования. Π² ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ систСмной экспСртизы ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ обучСния ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ машинного обучСния.ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, эти ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ эффСктивны Π² Ρ‚ΠΎΠΌ смыслС, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ΄Π½Ρƒ модСль ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для обнаруТСния ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ большого количСства нСисправностСй. Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ особСнно ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ систСм обнаруТСния нСисправностСй, основанных Π½Π° ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Π±Π΅Π· учитСля, являСтся Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ эти ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ нСизвСстныС ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ нСисправности. Π‘ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ стороны, ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, основанныС Π½Π° ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Π±Π΅Π· учитСля, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ большого количСства Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… для эффСктивного обучСния.

Π’ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ постС ΠΌΡ‹ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎ опишСм, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ машинного обучСния ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для обнаруТСния сбоСв Π² ИВ-систСмС. ΠœΡ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π°Π΄ΠΈΠΌ ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΡƒΡŽ сводку Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠ², ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π½Π°ΠΌΠΈ Π² Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ Π½Π°ΡˆΠΈΡ… тСстов Π½Π° OpenStack ΠΈ Kubernetes.

ΠžΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ нСисправностСй

для быстрой диагностики ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ здания — SFC

ΠžΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ нСисправностСй ΠΈ диагностика систСм здания — явлСниС Π½Π΅ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅. Они дСсятилСтиями использовались Π² рядС отраслСй, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ Π°Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΡŽ, автомобилСстроСниС ΠΈ производство. ПослСдниС 20 Π»Π΅Ρ‚ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ использовались Π² ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π΅ систСм отоплСния, вСнтиляции ΠΈ кондиционирования Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π°. БСгодня, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° систСмы Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π·Π΄Π°Π½ΠΈΠΉ (BAS) сосрСдоточСны Π½Π° сСтСвом ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄Π΅, ΠΎΠ½ΠΈ становятся всС Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ для всСй ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ систСмы, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ элСктричСством, Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ освСщСниСм.

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ систСма обнаруТСния нСисправностСй?

Π‘Ρ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ добилась ΠΎΠ³Ρ€ΠΎΠΌΠ½Ρ‹Ρ… успСхов Π² ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³Π΅ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π΅ Π·Π° использованиСм энСргии Π² зданиях. Но Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρƒ здания Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ°Π³ΠΈΡΡ‚Ρ€Π°Π»ΡŒ BAS, Π½Π΅ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΎ всСгда Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ с максимальной ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. Для этого Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²Π΅ основныС ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹:

Π₯ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠ°Ρ Π½ΠΎΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° мСханичСскиС ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ выходят ΠΈΠ· строя, BAS компСнсируСт это, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ систСмы для продолТСния Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΆΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… условий. ΠŸΠ»ΠΎΡ…Π°Ρ Π½ΠΎΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ это ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ систСмы.

БистСмы обнаруТСния нСисправностСй Π²Ρ‹ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ ошибки Π² физичСских систСмах ΠΈ стрСмятся ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ источник ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ Π² освСщСнии, HVAC, Π»ΠΈΡ„Ρ‚Π°Ρ… ΠΈ ​​другом спСциализированном ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ. И ΠΎΠ½ΠΈ Π΄Π΅Π»Π°ΡŽΡ‚ это с ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΌΠ΅ΡˆΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΠΎΠΌ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°.

Как Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ нСисправностСй?

БистСмы обнаруТСния нСисправностСй ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Ρ‹:

  • ΠžΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ нСисправности

  • ВыявлСниС нСисправности

  • ВыявлСниС нСисправности

  • ΠžΡ†Π΅Π½ΠΊΠ° нСисправности

ПослС подтвСрТдСния нСисправности ΠΎΠ½Π° классифицируСтся ΠΈ выдСляСтся. Π΅Π³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏ, срСда ΠΈ врСмя обнаруТСния. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ анализируСтся ΠΈ оцСниваСтся с Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ зрСния Π΅Π΅ влияния Π½Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚, энСргия ΠΈ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Ρ€ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ Π·Π΄Π°Π½ΠΈΠΉ Ρ€Π΅ΡˆΠ°ΡŽΡ‚, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Π»ΠΈ эта рСакция ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… дСйствий ΠΈΠ»ΠΈ дальнСйшСго расслСдования.

Π—Π°Ρ‡Π΅ΠΌ Π²Π½Π΅Π΄Ρ€ΡΡ‚ΡŒ систСму обнаруТСния ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ Π² зданиях?

НСисправности Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ ΠΈ Π² ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ³Ρ€ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π΅Π³Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ влияниС Π½Π° Π·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅, сниТая ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΎΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ 30%. БистСма обнаруТСния нСисправностСй, такая ΠΊΠ°ΠΊ Kaizen ΠΎΡ‚ CopperTree Analytics, Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡƒΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ здания, ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ энСргии ΠΈ ΡΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡ‚ΡŒ врСмя ΠΈ дСньги.Он Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ историчСскиС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΡΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°Ρ… Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π²Π°ΠΌ прСдставлСниС ΠΎ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ систСмы.

НСобнаруТСнныС нСисправности оборудования ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ привСсти ΠΊ ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°ΠΌ. Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π΅ всСгда Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈΠ· строя части оборудования. Π­Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ чСловСчСской ошибкой. БистСма обнаруТСния нСисправностСй ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΎΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ характСристики, прСдоставляя Π²Π°ΠΌ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡƒΡŽ для принятия Ρ€Π°Π·ΡƒΠΌΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹.И это ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‡ΠΈΡΡ‚ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Ρ‹Π»ΡŒ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡŒΡ†Π°.

ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ Π² отрасли ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ с Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ обнаруТСния нСисправностСй, диагностичСской ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ ΠΈ отчСтности

Автор: Новости отрасли Π½Π°

Компания Maxim Integrated прСдставила свой MAX33012E, ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ CAN, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ CAN Π·Π° счСт встроСнного обнаруТСния нСисправностСй ΠΈ создания ΠΎΡ‚Ρ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠ².

Π Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ трСбуСтся ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ врСмя Π±Π΅Π·ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ для ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡƒΡΠΊΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ поиск ΠΈ устранСниС нСисправностСй ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π² Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΎΠ±ΡˆΠΈΡ€Π½Ρ‹Ρ… сСтях с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ трансивСра CAN Bus MAX33012E.Устройство Π±Ρ‹Π»ΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½ΠΎ для увСличСния Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… систСм для заводских сСтСй. MAX33012E прСдставляСт собой ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ Π² отрасли ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ CAN Bus с Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ обнаруТСния нСисправностСй ΠΈ составлСния ΠΎΡ‚Ρ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠ².

НадСТная связь ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ€Π΅ΡˆΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ для ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈ увСличСния Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ систСмы Π½Π° производствС для ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… критичСски Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ систСмы управлСния Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ fieldbus.

Π‘Π±ΠΎΠΈ ΠΈΠ·-Π·Π° пСрСнапряТСния, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ ΠΈ ошибок ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π² сСти CAN-Bus ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ привСсти ΠΊ остановкС производства ΠΈ простоС дорогостоящСго оборудования.Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Ρ‚ΡŒ эту ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡƒ, MAX33012E ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ обнаруТСния нСисправностСй Π½Π° линиях ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… CAN_H ΠΈ CAN_L для пСрСнапряТСния, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ ΠΈ сбоСв ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ сообщСния ΠΎ ΠΊΠΎΠ΄Π°Ρ… нСисправностСй. ВозмоТности ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Π° ΠΏΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΈ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΎΡ‚Ρ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΡƒΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ сбои, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π²ΠΎΡΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΆΠΈΠ·Π½Π΅Π½Π½ΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹Π΅ связи.

Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ для CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ обнаруТСния нСисправностСй ΠΈ составлСния ΠΎΡ‚Ρ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠ², поэтому ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ систСмы Π²Ρ‹Π½ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½Ρ‹ ΠΈΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ нСисправности, Π½Π΅ зная ΠΎ происхоТдСнии нСисправности ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… дСталях.Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, MAX33012E Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ сСти CAN Bus Π² ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ быстрСС, Ρ‡Π΅ΠΌ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ доступныС устройства. ΠŸΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ обСспСчиваСт Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρƒ ΠΎΡ‚ элСктростатичСского разряда (ESD) Β± 45 ΠΊΠ’, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² 1,8 Ρ€Π°Π·Π° Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ блиТайшСго ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡƒΡ€Π΅Π½Ρ‚Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎ сСти Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ устойчивой ΠΊ элСктростатичСскому разряду.

Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ информация …


fRaspberry Pi 4 ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ»ΡŽΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² скорости процСссора, ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠ°, памяти ΠΈ возмоТностСй ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ поколСния ΠΏΡ€ΠΈ сохранСнии ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ совмСстимости.Raspberry Pi 4 обСспСчиваСт Π½Π°ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΠΌΡƒΡŽ с ПК Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ уровня x86.

ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π° PiCAN3 с SMPS (Switch Mode Power Supply) ΠΈ RTC обСспСчиваСт возмоТности CAN-Bus для Raspberry Pi 4. Она ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ CAN-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ Microchip MCP2515 с CAN-трансивСром MCP2551. ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ осущСствляСтся Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· DB9 ΠΈΠ»ΠΈ встроСнный Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ Π²ΠΈΠ½Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π·Π°ΠΆΠΈΠΌ.

Π˜ΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹ΠΉ источник питания (SMPS) позволяСт ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния ΠΎΡ‚ 6 Π΄ΠΎ 20 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, подходящий для ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ срСд.SMPS Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Raspberry Pi плюс PICAN3.

ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ …

ΠžΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ диагностика нСисправностСй (FDD) для прСдоставлСния услуг ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ΅ ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ

8 апрСля 2021 Π³.

МСдлСнно, Π½ΠΎ Π²Π΅Ρ€Π½ΠΎ трансформация поставщиков коммСрчСских услуг Π² области ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ управлСния зданиями происходит. Π ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ²Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ бизнСса Π² сфСрС услуг ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρƒ Π½ΠΈΡ… Π΅ΡΡ‚ΡŒ прСкрасная Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ, ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ свою Ρ†Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ для своих ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡΠΈΡ‚ΡŒ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ прСдоставлСния этой цСнности Π² организациях своих ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ².

Для этих Π»ΠΈΠ΄Π΅Ρ€ΠΎΠ² использованиС этой возмоТности мСняСт восприятиС ΠΈΡ… бизнСса. Π­Ρ‚ΠΎ ΡƒΠΆΠ΅ нСдостаточно Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ΠΎΠΉ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π΅ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ, — ΠΎΠ½ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ хотят ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‡ΡŒ своим ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°ΠΌ стратСгичСски ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ своих ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ², Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ риска, с ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΡ‚Π°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ, ΠΈ Π³Π΄Π΅ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΡΡ€ΠΎΡ‡Π½ΡƒΡŽ Ρ†Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ . Π­Ρ‚ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ускорСниС ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ сокращСния энСргопотрСблСния, ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ срока слуТбы оборудования ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΡƒ планирования ΠΊΠ°ΠΏΠΈΡ‚Π°Π»ΠΎΠ²Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ.

О ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ… возмоТностях ΠΌΡ‹ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΠΌ? ΠœΡ‹ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΠΌ ΠΎΠ± использовании аналитичСского ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния Π² качСствС ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, ΡΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠ°ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌ прСдприятий мСханичСского ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обслуТивания.

Π’ этом Π±Π»ΠΎΠ³Π΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ обслуТиваниС ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€ΡŒΠΌΡ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹ΠΌΠΈ способами:
  1. Аналитика ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‡ΡŒ Π²Π°ΠΌ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ обслуТиваниС
  2. Аналитика ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ / ΡƒΠΊΡ€Π΅ΠΏΠΈΡ‚ΡŒ ваши ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ с вашим ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ
  3. Аналитика ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ ваши Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄
  4. Аналитика — ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²ΠΎΠΉ инструмСнт для удСрТания Ρ‚Π°Π»Π°Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈ обучСния Π²Π°ΡˆΠΈΡ… сотрудников

Однако, Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ Π°Π½Π°Π»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊΠ° прСдоставляСт большиС возмоТности для Ρ‚Π΅Ρ…, ΠΊΡ‚ΠΎ Сю ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ, другая сторона ΠΌΠ΅Ρ‡Π° Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΡ€Π°ΡΡ‚ΡŒΡΡ ΠΈ Π²Ρ€Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Π΅ΠΌ, ΠΊΡ‚ΠΎ этого Π½Π΅ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚.Π’ Π½Π΅Π΄Π°Π²Π½Π΅ΠΌ подкастС Nexus Labs «Цифровая трансформация для поставщиков услуг» АлСкс ГрСйс, Π²ΠΈΡ†Π΅-ΠΏΡ€Π΅Π·ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ ΠΏΠΎ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΡŽ бизнСса Clockworks Analytics, сравнил это явлСниС с ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Ρ„ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΊΠ½ΡƒΡ‚Π° ΠΈΠ»ΠΈ пряника:

Β«ΠŸΡ€ΡΠ½ΠΈΠΊ — это ΠΎΠ³Ρ€ΠΎΠΌΠ½Ρ‹Π΅ возмоТности, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ здСсь Π΅ΡΡ‚ΡŒ. Π’ΠΎΡ‚ подсказка: Ссли Π²Ρ‹ этого Π½Π΅ сдСлаСтС, Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π»ΠΈ ваша организация вострСбована Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΡΡ‚ΡŒ Π»Π΅Ρ‚? Β»

И хотя это ΡƒΡ‚Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΎ ΠΆΠΈΡ€Π½Ρ‹ΠΌ ΡˆΡ€ΠΈΡ„Ρ‚ΠΎΠΌ, ΠΎΠ½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ‚. ΠŸΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·ΠΎΡˆΠ΅Π» Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… отраслях, ΠΈ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π±Ρ‹ ошибкой Π΄ΡƒΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ услуги Π² сфСрС обслуТивания Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ.Π’Π΅, ΠΊΡ‚ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΡƒΡŽ Ρ‚Ρ€Π°Π½ΡΡ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ, со Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ ΡƒΡΡ‚Π°Ρ€Π΅ΡŽΡ‚.

Π›ΠΈΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‚ пряник ΠΈ Π΄ΡƒΠΌΠ°ΡŽΡ‚ ΠΎΠ± Π°Π½Π°Π»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ ΠΈΠ½Π°Ρ‡Π΅, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρ‚Π΅, ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΡ‚-Π²ΠΎΡ‚ ΡƒΠ΄Π°Ρ€ΠΈΡ‚ ΠΊΠ½ΡƒΡ‚. Как ΠΌΡ‹ расскаТСм Π½ΠΈΠΆΠ΅, эти Π»ΠΈΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ возмоТности Π°Π½Π°Π»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊΠΈ ΡˆΠΈΡ€Π΅, Ρ‡Π΅ΠΌ просто Π΅Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΌΠ΅Ρ€Π° энСргосбСрСТСния (ECM). Π­Ρ‚ΠΎ большС, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚, ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ своим ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°ΠΌ. На самом Π΄Π΅Π»Π΅ это ΠΊΠΎΡ€ΠΏΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ инструмСнт, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΡƒΡŽ Ρ‚Ρ€Π°Π½ΡΡ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΈΡ… бизнСса.

Π”Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ копнСмся…

ΠžΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π³ΠΎ обслуТивания мСханичСского ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ оборудования

Time-Based Vs. ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ Π½Π° обслуТиваниС Π½Π° основС Π°Π½Π°Π»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊΠΈ

Π’ΠΎΡ‚ способ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΎΡΠΌΡ‹ΡΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ смСлоС заявлСниС АлСкса: ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ Π½Π° обслуТиваниС Π½Π° основС Π°Π½Π°Π»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ прСвосходноС обслуТиваниС оборудования ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ со стандартными ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π°ΠΌΠΈ Π½Π° обслуТиваниС. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ»Π»ΡŽΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, ΠΏΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ, Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ сначала Ρ€Π΅Π·ΡŽΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌ стандартный способ работы…

ВрСмя ΠΎΡ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ (Ρ€Π°Π· Π² мСсяц ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ²Π°Ρ€Ρ‚Π°Π») тСхничСский спСциалист посСщаСт ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚.Они ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° сайтС с ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ списком ΠΈ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‚ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Они Π½Π΅ Π·Π½Π°ΡŽΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ принСсСт этот дСнь, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ°Ρ‚ ΠΈ Π³Π΄Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹. Они Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½Π΅ Π΄ΡƒΠΌΠ°Π»ΠΈ ΠΎΠ± этом сайтС с ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° послСднСго посСщСния. НСкоторыС ΠΈΠ· рСгулярных ΠΏΠ»Π°Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎ тСхничСскому ΠΎΠ±ΡΠ»ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ Π² ΠΈΡ… ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ спискС Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Ρ‹ воврСмя. НСкоторыС ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ слишком Ρ€Π°Π½ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π΄Π½ΠΎ. Если ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡƒ, ΠΎΠ½ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ провСсти расслСдованиС Π²Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΡƒΡŽ. Если ΠΈΠΌ посчастливится ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ, ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ Π·Π½Π°ΡŽΡ‚, Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π»ΠΈ Ρƒ Π½ΠΈΡ… нуТная Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΡŒ Π½Π° Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠ΅.Если Π½Π΅Ρ‚, ΠΈΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠΎΠ·ΠΆΠ΅.

Π’ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ΠΌ случаС это нСэффСктивный процСсс. Π’ Ρ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ΅ΠΌ случаС, Π½ΠΈΡ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΠ· этого Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΄Π°ΠΆΠ΅ шанса Ρ€Π°Π·Π²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ — Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊ появляСтся Π½Π° мСстС, Π° Π·Π°ΠΊΠ°Π·Ρ‡ΠΈΠΊ ставит Π³Π°Π»ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ, Π²Ρ€ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΡƒ список Π°Π²Π°Ρ€ΠΈΠΉΠ½Ρ‹Ρ… ситуаций ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ½ΠΈ Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π½Π΅ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ устранСны. РСгулярного обслуТивания оборудования Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½Π΅ происходит — Π½Π΅ говоря ΡƒΠΆΠ΅ ΠΎΠ± обслуТивании ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ², Π½ΠΎ Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ оставим это для ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π°.

Π˜Ρ‚Π°ΠΊ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ² процСсс обслуТивания оборудования Π½Π° основС Π°Π½Π°Π»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊΠΈ? Π’ΠΎ-ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ…, Π²Ρ‹ большС Π½Π΅ ΠΊΠ°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠΈ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°ΡΡΡŒ Π½Π° расписании ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ спискС.Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° тСхничСский спСциалист появляСтся Π½Π° мСстС, ΠΎΠ½ ΡƒΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π» Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΡƒΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎ. А Ρ‡Ρ‚ΠΎ касаСтся ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ€Π΅ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ ΡƒΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎ, ΠΎΠ½ΠΈ ΡƒΠΆΠ΅ Π·Π½Π°ΡŽΡ‚, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΠΈΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ принСсти ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ. Π£ Π½ΠΈΡ… Π΅ΡΡ‚ΡŒ инструмСнты для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹.

БКАЧАВЬ: БСсплатноС ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ руководство ΠΏΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ Π·Π΄Π°Π½ΠΈΠΉ

И ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚, ΠΎΠ½ΠΈ Π΄Π΅Π»Π°ΡŽΡ‚ это, Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ зная, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ‚Ρ‹ Π² Π·Π΄Π°Π½ΠΈΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС ΡƒΠΆΠ΅ Ρ€Π°Π½ΠΆΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ обслуТивания ΠΏΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ показатСлям, ΠΊΠ°ΠΊ экономия энСргии ΠΈ Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Ρ‚ Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ услуги, ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Π° (Ρ‡Ρ‚ΠΎ, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, являСтся самой большой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ΠΉ Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Ρ‚ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π° — ΠΈΡ… сотрудников) ΠΈ мСханичСской ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹.

Когда тСхничСскиС спСциалисты ΠΏΡ€ΠΈΠ±Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π½Π° мСсто, ΠΎΠ½ΠΈ тратят мСньшС Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΡƒ ΠΈ большС Π½Π° Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚. Им ΠΏΠΎ-ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ½Π΅ΠΌΡƒ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ рСгулярноС тСхничСскоС обслуТиваниС, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ ΡΠΌΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ подшипники ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Ρ‹, Π½ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π½Ρ‚ этого соглашСния ΠΎ сСрвисном обслуТивании ΠΈ связанных с Π½ΠΈΠΌ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ·Π°Ρ‚Ρ€Π°Ρ‚, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ пСрСнСсти Π½Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ дорогостоящиС Π²ΠΈΠ΄Ρ‹ Π΄Π΅ΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ обслуТивания оборудования ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ систСмы. .

Π—ΠΠŸΠ ΠžΠ‘Π˜Π’Π• Π”Π•ΠœΠž ΠŸΠ ΠžΠ“Π ΠΠœΠœΠΠžΠ“Πž ΠžΠ‘Π•Π‘ΠŸΠ•Π§Π•ΠΠ˜Π― CLOCKWORKS ANALYTICS FDD

ΠŸΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ с вашим ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ

Π‘ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ зрСния Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡŒΡ†Π° здания, этот Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΊ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ оборудования Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ†Π΅Π½Π΅Π½, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΠ½ΠΈ Π·Π½Π°ΡŽΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ тСхничСский спСциалист сосрСдоточСн Π½Π° своих самых Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… рисках , ΠΈΡ… самыС большиС Ρ‚Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹ энСргии ΠΈ самыС большиС возмоТности для ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Π° ΠΈ качСства Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° Π² ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ.И, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ этот ΠΏΡ€ΠΈΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ список, тСхничСский спСциалист Π·Π½Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π² объСм Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚, основанный Π½Π° Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅ Π½Π° обслуТиваниС. Они Π·Π½Π°ΡŽΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π·Π° Ρ€Π°ΠΌΠΊΠΈ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π½Π°Π΄ Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΎΠ½ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΡ‚ΡŒ Π½ΠΎΠ²ΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ. И ΠΎΠ½ΠΈ Π·Π½Π°ΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΡƒΡŽ Ρ€Π΅Π½Ρ‚Π°Π±Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ инвСстиций ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΏΠΎ этому ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΡΠΎΠ²Π΅Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ дальшС.

Для Π»ΠΈΠ΄Π΅Ρ€ΠΎΠ², ΠΏΡ€Π΅ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… пряник, эта Π²ΠΎΠ·Ρ€ΠΎΡΡˆΠ°Ρ Ρ†Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ собой Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ способ взаимодСйствия с Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡŒΡ†Π°ΠΌΠΈ Π·Π΄Π°Π½ΠΈΠΉ Π² качСствС Π΄ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ½ΡΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Π½Ρ‚ΠΎΠ². Π­Ρ‚ΠΎ Π΄ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΠ΅ строится Π½Π° основС прозрачности Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ прСдприятия, обСспСчиваСмой аналитичСским ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ обСспСчСниСм, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт вашим тСхничСским спСциалистам Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ экспСртами Π² вопросах Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ систСм.И это Π΄ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΠ΅ укрСпляСтся, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΡΠ²ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΊ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ€Π°ΡΡΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ Π΅ΠΌΡƒ ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ Π²Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ, Π° Π½Π΅ ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ послС Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ поТаловался Π²Π°ΠΌ.

Π•Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ способ трансформации ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ с ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ — это Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ Ρ†Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡƒΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ соглашСниСм ΠΎΠ± ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΈ услуг. ΠœΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π»ΠΈ Π²Ρ‹ ΡΠΎΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎ стоимости сСгодня? Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Π²Ρ‹ слСдуСтС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π°ΠΌ профилактичСского обслуТивания, Π½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ΡΡ количСствСнной ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠ΅ влияниС Π²Ρ‹ ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΈ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ здания? ΠŸΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΡΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ:…


Β«Π’ΠΎΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΡ‹ сэкономили Π²Π°ΠΌ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠ»ΠΎΠΌ Π³ΠΎΠ΄Ρƒ Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ выполнСния профилактичСского обслуТивания ΠΈ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° Π² ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡƒΠ°Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ.Π’ΠΎΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Ρ‚ΠΎ влияниС, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΌΡ‹ ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΈ Π½Π° ваш ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ с Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ зрСния количСствСнной стоимости обслуТивания ΠΈ количСствСнной ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Π° Β».


Когда Π²Ρ‹ добавляСтС большС цСнности ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π΄ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ Ρ†Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ Π²Ρ‹ прСдоставляСтС, это огромная Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с вашими ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡƒΡ€Π΅Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ.

ΠŸΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅Π½Ρ‚Π°Π±Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π²Π°ΡˆΠΈΡ… ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Π½Π° обслуТиваниС ΠΈ сквозной Π²Ρ‹Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΠΈ

Когда Π²Ρ‹ обСспСчиваСтС Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ Ρ†Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡƒΡ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΡŽ, Π²Ρ‹, ΠΏΠΎ сути, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚Π΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Ρ‹Π»ΡŒ.Однако это Π½Π΅ СдинствСнный способ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Ρ‹Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ вашСго бизнСса с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π°Π½Π°Π»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊΠΈ. БСрвисныС ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ, основанныС Π½Π° Π°Π½Π°Π»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊΠ΅, Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Ρ‹Π»ΡŒΠ½Ρ‹, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ ΡƒΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·, ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π°ΡŽΡ‚ стандартныС ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Ρ‹ Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²Ρ‹Ρ… офисах ΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

ΠŸΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ эффСктивности процСссов Π½Π° основС Π°Π½Π°Π»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊΠΈ начинаСтся с выяснСния Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ ΡƒΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎ, Π° Π½Π΅ Π½Π° мСстС. И это Π½Π΅ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚Π΅ с ΠΎΠ³Ρ€ΠΎΠΌΠ½Ρ‹Ρ… инвСстиций Π² красивый ΡƒΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€.Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρƒ вас Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π°Π½Π°Π»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊ Π² офисС — ΠΊΡ‚ΠΎ-Ρ‚ΠΎ ΠΈΠ· Π²Π°ΡˆΠΈΡ… самых ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€-энСргСтик, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ разбираСтся Π² ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… систСмах, — ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π² 10 Ρ€Π°Π· Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ†Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρƒ вас ΠΈΡ… Π½Π΅Ρ‚ Π½Π° сайтах ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ². ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡƒ. Они ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ сразу нСсколько ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ², ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π°Π½Π°Π»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… тСхничСских спСциалистов.

Π•Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ способ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Ρ‹Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ — ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ стандартныС ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Ρ‹ Π½Π° основС Π°Π½Π°Π»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊΠΈ для всСй ΠΎΠ±ΡΠ»ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ.Π’Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠ΅ процСссы слуТбы для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ эффСктивно. НапримСр, Ссли ΠΌΠ½Π΅ Π½Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ оборудования x, y, z, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ аналитичСскоС ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС ΠΈΡ‰Π΅Ρ‚ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ дСнь ΠΈ выполняСт диагностику, это сэкономит врСмя. А Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π²Ρ‹ складываСтС всС эти часы ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊΡƒΡŽ экономию ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ.

И хотя Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ€ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Π΅ΡΠΏΠΎΠΊΠΎΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρƒ ΠΈΡ… тСхничСских спСциалистов Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ мСньшС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ всС ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΡˆΠΈΠ΅ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ Ρ†Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρƒ этих тСхничСских спСциалистов Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ Π΅ΡΡ‚ΡŒ постоянная Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Ρ‚ΡŒ сквозныС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с обоснованиСм Ρ€Π΅Π½Ρ‚Π°Π±Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ инвСстиций.

Π’ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² соглашСнии ΠΎΠ± обслуТивании составляСт Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 3: 1 ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°ΠΌ, выявлСнным Π² стандартном Π΅ΠΆΠ΅ΠΊΠ²Π°Ρ€Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅ PM. Благодаря аналитичСскому ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΌΡƒ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Π΅ΠΆΠ΅Π΄Π½Π΅Π²Π½ΠΎ выявляСт ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ ΠΈ расставляСт ΠΏΡ€ΠΈΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ‚Ρ‹, ΠΎΡ‚Π΄Π°Ρ‡Π° ΠΎΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, СстСствСнно, возрастаСт. И ΠΌΡ‹ Π΄Π°ΠΆΠ΅ наблюдаСм Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ фактичСски ΡΡƒΠ±ΡΠΈΠ΄ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ эту Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΡƒΡŽ Ρ‚Ρ€Π°Π½ΡΡ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ — ΠΎΠ½ΠΈ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹ ΡΡŠΠ΅ΡΡ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Ρ‚, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Π·Π½Π°ΡŽΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ ΠΎΡ‚ этого большС сквозной Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ видят Π² этом стратСгичСский ΠΏΡ€ΠΈΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ‚ — ΠΏΡ€Π΅ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ пряник ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠΏΠ°ΡΡ‚ΡŒΡΡ ΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠΌ.

Π‘ΠΎΡ…Ρ€Π°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π°Π»Π°Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ пСрсонала

ПослСдний способ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ услуги Π½Π° основС Π°Π½Π°Π»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ваш бизнСс, — это ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π»Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π°ΡˆΠΈΡ… чСловСчСских рСсурсов. МногиС ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ уходят Π½Π° пСнсию, ΠΈ становится всС Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π½Π΅Π΅ Π½Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°Π»Π°Π½Ρ‚Π»ΠΈΠ²Ρ‹Ρ… спСциалистов. БущСствуСт Π½Π΅Ρ…Π²Π°Ρ‚ΠΊΠ° ΠΊΠ²Π°Π»ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… спСциалистов ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ΅ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŽ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° поддСрТания прСдоставлСния услуг Π½Π° высоком ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ находится Π² ΡƒΠΌΠ°Ρ… ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… Ρ€ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ сСрвисных слуТб.

Analytics ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‡ΡŒ Ρ€Π΅ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ эту ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡƒ трСмя способами. Π’ΠΎ-ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ…, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΡ‹ обсуТдали Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠ΅ процСссы обслуТивания ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‡ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°ΠΌ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ большС с мСньшим количСством людСй. Аналитика ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ ΡΡ„ΠΎΠΊΡƒΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ усилия тСхничСских спСциалистов Π½Π° Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°Ρ… Π² зависимости ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, насколько ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° влияСт Π½Π° качСство Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° Π² ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ, состояниС оборудования ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ энСргии. Π”Π°Π»Π΅Π΅, Π°Π½Π°Π»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊΠ°ΠΌ прСдстоит ΡΡ‹Π³Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Π² ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ тСхничСских спСциалистов способам устранСния ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ — Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° выполняСтся Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ говорят ΠΎ Π΅Π΅ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ.

НаконСц, Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ участники Ρ€Ρ‹Π½ΠΊΠ° Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π° Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ большСго ΠΎΡ‚ своих Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Они хотят Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ тСхнологиями. Они хотят Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ· Π΄ΠΎΠΌΠ°. МногиС ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… хотят мСньшС ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ большС Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ со своими Π΄Ρ€ΡƒΠ·ΡŒΡΠΌΠΈ ΠΈ сСмьями. ΠžΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ, стрСмящиСся ΠΊ прянику, Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ этих Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΡ… сотрудников ΠΈ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ тСхнологичСски ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹ ΠΈ процСссы, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡ… Π²ΠΎΠ²Π»Π΅Ρ‡Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ рост Π² своСй ΠΊΠ°Ρ€ΡŒΠ΅Ρ€Π΅.

ΠŸΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΆΠ΅: Π½Π΅ всС аналитичСскоС ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΡ†Π΅Π½Π½ΠΎ

Π’ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΌ процСссам, основанным Π½Π° Π°Π½Π°Π»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊΠ΅, ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΠΌ сСрвисным компаниям Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡΡ… Ρ‚Ρ€Π°Π½ΡΡ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ свой бизнСс.Они ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ°ΡŽΡ‚ обслуТиваниС оборудования ΠΈ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ°ΡŽΡ‚ качСство обслуТивания ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ², ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокиС Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΈ ΠΌΠ°Ρ€ΠΆΡƒ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‚ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠ΅ ΠΊΠ°Ρ€ΡŒΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ возмоТности для своих сотрудников.

Однако, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Π² случаС с Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎΠΌ Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ, Π½Π΅ всС аналитичСскоС ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π½ΠΎ. Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ качСствСнная Π°Π½Π°Π»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊΠ° усиливаСт всС прСимущСства, ΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΌΡ‹ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΠ»ΠΈ Π² этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅. ΠšΠΎΡ€ΠΎΡ‡Π΅ говоря, сСрвисным компаниям Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС для Π°Π½Π°Π»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ обСспСчиваСт ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ нСисправностСй, Π½ΠΎ ΠΈ обСспСчиваСт ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ диагностику нСисправностСй. ΠœΡ‹ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎ рассказали ΠΎ Π½ΡŽΠ°Π½ΡΠ°Ρ…, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ, Π² нашСм послСднСм тСхничСском Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π΅, Building Analytics Comparison Guide.

Π’Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒΡΡ Π² Π±Π»ΠΎΠ³

Cooperative Virtual Sensor for Fault Detection and Identification in Multi-UAV Applications

Π’ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ рассматриваСтся ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° обнаруТСния ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ нСисправностСй (FDI) Π² прилоТСниях, выполняСмых Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠΎΠΉ бСспилотных Π»Π΅Ρ‚Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠ² (Π‘ΠŸΠ›Π) с Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ. Π’ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… случаях Π½Π° Π±ΠΎΡ€Ρ‚Ρƒ Π‘ΠŸΠ›Π установлСны ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ для Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΈ эти ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² качСствС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ для ΠΏΠ΅Π»Π΅Π½Π³Π° для ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ Π‘ΠŸΠ›Π.ИдСя состоит Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ·Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡƒΡŽ этими Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π½Π° Π±ΠΎΡ€Ρ‚Ρƒ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· Π‘ΠŸΠ›Π, для ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ бСзопасности ΠΈ надСТности, обнаруТивая нСисправности Π½Π° Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΡ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°Ρ… Π‘ΠŸΠ›Π, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Ρ‹ самими Π‘ΠŸΠ›Π. ΠžΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ нСисправности основано Π½Π° Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ остатков, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π‘ΠŸΠ›Π, рассматриваСмого ΠΊΠ°ΠΊ Ρ†Π΅Π»ΡŒ, с измСрСниями, Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ нСсколькими Π‘ΠŸΠ›Π, Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ Π² качСствС Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚ΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π‘ΠŸΠ›Π-Ρ†Π΅Π»ΡŒ своими ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ. Π’ зависимости ΠΎΡ‚ доступного количСства Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ способа ΠΈΡ… использования опрСдСляСтся Π½Π°Π±ΠΎΡ€ стратСгий ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊ для обнаруТСния нСисправностСй.Когда Ρ†Π΅Π»ΡŒ Π‘ΠŸΠ›Π Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ отслСТиваСтся двумя ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌΠΈ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΡƒ Π΅Π³ΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния, которая ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ. Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ этого совмСстного Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Π½Π° основС тСхничСского зрСния (CVS) Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΡ†Π΅Π½Π΅Π½Ρ‹ Π½Π° ΠΈΡΠΏΡ‹Ρ‚Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ стСндС Π² ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ с нСсколькими транспортными срСдствами с ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€ΠΎΠΊΠΎΠΏΡ‚Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ, вводя Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎ нСисправностях для ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² обнаруТСния нСисправностСй.

1. Π’Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅

ΠΠ°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·ΠΎΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ всСгда Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ для Π‘ΠŸΠ›Π [1], Π³Π΄Π΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ обнаруТСния ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ нСисправностСй (FDI) ΠΈΠ³Ρ€Π°ΡŽΡ‚ Π²Π°ΠΆΠ½ΡƒΡŽ Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Π² усилиях ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ надСТности систСм [2].Π­Ρ‚ΠΎ Π΅Ρ‰Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ Π»Π΅Ρ‚Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠ² тСсно Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой ΠΈ ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ срСдой; Ρ‚Π°ΠΊ обстоит Π΄Π΅Π»ΠΎ Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π°Ρ… с нСсколькими БЛА ΠΈ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π΅. Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ПИИ для ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π‘ΠŸΠ›Π, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π»ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π΅, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹, основанныС Π½Π° модСлях, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ‹Ρ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ нСисправности, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ ΠΈΠ·Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ матСматичСского описания Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ систСмы ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π½Π° Π±ΠΎΡ€Ρ‚Ρƒ Π‘ΠŸΠ›Π. МодСль CL-FDI (ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ) ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ»Π°ΡΡŒ ΠΊ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌ самолСтов ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ назначСния [3, 4], Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΊ бСспилотным Π»Π΅Ρ‚Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π°ΠΌ [5], Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π‘ΠŸΠ›Π с Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΊΡ€Ρ‹Π»ΠΎΠΌ [6, 7], Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ Π‘ΠŸΠ›Π [8–10]. ].Π‘ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ стороны, совмСстныС ПИИ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ всС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ Π² ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠ΅ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… Π‘ΠŸΠ›Π, для обнаруТСния нСисправностСй Π² любом ΠΈΠ· ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π‘ΠŸΠ›Π. Π’ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌ ПИИ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Π‘ΠŸΠ›Π ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ своС состояниС ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ Ρ„Π»ΠΎΡ‚Ρƒ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠ°Π½Π°Π» связи [11]. Π§Ρ‚ΠΎ Π΅Ρ‰Π΅ Π½Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Ρ‚Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΎ, Ρ‚Π°ΠΊ это использованиС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π½Π° Π±ΠΎΡ€Ρ‚Ρƒ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… транспортных срСдств ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ для обнаруТСния нСисправностСй Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΌ транспортном срСдствС, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ опрСдСлСния состояния транспортного срСдства ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹.Π­Ρ‚Π° схСма Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ вычислСния ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния Π‘ΠŸΠ›Π ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ Π‘ΠŸΠ›Π. БущСствуСт нСсколько ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ транспортными срСдствами. Одним ΠΈΠ· Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… являСтся Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ слСТСниС с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€. Π‘Π»Π΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π° ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°ΠΌΠΈ с использованиСм ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² слСТСния Π·Π° ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°ΠΌΠΈ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΎ Π² послСдниС дСсятилСтия (ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€ ΠΈ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² слСТСния Π·Π° ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°ΠΌΠΈ см. Π’ [12, 13]).

ИспользованиС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΊ Ρ†Π΅Π»ΠΈ для опрСдСлСния мСстополоТСния Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°, стало ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ популярным Π² послСдниС Π³ΠΎΠ΄Ρ‹.Π­Ρ‚ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡŽΡ‚ ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠ΅Π»Π΅Π½Π³Π° Π² 2D ΠΈ ΡƒΠ³Π»Ρ‹ Π°Π·ΠΈΠΌΡƒΡ‚Π° ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ срСдС ΠΈ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ извСстны ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠ΅Π»Π΅Π½Π³Π°. Π§Π°Ρ‰Π΅ всСго ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ для ΠΏΠ΅Π»Π΅Π½Π³Π° — это Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ для ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠ² [14], Ρ€Π°Π΄Π°Ρ€Ρ‹, Π»ΠΈΠ΄Π°Ρ€Ρ‹ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅. Для Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½Ρ‹Ρ… транспортных срСдств (Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ…) измСрСния мСстополоТСния Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ Ρ†Π΅Π»ΠΈ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ с ΠΏΠ΅Π»Π΅Π½Π³ΠΎΠΌ ΠΏΠΎ своСй сути Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ Π² случаС ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π‘ΠŸΠ›Π, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ состояния ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ собой ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΡƒΠ³Π»Ρ‹ ΠΊ Ρ†Π΅Π»ΠΈ.Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… случаях для опрСдСлСния Ρ†Π΅Π»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ состояния ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ. По гСомСтричСским сообраТСниям, ΠΎΠ΄Π½ΠΎ наблюдСниС с ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π»ΡƒΡ‡, вдоль ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ†Π΅Π»ΡŒ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, для обСспСчСния восприятия Π³Π»ΡƒΠ±ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈ получСния Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠ΅ΠΉ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ полоТСния ΠΈ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ†Π΅Π»ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ наблюдСния с Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅Π»Π΅Π½Π³Ρƒ (ΠΏΠΎ ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½Π΅ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅, Π΄Π²ΡƒΡ…) [15]. Π’ послСдниС Π³ΠΎΠ΄Ρ‹ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ интСрСс ΠΊ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π»Π΅Ρ‚Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ с использованиСм Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€Π° [16], особСнно Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π΅ строСния [17] ΠΈ тСсно связанной области Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠ·Π°ΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Π² Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π΅ [18].Π’ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… случаях ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ свСтовыС ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ (маяки) Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½ΠΎΠΌ суднС ΠΈ Π½Π° Π΄ΠΎΠ·Π°ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΌ якорС для облСгчСния ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ. Маяки ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ [19] ΠΈΠ»ΠΈ нСсколькими [20] ΡΠ²Π΅Ρ‚ΠΎΠΈΠ·Π»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ (Π‘Π˜Π”), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠ·Π»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‚ структурированный свСт, ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ извСстной Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΉ Π²ΠΎΠ»Π½Ρ‹. АктивныС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΈ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡ Калмана Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ использовались для отслСТивания Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ самолСта ΠΏΠΎ нСскольким ΠΊΠ°Π΄Ρ€Π°ΠΌ изобраТСния Π±Π΅Π· ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… оптичСских ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€ΠΎΠ² Π½Π° Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΌ самолСтС [20]. Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ использовались для ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ мСстополоТСния транспортных срСдств ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ»ΠΈΡΡŒ ΠΊ систСмам FDI.Π’ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ [21] этот совмСстный ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΊ ПИИ с нСбольшими Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ транспортными срСдствами ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ Π² Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΌ экспСримСнтС с использованиСм ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€ для опрСдСлСния полоТСния Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ². Π’ [22] прСдставлСна ​​коопСративная систСма FDI для Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΎΠ΄ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΈ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π° ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°-Π»ΠΈΠ΄Π΅Ρ€Π° получаСтся ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ сопоставлСния изобраТСния Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π° (LRS), ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠΌ-Π»ΠΈΠ΄Π΅Ρ€ΠΎΠΌ, с LRS. ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ собствСнным Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ.

БовмСстныС ПИИ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π±Ρ‹Π»ΠΈ исслСдованы Π½Π° Π‘ΠŸΠ›Π [23], с использованиСм ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π½Π° основС Π³ΠΎΠΌΠΎΠ³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΈ для ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ полоТСния Π‘ΠŸΠ›Π ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ Π‘ΠŸΠ›Π ΠΏΠΎ изобраТСниям, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ с ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ сцСны.ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Π‘ΠŸΠ›Π ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ своС эго-Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΡŽ с ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€Π°ΠΌΠΈ Π½Π° плоских повСрхностях. Π’ [24] Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ слСТСниС ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ полоТСния Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π° с Π‘ΠŸΠ›Π с Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΊΡ€Ρ‹Π»ΠΎΠΌ Π½Π° Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅, ΠΈ эта ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠ° пСрСдаСтся Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠΌΡƒ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΊΠ°ΠΊ внСшнСС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ для FDI. Π’ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ [25] — это ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ измСряСмыС сигналы (Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ²) для восстановлСния ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ΡΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ сигнала (Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°). Π’ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅ физичСских Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², Ρ‚Π΅ΠΌ самым сниТая ΠΈΠ·Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ оборудования ΠΈ Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ обнаруТСния нСисправностСй, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΈΡ… Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ сигнал «сравниваСтся» с Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ сигналом ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°.НСкоторыС исслСдоватСли ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Π΅ Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π² аэрокосмичСских прилоТСниях [26–28], хотя Π² основном ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ для Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ с ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Π»Π΅Ρ‚Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ.

Π’ этом Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π΅ описываСтся Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° систСмы FDI, которая ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ Π² ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠ΅ ΠΈΠ· Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… Π‘ΠŸΠ›Π (Ρ‚. Π•. Π’ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹), для обнаруТСния нСисправностСй Π² Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°Ρ… ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· входящих Π² Π½Π΅Π΅ Π‘ΠŸΠ›Π. БистСма FDI основана Π½Π° ΠΊΠΎΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ΅ (CVS), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π‘ΠŸΠ›Π с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π½Π° Π±ΠΎΡ€Ρ‚Ρƒ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Π‘ΠŸΠ›Π ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ взаимодСйствия Π‘ΠŸΠ›Π.Как Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π°, ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠ° CVS ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π·Π°Ρ‚Ρ€ΠΎΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΉ Π‘ΠŸΠ›Π ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ пСрСвСсти Π² Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ бСзопасноС состояниС. ΠŸΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΠ°Ρ схСма FDI, основанная Π½Π° CVS, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ любой Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎΠ± ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π‘ΠŸΠ›Π Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ любой Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ для ΠΏΠ΅Π»Π΅Π½Π³Π°. Π’ этой Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ CVS Π±Ρ‹Π»Π° Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π° с использованиСм Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ слСТСния с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€ Π½Π° Π±ΠΎΡ€Ρ‚Ρƒ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Π‘ΠŸΠ›Π ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹. РаспознаваниС ΠΈ отслСТиваниС ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Π½Π΅ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ основным ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠΌ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ, поэтому ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ CAMShift [29, 30] Π±Ρ‹Π» использован для отслСТивания Ρ†Π΅Π»ΠΈ Π‘ΠŸΠ›Π, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΠ½ простой ΠΈ быстрый, ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ для Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ с Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ.Однако систСма FDI Π±Ρ‹Π»Π° спроСктирована Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ любой Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ отслСТивания ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² CVS, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡƒΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ систСмы отслСТивания ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ транспортных срСдств, Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ [31]. CVS ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ с ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€ Π½Π° Π±ΠΎΡ€Ρ‚Ρƒ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Π‘ΠŸΠ›Π, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° Ρ†Π΅Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ Π‘ΠŸΠ›Π вмСстС с состояниСм ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Π‘ΠŸΠ›Π. ΠžΠ±ΡˆΠΈΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… испытаний Π±Ρ‹Π» ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ Π½Π° Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠΌ стСндС с нСсколькими Π‘ΠŸΠ›Π CATEC. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΈΡΠΏΡ‹Ρ‚Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ стСнд оснащСн систСмой Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Π° двиТСния Vicon, измСрСния ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² качСствС Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ опрСдСлСния мСстополоТСния Π‘ΠŸΠ›Π для сравнСния.На рисункС 1 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ городской сцСнарий ΠΈ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€ΠΎΠΊΠΎΠΏΡ‚Π΅Ρ€Π°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² экспСримСнтах: Ρ‚Ρ€ΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ, оснащСнныС ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΌ Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ слСТСния (ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π° ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π°), ΠΈ Ρ†Π΅Π»ΡŒ, обозначСнная синим ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ. Π’ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ экспСримСнтов ΠΏΠΎ устойчивости, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π² систСму Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ искусствСнныС ошибки опрСдСлСния мСстополоТСния ΠΈ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π‘ΠŸΠ›Π. ΠŸΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ этой Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ прСдставлСны Π² [32]. Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ ΠΌΡ‹ ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π°Π΅ΠΌ ΠΈ дополняСм Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ нашСй ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, рассматривая ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ количСство Π‘ΠŸΠ›Π Π² ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠ΅ ΠΈ ΠΎΠ±ΡˆΠΈΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· тСматичСских исслСдований, прСдлагая ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊΡƒ Π² области прямых иностранных инвСстиций.


ΠžΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ. Π Π°Π·Π΄Π΅Π» 2 Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΠΈΡ‚ с ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠΎΠΉ обнаруТСния ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ нСисправностСй Π½Π° основС зрСния Π² систСмах с нСсколькими Π‘ΠŸΠ›Π. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡƒΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ прилоТСния, систСма ПИИ Π½Π° основС тСхничСского зрСния, которая ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠΉ, выявляя Ρ‚ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ нСисправности Π‘ΠŸΠ›Π ΠΈ прСдлагая нСсколько стратСгий ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² для ΠΈΡ… обнаруТСния ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ. Π’ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ 3 описываСтся конструкция систСмы ПИИ, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹, основанныС Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³Π΅, ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊΡƒ ПИИ, ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ CVS для восстановлСния Ρ†Π΅Π»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π‘ΠŸΠ›Π ΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ вопросы бСзопасности, связанныС с Π΅Π΅ практичСским ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.Π’ Π Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ 4 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹, ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π²Π°Π»ΠΈΠ΄Π°Ρ†ΠΈΡŽ CVS ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² обнаруТСния ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ нСисправностСй, Π° Π² Π Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ 5 прСдставлСны Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ этой Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹.

2. Vision-Based Multi-UAV FDI

Π‘ этого ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° транспортноС срСдство, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ находится ΠΏΠΎΠ΄ наблюдСниСм, Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ target UAV, Π° Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ для бСспилотных Π»Π΅Ρ‚Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Ρ†Π΅Π»ΡŒ. Π’ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ случаС любая ΠΈΠ· машин Π² ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Ρ†Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ. Π’ этой Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ рассматриваСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ связана с Π»ΡŽΠ±Ρ‹ΠΌ ΠΈΠ· Π‘ΠŸΠ›Π (Π»ΠΈΠ±ΠΎ Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ).

ПИИ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… Π‘ΠŸΠ›Π основаны Π½Π° доступности ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΠ± ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ мСстополоТСнии транспортного срСдства (красныС Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Π½Π° рисункС 2). Как ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ для ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ позиционирования, Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ установлСны Π½Π° Π±ΠΎΡ€Ρ‚Ρƒ транспортных срСдств, Π° Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… случаях Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹), ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ для прямых иностранных инвСстиций. Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ позиционирования транспортного срСдства, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΈ: (i) Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ полоТСния : эти Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΡƒΡ… транспортных срСдств.ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ этих Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² являСтся ΠΏΠ°Ρ€Π° кинСматичСских ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² DGPS Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π½Π° Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ ΠΈ Ρ†Π΅Π»Π΅Π²Ρ‹Ρ… транспортных срСдствах, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π² ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅. (Ii) Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ для ΠΏΠ΅Π»Π΅Π½Π³Π° : эти Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π°Π·ΠΈΠΌΡƒΡ‚ Ρ†Π΅Π»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ транспортного срСдства, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ , ΡƒΠ³Π»Ρ‹ Π²ΠΎΠ·Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π°Π·ΠΈΠΌΡƒΡ‚Π° ΠΎΡ‚ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π° Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ этих Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² являСтся Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ИК-ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π° с Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠΌ отслСТивания для отслСТивания полоТСния Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ транспортного срСдства. (Iii) Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π° : эти Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ расстояниС Π΄ΠΎ Ρ†Π΅Π»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ транспортного срСдства.ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² являСтся ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ радиочастотного Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π°.


Π’ΠΈΠΏ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° опрСдСляСт количСство стСпСнСй свободы (стСпСнСй свободы), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ, установлСнный Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ транспортном срСдствС Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ: 3 стСпСни свободы Π² случаС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния, 2 стСпСни свободы Π² случаС Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ подшипника. Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ 1 стСпСнями свободы для Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π°. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, для ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния Π΄Π²ΡƒΡ… транспортных срСдств Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΠΏΠΎ ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½Π΅ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния (3 стСпСни свободы), Π΄Π²Π° Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ для подшипников (4 стСпСни свободы) ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚Ρ€ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π° (3 стСпСни свободы), ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π½Π° Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… транспортных срСдствах.

Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ для подшипников использовались для ПИИ с нСсколькими Π‘ΠŸΠ›Π, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ экономичными Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ примСняСмыми Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½Ρ‹Ρ… транспортных срСдствах. ΠšΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π·Ρ€Π΅Π»Ρ‹ΠΌΠΈ, ΠΈ сущСствуСт ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠ°Ρ Π±Π°Π·Π° Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠ² ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… миссиях Π‘ΠŸΠ›Π, ΠΈ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ для прямых иностранных инвСстиций.

Π‘ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ стороны, FDI с нСсколькими Π‘ΠŸΠ›Π Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡΠΎΠ±ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΡƒ мСстополоТСния Π‘ΠŸΠ›Π Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ (Π³ΠΎΠ»ΡƒΠ±Ρ‹Π΅ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Π½Π° РисункС 2), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ нСисправности.Когда систСма ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°, Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ, являСтся Π»ΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ†Π΅Π»Π΅Π²Ρ‹ΠΌ Π‘ΠŸΠ›Π ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· Π‘ΠŸΠ›Π Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ. ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ FDI основаны Π½Π° избыточности Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, потрСбуСтся большС стСпСнСй свободы (большС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ²), Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ нСисправСн (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π² Ρ†Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ· Π‘ΠŸΠ›Π Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ), Π° Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ сущСствуСт Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. . ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ каТдая ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π° обСспСчиваСт 2 стСпСнях свободы для систСмы FDI, Π² зависимости ΠΎΡ‚ количСства доступных Π‘ΠŸΠ›Π-Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ситуации: (i) Π‘ΠŸΠ›Π ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ (): ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π° Π½Π° Π‘ΠŸΠ›Π Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ обСспСчиваСт 2 стСпСнях свободы, ΠΈ Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ†Π΅Π»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π‘ΠŸΠ›Π.Π’Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅, информация, прСдоставляСмая Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ для обнаруТСния Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… нСисправностСй. (Ii) Π”Π²Π° Π‘ΠŸΠ›Π Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ (): Π΄Π²Π΅ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Π½Π° Π‘ΠŸΠ›Π Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ 4 стСпСнях свободы, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ 3D ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ†Π΅Π»ΠΈ Π‘ΠŸΠ›Π. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, с Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒΡŽ свободы ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ, являСтся Π»ΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ Π‘ΠŸΠ›Π-Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, хотя Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π΅ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ Π‘ΠŸΠ›Π-Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. (Iii) Π’Ρ€ΠΈ (ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅) Π‘ΠŸΠ›Π-Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ (): ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Π½Π° Π±ΠΎΡ€Ρ‚Ρƒ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… Π‘ΠŸΠ›Π-Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ 6 стСпСнСй свободы, послС Ρ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ†Π΅Π»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π‘ΠŸΠ›Π, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ, Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π»ΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°Ρ… позиционирования, ΠΈ Ρ€Π΅ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ, связана Π»ΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ с Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Π‘ΠŸΠ›Π-Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ.Π’ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ случаС с Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ трСмя Π‘ΠŸΠ›Π-Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌΠΈ это Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²Π΅Ρ€Π½ΠΎ, ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ достигнута большая Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ обнаруТСния, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ имССтся большС доступных ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΎΠΊ с ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€.

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π² зависимости ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, сколько Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ доступно ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊ ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ПИИ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ вСроятный нСисправный Π‘ΠŸΠ›Π с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌ Π΄Π²ΡƒΡ… Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Π’ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ даСтся ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π΅ описаниС ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎ ΠΎΠ±ΡΡƒΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ примСнСния ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… нСисправностСй.Π’ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ обсуТдаСтся ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊΠ° Π² ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ПИИ, связанных с нСсколькими Π‘ΠŸΠ›Π, Π² зависимости ΠΎΡ‚ количСства доступных Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π² Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… случаях, описанных Π²Ρ‹ΡˆΠ΅.

2.1. ΠŸΠΎΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹

Рассмотрим Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡƒ бСспилотных Π»Π΅Ρ‚Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠ², Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Ρƒ нСзависимо ΠΈΠ»ΠΈ совмСстно. ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· Π‘ΠŸΠ›Π ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π½Π° Π±ΠΎΡ€Ρ‚Ρƒ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ слСТСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ прСдставляСт собой устройство, состоящСС ΠΈΠ· ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹, Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ для ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ устройства бСспроводной связи для ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ. ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Π‘ΠŸΠ›Π идСнтифицируСтся ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊ ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ транспортным срСдствам с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ†Π²Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€Π°, располоТСнного Π½Π° Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΉ части, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΡΡ„Π΅Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ, поэтому Π΅Π³ΠΎ проСкция Π½Π° ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ изобраТСния ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€ Π½Π΅ зависит ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€Π°.ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ полоТСния ΠΈ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π‘ΠŸΠ›Π ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΅Π½Ρ‹ сбоям Π² Ρ‚ΠΎΠΌ смыслС, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² любой ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ ΠΈ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ измСрСния. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡΠΈΡ‚ΡŒ ΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ систСмы ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² нСисправностСй Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ информация, прСдоставляСмая модулями слСТСния, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ для ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‚ Π»ΠΈ Π‘ΠŸΠ›Π Ρ„Π»ΠΎΡ‚Π° ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΈ Π² случаС обнаруТСния нСисправности ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ сСнсорного устройства, Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ совмСстным Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ (CVS), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ‚ измСрСния ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΉ слСТСния для ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ полоТСния Π·Π°Ρ‚Ρ€ΠΎΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠ³ΠΎ Π‘ΠŸΠ›Π, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π² Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ бСзопасноС мСсто, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ эту ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΡƒ вмСсто Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ измСрСния, избСгая ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… нСсчастныС случаи.

Рассмотрим сцСнарий, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π° рисункС 2, Π² качСствС наглядного ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π°. ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Ρ€ΠΈ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€ΠΎΠΊΠΎΠΏΡ‚Π΅Ρ€Π° (Π½Π°Π·Π²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π‘ΠŸΠ›Π-1, Π‘ΠŸΠ›Π-2 ΠΈ Π‘ΠŸΠ›Π-3) Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Ρƒ. Π’ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π‘ΠŸΠ›Π 1 ΠΈ 2 (Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ) просят ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ, Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π»ΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π° Π‘ΠŸΠ›Π-3 (Ρ†Π΅Π»ΡŒ), Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ-ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΈΠ»ΠΈ сам Π‘ΠŸΠ›Π-3 ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ» странноС ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Ρ…ΠΎΡ‡Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ это ΠΈΠ· внСшнСго источника. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Ρ‚Ρ€ΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ своих Π·Π°Π΄Π°Ρ‡, ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€ΠΎΠΊΠΎΠΏΡ‚Π΅Ρ€-мишСнь (Π‘ΠŸΠ›Π-3) ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ Π·Π°Π²ΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ, ΠΈ ΠΎΠ±Π° Π‘ΠŸΠ›Π-Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌ наблюдСния Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ Π‘ΠŸΠ›Π-3 ΠΈ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚ΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ своими ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ.ΠΠ°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ со своих ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€ ΠΈ свою ΡΠΎΠ±ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΡƒ полоТСния ΠΈ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΊ Ρ†Π΅Π»ΠΈ, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Ρ†Π΅Π»ΡŒ выполняСт CVS для сравнСния ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ полоТСния, Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠΌΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Ρ†Π΅Π»ΠΈ, с Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ. НаконСц, Ρ†Π΅Π»ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ сгСнСрирована ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π° ​​обратно Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌ ΠΎΡ‚Ρ‡Π΅Ρ‚ ΠΎΠ± ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ нСисправности, ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π½Π° Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ вСроятный источник нСисправности.

2.2. ΠŸΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ

ΠŸΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΠ°Ρ систСма CVS ΠΈ FDI Π½Π° основС тСхничСского зрСния ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ рассмотрСна Π² любом ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, Π³Π΄Π΅ задСйствованы Ρ‚Ρ€ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π‘ΠŸΠ›Π, Π»Π΅Ρ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π½Π° Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… ΠΈΠ»ΠΈ срСдних расстояниях, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΡ… ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½ΠΈΠΌΠΈ.ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡ модуля Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ слСТСния Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ устройства, способного ΡΠ²ΡΠ·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ модулями слСТСния Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ Π±Π΅ΡΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡƒΡŽ ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ, ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π°Π΅Ρ‚ Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ Π² Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹. ИдСя состоит Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„Π»ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΈΠ·Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΡƒ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния ΠΈ скорости любого ΠΈΠ· Π΅Π³ΠΎ Ρ‡Π»Π΅Π½ΠΎΠ² совмСстным ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ возмоТности обнаруТСния ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ нСисправностСй Π² качСствС Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ систСмы Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ это повлияло Π½Π° основноС ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌ.Π’ΠΎΡ‚ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ сцСнарии, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… это ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎ.

2.2.1. Π‘Π»Π΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π° цСлями Π² городских ΠΊΠ°Π½ΡŒΠΎΠ½Π°Ρ…

Π’ городских условиях с высокой ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ насСлСния, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… Π³ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π°Ρ…, Π½Π° сигнал GPS ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Π»ΠΈΡΡ‚ΡŒ присутствиС Π·Π΄Π°Π½ΠΈΠΉ. Рассмотрим, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ сцСнарии Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€ΠΎΠΊΠΎΠΏΡ‚Π΅Ρ€, Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ, поэтому Π‘ΠŸΠ›Π Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ своС собствСнноС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠΎΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎ мСстонахоТдСнии отслСТиваСмого транспортного срСдства. Π‘ этой Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Π° Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, Π²Ρ‹Π»Π΅Ρ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΈΠ· Π·ΠΎΠ½Ρ‹, Π·Π°ΠΏΡ€Π΅Ρ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊ GPS, Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ экзСмпляр CVS, Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ отслСТивая ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€ΠΎΠΊΠΎΠΏΡ‚Π΅Ρ€ Ρ‚Ρ€Π΅ΠΊΠ΅Ρ€Π° ΠΈ отправляя Π΅ΠΌΡƒ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΡƒ своСго мСстополоТСния.

2.2.2. Formation Flight

Π’ Π²ΠΎΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… прилоТСниях, Π³Π΄Π΅ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ° Π‘ΠŸΠ›Π пСрСмСщаСтся совмСстно ΠΈΠ· ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΡƒΡŽ, Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π° с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ отказоустойчивой систСмы Π½Π° основС тСхничСского зрСния, способной быстро ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΡƒΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΡΡ‚ΡŒ нСисправности Π² Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ. Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ любого Ρ‡Π»Π΅Π½Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠ°. Π Π°Π·Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΠ² ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ Π½Π° самолСтах, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡ„ΠΎΠΊΡƒΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° любом ΠΈΠ· Π‘ΠŸΠ›Π, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ пСриодичСски ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ, находятся Π»ΠΈ транспортныС срСдства Π² ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… полоТСниях.Π’ случаС, Ссли ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π‘ΠŸΠ›Π Π½Π΅ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ находится Π½Π° ΡƒΠ΄Π°Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡ‚ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ, этап поиска ΠΈ восстановлСния Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠ½ΠΈΡ†ΠΈΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ совмСстным ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŽ транспортного срСдства ΠΈΠ»ΠΈ Π΅Π³ΠΎ столкновСниС с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ Π‘ΠŸΠ›Π.

2.2.3. Π›Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ испытания с ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ / находящимися Π² стадии Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ самолСтами

ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ Π»Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ испытания Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… Π»Π΅Ρ‚Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠ² ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ Π²Π΅Ρ€ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π°Π²Π°Ρ€ΠΈΠΈ. Для прСдотвращСния этого Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ΅ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π‘ΠŸΠ›Π, ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… для обнаруТСния ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… нСисправностСй Π² Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°Ρ… тСстируСмого транспортного срСдства (Ρ†Π΅Π»ΠΈ).Π­Ρ‚ΠΈ бСспилотныС Π»Π΅Ρ‚Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹, рассматриваСмыС ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ вмСстС с Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ Π²ΠΎ врСмя Π²Π·Π»Π΅Ρ‚Π°, посадки ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π°, постоянно удСрТивая Ρ†Π΅Π»ΡŒ Π² фокусС своСго поля зрСния, с ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½ΠΈΠΌΠΈ, Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΊ Π½ΡƒΠ»ΡŽ, Ρ‚Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ CVS максимально высока. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Π²Π·Π»Π΅Ρ‚Ρƒ ΠΈ посадкС Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹, Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ° Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, способных Π·Π°Π²ΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ эти ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π±Π΅Π· ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ.

2.2.4. ВосстановлСниС UGV послС столкновСния Π² ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… срСдах

Π’ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… срСдах с большими повСрхностями, Π³Π΄Π΅ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ количСство UGV пСрСмСщаСтся Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎ, присутствиС Π½Π΅ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… прСпятствий, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ люди, ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ транспортныС срСдства, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ Π°Π²Π°Ρ€ΠΈΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ UGV, Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ тСряя Π΅Π³ΠΎ навигационная систСма. Если Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ рассчитываСт с ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ΠΎΠΉ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€ΠΎΠΊΠΎΠΏΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠ² с ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΌ Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ отслСТивания для обнаруТСния ΠΈ устранСния нСисправностСй, ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€Π°Π΄Π°Π²ΡˆΠΈΠΉ UGV ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ с Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ зрСния CVS, прСдоставлСнной этими Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌΠΈ, Π² бСзопасноС мСсто для Π΅Π³ΠΎ обслуТивания.Π­Ρ‚ΠΎ устраняСт Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠΌ транспортном срСдствС, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΎ Π±Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅Ρ€Π²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… транспортных срСдств, Π½Π΅ мСшая Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄Π°.

2.3. Π˜Π΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ нСисправностСй Π‘ΠŸΠ›Π

ΠΠ΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π° ΠΊΠ°ΠΊ любая ситуация, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ систСмы проявляСт Π½Π΅ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΈ Π½Π΅ΠΆΠ΅Π»Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΠ΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ Π²Π½Π΅Π·Π°ΠΏΠ½ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π² случаС сбоСв ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ³ΠΎ замыкания, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ постСпСнноС ΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ характСристик систСмы, Ρ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ пСриодичСского обслуТивания.НСкоторыС Ρ‚ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ нСисправности, связанныС с маловСсными БЛА, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€ΠΎΠΊΠΎΠΏΡ‚Π΅Ρ€Ρ‹, пСрСчислСны Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ 1 ΠΈ классифицированы Π² зависимости ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½.

БСсщСточныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ESC ΠΈ ESC нСдостаточный процСссор, ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹Π΅ ошибки 9 0468

Π’ΠΈΠΏ нСисправности НСисправный ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹

Аппаратный сбой
, Ρ€Π°Π·Ρ€Ρ‹Π²Ρ‹, ΡƒΠ΄Π°Ρ€Ρ‹
Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ полоТСния (IMU: гироскоп + аксСлСромСтр + ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€) Π¨ΡƒΠΌ ΠΈΠ·-Π·Π° Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ, Π΄Ρ€Π΅ΠΉΡ„Π°, наличия ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΉ
Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ высоты (ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ устройства) Π­Ρ…ΠΎ ΠΎΡ‚ прСпятствий
GPS ΠŸΠΎΡ‚Π΅Ρ€Ρ сигнала, скачки сигнала, низкая Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π΄Ρ€Π΅ΠΉΡ„
Π‘Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ ΠšΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΠ΅ замыкания, Π½Π΅ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ разряды

Ошибка ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния ΠŸΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ с ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒΡŽ систСмы
ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΠ΅ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, сворачиваниС, насыщСниС

Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ основноС Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ удСляСтся ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ нСисправностСй Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² позиционирования Π² прилоТСниях с нСсколькими Π‘ΠŸΠ›Π с использованиСм для этих Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² изобраТСния .Основная идСя состоит Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π‘ΠŸΠ›Π-Ρ†Π΅Π»ΠΈ, опрСдСляСмоС Π΅Π³ΠΎ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠΌΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, с ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ, прСдоставлСнной Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌΠΈ. Как Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ объяснСно ΠΏΠΎΠ·ΠΆΠ΅, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ для ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ полоТСния Ρ†Π΅Π»ΠΈ, поэтому нСисправности Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Ρ‹.

Π£Π΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ прСдставлСниС ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ нСисправности ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΠ²Π»ΠΈΡΡ‚ΡŒ Π½Π° Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ полоТСния ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Π»ΠΈΡΡŽΡ‚ Π½Π° ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ управлСния Π‘ΠŸΠ›Π.Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 2 содСрТит ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡŽ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… устройств ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² позиционирования, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ модСль ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π°, Π΅Π³ΠΎ влияниС Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π‘ΠŸΠ›Π ΠΈ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΡƒ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΎΠ² ошибки Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ. Π‘Ρ‹Π»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ обозначСния. (i): Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π‘ΠŸΠ›Π, Π·Π°Ρ‚Ρ€ΠΎΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠ³ΠΎ нСисправностями (ii): ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠ° полоТСния, прСдоставлСнная Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ Π‘ΠŸΠ›Π, Π·Π°Ρ‚Ρ€ΠΎΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠ³ΠΎ нСисправностями (iii): ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ возникновСния нСисправности (iv): ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ исчСзнСт (v): функция шага, ноль, Ссли ΠΈ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Π°, Ссли (vi): константы Π΄Ρ€Π΅ΠΉΡ„Π° ΠΏΠΎ осям xyz Π² (vii): ошибка смСщСния ΠΏΠΎ осям XYZ Π² (viii): ΡˆΡƒΠΌΠΎΠ²Ρ‹Π΅ сигналы ΠΏΠΎ осям XYZ Π²

с Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π·Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‹ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ двиТСния Π±Π΅Π· 902

ΠΠ΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ МодСль нСисправности ВлияниС Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ / Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡŽ Ошибка ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚Π° ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π°

Π‘Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π½Π° мСстС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ НСт
Π”Ρ€Π΅ΠΉΡ„ ΠŸΠΎΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ полоТСния / Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ НСт
Π‘ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ошибка смСщСния Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ / отслСТивания полоТСния Π”Π°
ΠŸΡ€Ρ‹ΠΆΠΊΠΈ (ΠΏΡ€Ρ‹ΠΆΠΊΠΈ) Ошибка скачка Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ / отслСТивания полоТСния Π”Π°
Π¨ΡƒΠΌ КолСбания, возмоТная Π½Π΅ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ 902 902

Π’ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ 3 пСрСчислСны Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ мСстополоТСния ΠΈ связанныС с Π½ΠΈΠΌΠΈ нСисправности.Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ надСТности ΠΈ возмоТностСй обнаруТСния нСисправностСй ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ систСмы FDI для ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ прилоТСния, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… случаях само устройство ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΡƒΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ для собствСнной диагностики нСисправностСй, которая Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ эксплуатируСтся.

красный свСт интСрфСрСнция, окклюзии 902 расчСт

Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ нСисправности МодСль нСисправности

GPS ΠŸΠΎΡ‚Π΅Ρ€Ρ радиосигнала 90-462 Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Ρ… сатСллитов, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ количСство Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Ρ… сатСллитов мСсто
Π”Ρ€Π΅ΠΉΡ„
ΠŸΡ€Ρ‹ΠΆΠΊΠΈ
Π¨ΡƒΠΌ

Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ (ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ устройства) ΠŸΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ с прСпятствиями, эхо, ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π²ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠŸΡ€Ρ‹ΠΆΠΊΠΈ
Π¨ΡƒΠΌ
Π‘ΠΊΠ°Ρ‡ΠΊΠΈ
Π¨ΡƒΠΌ

SLAM Π½Π° основС зрСния Ошибки Π² привязкС ΠΊ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌ, интСграция ошибки ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ Π”Ρ€Π΅ΠΉΡ„
Π¨ΡƒΠΌ
Ошибка ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Dr ift
Π‘ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅

2.4. ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΈ стратСгии обнаруТСния ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ нСисправностСй

ЦСлью этого Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π° являСтся ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ситуаций, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ Π½Π° этапС обнаруТСния ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ нСисправностСй, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ ΠΈΡ… ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ. ΠžΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ нСисправностСй Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ быстрСС, с использованиСм минимального количСства рСсурсов ΠΈ с максимальной Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ сущСствуСт большоС количСство Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΉ Π² ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ нСисправностСй Π² зависимости ΠΎΡ‚ количСства задСйствованных Π‘ΠŸΠ›Π, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π·Π°Ρ‚Ρ€ΠΎΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, наличия прСпятствий ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ², Π² этом Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ прСдпринята ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΊΠ° Ρ€Π°ΡΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹Π΅ тСматичСскиС исслСдования.ΠžΡ‚Π½Ρ‹Π½Π΅ субиндСксы i ΠΈ j связаны с Π‘ΠŸΠ›Π-Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌΠΈ, Π° субиндСкс k соотвСтствуСт Ρ†Π΅Π»Π΅Π²ΠΎΠΌΡƒ Π‘ΠŸΠ›Π, навязывая это.

2.4.1. ΠžΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ нСисправностСй с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ ()

Π₯отя с ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ Π‘ΠŸΠ›Π Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ отслСТиваСмой Ρ†Π΅Π»ΠΈ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΡ‚ΡŒ отклонСния Π² Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ΅ полоТСния Ρ†Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π² ΠΏΠΎΠ·Π΅ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ. Π‘ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ стороны, Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ слСТСния Π²Ρ‹Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π²Π° сигнала: Ρ„Π»Π°Π³ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ слСТСния (со Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ TRUE ΠΈΠ»ΠΈ FALSE), ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ, Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π»ΠΈ Ρ†Π΅Π»ΡŒ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π° ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΌ слСТСния, ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ†Π΅Π»ΠΈ UAV- k Π½Π° плоскости изобраТСния. Π‘ΠŸΠ›Π-Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ- ΠΈ , ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒΡΡ.Π‘ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ стороны, Ссли ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ†Π΅Π»ΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π° Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ извСстны, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ†Π΅Π»ΠΈ Π½Π° плоскости изобраТСния Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ, ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ. ΠŸΡƒΡΡ‚ΡŒ Π² качСствС ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ расстояния ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ k ΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ i с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ наличия нСисправности Π² ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΈ полоТСния Ρ†Π΅Π»ΠΈ ΠΈ / ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ. Если f ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ фокусноС расстояниС ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹, Ρ‚ΠΎ опрСдСляСтся ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ попСрСчная ошибка, проСцируСмая Π² плоскости, ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ плоскости изобраТСния ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ:

Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° РисункС 3.Один Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ сообщит ΠΎΠ± ошибкС, Ссли, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ, Ссли Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ° ошибки ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π·Π°Π²ΠΈΡΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ ΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ. Π’ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ 3 Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎ рассматриваСтся ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠ² обнаруТСния. Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ прСдлагаСтся ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ ПИИ: (i) Если Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° Π‘ΠŸΠ›Π-Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ- ΠΈ Π½Π΅ смог ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΡ‚ΡŒ Π² своСм ΠΏΠΎΠ»Π΅ зрСния Ρ†Π΅Π»ΡŒ Π‘ΠŸΠ›Π- k ΠΈ сообщаСтся ΠΎ нСисправности Π² Ρ†Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π² Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅. — Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ полоТСния ΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ Π² Π‘ΠŸΠ›Π Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ — Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ полоТСния ΠΈ .(iii) Если Π½Π° Π‘ΠŸΠ›Π i ΠΈΠ»ΠΈ k нСисправности Π½Π΅ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΎ.


ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² случаС обнаруТСния нСисправности Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, находится Π»ΠΈ ΠΎΠ½Π° Π² Ρ†Π΅Π»ΠΈ, Π² Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π² ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… Π‘ΠŸΠ›Π. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π°, Ссли ошибка Π² Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ΅ полоТСния находится Π² Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π»ΡƒΡ‡Π° ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹, хотя Π΅Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€Π° (POV). Π­Ρ‚ΠΈ Π΄Π²Π΅ ситуации ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Π½Π° рисункС 4.Π‘ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ стороны, с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ этого ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Ρ‹ ошибки Π² Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ΅ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π‘ΠŸΠ›Π Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ оТидаСмая проСкция полоТСния Ρ†Π΅Π»ΠΈ Π½Π° ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ изобраТСния зависит ΠΎΡ‚ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ.


НаконСц, ΠΊΠ°ΠΊ ΡƒΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΠΎΡΡŒ Ρ€Π°Π½Π΅Π΅, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ†Π΅Π»ΡŒ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π° Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠΌ отслСТивания Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·ΠΎΠΉΡ‚ΠΈ, Ссли Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° полоТСния ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ²Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ†Π΅Π»ΡŒ находится Π²Π½Π΅ поля зрСния Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ. Π’ зависимости ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ примСнСния слСдуСт Π·Π°ΠΏΡ€Π°ΡˆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π°Π²Π°Ρ€ΠΈΠΉΠ½ΡƒΡŽ посадку ΠΈΠ»ΠΈ Ρ„Π°Π·Ρƒ поиска Ρ†Π΅Π»ΠΈ.

2.4.2. ΠžΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ идСнтификация нСисправностСй с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π΄Π²ΡƒΡ… Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ()

Π’ этом случаС ΠΎΠ±Π° Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ для нСпосрСдствСнной ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния Ρ†Π΅Π»ΠΈ, создавая экзСмпляр CVS. Π’ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… условиях Π±Π΅Π· сбоСв ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠ°, прСдоставляСмая Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌΠΈ, Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠΆΠ° Π½Π° ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΡƒ, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ Ρ†Π΅Π»ΠΈ. Если расстояниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³, Ρ‚ΠΎ обнаруТиваСтся Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, хотя Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, связана Π»ΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ с Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ.Π•ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²Π° способа ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ полоТСния Ρ†Π΅Π»ΠΈ Π½Π° основС ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΉ, прСдоставлСнных Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌΠΈ: гСомСтричСски с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ блиТайшСй Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π»ΡƒΡ‡Π°ΠΌΠΈ (триангуляция) ΠΈΠ»ΠΈ с использованиСм Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ вСроятностной ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ EKF ΠΈΠ»ΠΈ UKF. Π’ гСомСтричСском ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ Π»ΡƒΡ‡ΠΈ, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ· Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Ρ†Π΅Π»ΠΈ Π½Π° плоскости изобраТСния Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π² ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡΠ΅ΠΊΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ полоТСнию Ρ†Π΅Π»ΠΈ. Когда Π»ΡƒΡ‡ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π½Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡΠ΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ блиТайшиС Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ этими двумя линиями.Π˜Π½Ρ‚ΡƒΠΈΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ расстояниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ этими Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π°Π΅Ρ‚ прСдставлСниС ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, насколько Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Π° ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠ°. НСкоторыС ошибки Π² измСрСниях полоТСния ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π²Ρ‹Π·ΠΎΠ²ΡƒΡ‚ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ расстояния ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ этими двумя Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ использовано для обнаруТСния нСисправностСй Ρƒ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Π­Ρ‚ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ прСдставлСно Π½Π° рисункС 5 (Π°), Π³Π΄Π΅ ΠΎΠ½ прСдставляСт собой ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π±Π΅Π·ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π½Ρ‹ΠΉ случай, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π»ΡƒΡ‡ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡΠ΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Π² Ρ†Π΅Π»ΠΈ. Π‘ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ стороны, Π½Π° РисункС 5 (b) имССтся Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° полоТСния Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ 1, ΠΈ это ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π»ΡƒΡ‡ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π½Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡΠ΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² пространствС, ΠΈ минимальноС расстояниС Π² пространствС этих Π΄Π²ΡƒΡ… Π»ΡƒΡ‡Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ для обнаруТСния нСдостатки Π² Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΡ….

ΠŸΡƒΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ блиТайшиС Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π»ΡƒΡ‡Π°ΠΌΠΈ ΠΎΡ‚ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ i ΠΈ j ΠΊ Ρ†Π΅Π»ΠΈ k . ПолоТСниС Ρ†Π΅Π»ΠΈ, Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠΌ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΈ ΠΎΡ†Π΅Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ CVS, Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ прСдставлСно символами ΠΈ соотвСтствСнно. НаконСц, это Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³ обнаруТСния нСисправности для Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² i ΠΈ j , ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ΠΈ сфокусированы Π½Π° Ρ†Π΅Π»ΠΈ k , Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³ обнаруТСния нСисправности для Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² полоТСния Ρ†Π΅Π»ΠΈ. Оба ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³Π° Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹ с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ ΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ это Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ объяснСно Π² Π Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ 3.Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ для случая обнаруТСния сбоСв Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΏΡ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ‚Ρ€ΠΈ ситуации: (i) Если, Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°Ρ… полоТСния ΠΈ / ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π‘ΠŸΠ›Π-Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ- i ΠΈΠ»ΠΈ Π‘ΠŸΠ›Π-Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ- j , ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ΠΈ сфокусированы Π½Π° Ρ†Π΅Π»ΡŒ Π‘ΠŸΠ›Π- k . (ii) Если, Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π° Π½Π° Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ΅ полоТСния Ρ†Π΅Π»ΠΈ UAV- k , ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½Π° ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π° UAV- i ΠΈ UAV- j . (iii) Если Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° считаСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅Ρ‚ нСисправности Π² Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°Ρ… позиционирования.

ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ аспСкт, связанный с ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ нСисправностСй Π² Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°Ρ… Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ: ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Ρ‹ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ‚Π΅ ошибки Π² измСрСниях полоТСния ΠΈ / ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ‚Π΅Π½Π΄Π΅Π½Ρ†ΠΈΡŽ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ расстояниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ блиТайшими Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ. НапримСр, Ссли ΠΎΠ±Π° Π»ΡƒΡ‡Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ плоскости XY, Ρ‚ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ отклонСния полоТСния оси z ΠΈ ΡƒΠ³Π»Π° Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Π²Π»ΠΈΡΡ‚ΡŒ Π½Π° этот Ρ‡Π»Π΅Π½.

Π’ случаС, Ссли позиция Ρ†Π΅Π»ΠΈ оцСниваСтся с использованиСм Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π° Калмана, ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Π° ΠΊΠΎΠ²Π°Ρ€ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ошибок ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ для ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ надСТности Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, хотя этот Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ здСсь Π½Π΅ анализируСтся.ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Ρ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π° Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π½Π΅ Π²Π»ΠΈΡΡŽΡ‚ нСисправности Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°, для обнаруТСния нСисправностСй Π² Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ΅ полоТСния Ρ†Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π»ΠΈΠ±ΠΎ гСомСтричСскиС срСдства ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ срСдства ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π° Калмана, просто сравнивая расстояниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅ΠΉ ΠΈ совмСстной ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΎΠΉ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³Π° обнаруТСния.

2.4.3. ΠžΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ идСнтификация нСисправностСй с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ (): ΠžΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ случай

ΠžΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ нСисправности с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ случая с двумя Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌΠΈ.КаТдая ΠΏΠ°Ρ€Π° Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΡƒΡŽ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΡƒ полоТСния Ρ†Π΅Π»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π‘ΠŸΠ›Π. ΠžΠ±Ρ‰Π΅Π΅ количСство Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ситуаций с Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ составляСт, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ отсутствиС нСисправности любого Π‘ΠŸΠ›Π, Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ всСх Π‘ΠŸΠ›Π ΠΈΠ»ΠΈ Π»ΡŽΠ±ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΡŽ нСисправных Π‘ΠŸΠ›Π, Π±ΡƒΠ΄ΡŒ Ρ‚ΠΎ Ρ†Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ. КаТдая ситуация Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡƒΡŽ Π²Π΅Ρ€ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, которая ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ вычислСна Π½Π° основС наблюдСний, прСдоставлСнных ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Π»ΠΈΡ†Π°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅Π³Π°ΠΌΠΈ-Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌΠΈ. Π‘Ρ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΎΠΊ, Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, позволяСт Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ БЛА, Π·Π°Ρ‚Ρ€ΠΎΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Π΅ нСисправностями, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ с двумя Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌΠΈ.

Π‘ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌΠΈ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΡƒΡŽ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΡƒ полоТСния Ρ†Π΅Π»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π‘ΠŸΠ›Π с использованиСм гСомСтричСского ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π°. Как ΠΈ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΌ случаС с двумя Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌΠΈ, ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ нСисправности Π½Π° Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°Ρ… Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ Π΄ΠΎ обнаруТСния нСисправности Π½Π° Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ΅ Ρ†Π΅Π»ΠΈ. Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠ°Ρ€ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π‘ΠŸΠ›Π, Π·Π°Ρ‚Ρ€ΠΎΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΉ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. Рассмотрим ΡΠΈΡ‚ΡƒΠ°Ρ†ΠΈΡŽ с Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€ΡŒΠΌΡ Π‘ΠŸΠ›Π, Π³Π΄Π΅ Π‘ΠŸΠ›Π 1, 2 ΠΈ 3 Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, Π° Π‘ΠŸΠ›Π-4 — ΠΊΠ°ΠΊ Ρ†Π΅Π»ΡŒ.ΠŸΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² ΠΏΠ°Ρ€Π΅ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ 1-2 ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ являСтся Π·Π°Ρ‚Ρ€ΠΎΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ, ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π²Π΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΈ, получая это ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·ΡƒΠΌΠ΅Π²Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ нСисправным Π‘ΠŸΠ›Π Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π‘ΠŸΠ›Π-1. ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ вычислСниС расстояния ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ блиТайшими Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… Π»ΡƒΡ‡Π΅ΠΉ Π½Π΅ зависит ΠΎΡ‚ полоТСния Ρ†Π΅Π»ΠΈ, поэтому Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ†Π΅Π»ΠΈ Π½Π΅ повлияСт Π½Π° ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ нСисправностСй Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Если Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ i ΠΈ j ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ссли, Ρ‚ΠΎ ΠΈΡ… наблюдСния ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для получСния совмСстной Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ полоТСния Ρ†Π΅Π»ΠΈ k , Π±ΡƒΠ΄ΡŒ Ρ‚ΠΎ с использованиСм гСомСтричСского ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ срСдства ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π° Калмана.Π’Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ умСстСн, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΅ΡΡ‚ΡŒ нСсколько источников ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… измСрСния асинхронно ΠΈ с Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ обСспСчивая ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ подавлСния ΡˆΡƒΠΌΠ° ΠΈ выбросов. Π­Ρ‚ΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ пСрСопрСдСлСния условия обнаруТСния нСисправности Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Ρ†Π΅Π»ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ, Π³Π΄Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π·Π°Π²ΠΈΡΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ количСства доступных Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΈ Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ.

3. ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ систСмы ПИИ
3.1. ΠžΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ нСисправностСй Π½Π° основС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ значСния

Как ΡƒΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΠΎΡΡŒ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΌ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅, ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ нСисправностСй выполняСтся ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ сравнСния расстояния ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ Ρ†Π΅Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΈ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΎΠΉ полоТСния Π½Π° основС зрСния, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ значСния индСкса, извСстныС ΠΊΠ°ΠΊ остатки (Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π² Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠΌ пространствС, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π² Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΡ…). ‘ΠŸΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ 2D-изобраТСния).НСзависимыС нСвязки строятся для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π° ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°. ΠžΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΊΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ Π½Π° ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π½Π΅ΡƒΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ, Π° Π½Π΅ Π½Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅. Π’ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ, нСвязки — это Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚Π° разности ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ () ΠΈ расчСтным () Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌΠΈ сигналами Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°: Π³Π΄Π΅ — вСсовыС коэффициСнты, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π° Π½Π° основС ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π° ΠΈ экспСримСнтов. Π’ этом случаС ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ сигналы Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ.

Π’ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»Π΅, Ссли нСисправности Π½Π΅Ρ‚, остаток Π±Ρ‹Π» Π±Ρ‹ Ρ€Π°Π²Π΅Π½ Π½ΡƒΠ»ΡŽ.На ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ нСвязка ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ Π½Π΅Π½ΡƒΠ»Π΅Π²Ρ‹Π΅ значСния ΠΈΠ·-Π·Π° ошибок ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ, ΡˆΡƒΠΌΠ° Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°, Π²ΠΎΠ·ΠΌΡƒΡ‰Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Ρ‚. Π”. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ нСвязка для ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π°, ΠΈ поэтому ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ нСвязка всСгда Π±Ρ‹Π»Π° Π½ΠΈΠΆΠ΅ этого значСния ΠΏΡ€ΠΈ отсутствии ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·ΠΎΠ². Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³Π° ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π²Π°ΠΆΠ΅Π½, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π°Ρ€ΠΎΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ нСисправности, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ частоту Π»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… Ρ‚Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ³. Π’ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… систСмах FDI ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ постоянный ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΡˆΡƒΠΌ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ошибки сущСствСнно Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π²ΠΎ врСмя Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, ΠΊΠ°ΠΊ Π² случаС с FDI ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… транспортных срСдств, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ для обнаруТСния нСисправностСй [9].Π’ систСмах с нСсколькими Π‘ΠŸΠ›Π, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ для ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ ΠΈ отслСТивания Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… транспортных срСдств [15] ΠΈ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΠΎΠΉ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ [36], ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ адаптивная пороговая ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ°. Π’ΠΎ ΠΆΠ΅ самоС ΠΈ с CVS, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ сущСствуСт мноТСство Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²Π»ΠΈΡΡŽΡ‚ Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… CVS, ΠΈ поэтому стратСгия с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠΌ для прямых иностранных инвСстиций являСтся Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ подходящСй [2, 23, 37]. ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Π° обнаруТСния нСисправности ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π° для опрСдСлСния Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π»ΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ измСнСния Π² остаточном сигналС r k Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π°Π²Π΄Π°Π½Ρ‹ с Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ зрСния возмущСния (ΡˆΡƒΠΌΠ° измСрСния) ΠΈ / ΠΈΠ»ΠΈ нСопрСдСлСнности модСлирования Π² ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·ΠΎΠ².ΠžΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΡƒ обнаруТСния, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡƒΡŽ с «истинным» ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·ΠΎΠΌ; ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, частота Π»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… срабатываний Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π°, Π² Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ врСмя Π½ΠΈ ΠΎΠ΄Π½Π° «истинная» Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π΅Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ.

БтатистичСскиС Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Ρ‹ обнаруТСния ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ CUSUM [33], ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ для Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обнаруТСния нСисправностСй. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для обнаруТСния ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ…, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ срСднСго значСния остатка, Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ нСисправности. Π₯отя Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ CUSUM ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡˆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΡƒ обнаруТСния с частотой Π»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… Ρ‚Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ³, Π² этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ считаСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ быстроС ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ нСисправности являСтся Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ аспСктом систСмы FDI, ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, прямоС сравнСниС остатка с ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠΌ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π±Ρ‹Π» Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ с Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌΠΈ измСнСниями для ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ надСТности.Π’ΠΎ-ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ…, выбросы (ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ остатка с большим ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ значСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅, ΠΊΠ°ΠΊ Π±Ρ‹Π»ΠΎ установлСно, довольно часто Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² экспСримСнтах) ΠΎΡ‚Π±Ρ€Π°ΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ„Π»Π°Π³ обнаруТСния нСисправности, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ количСство ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… остаточных Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ значСния (Ρ‚ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ значСния 5–7).

Π•ΡΡ‚ΡŒ нСсколько Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚, посвящСнных ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡŽ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠ΅Π»Π΅Π½Π³Π° для ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ ΠΈ отслСТивания полоТСния ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° (см., НапримСр, [34] ΠΈ ссылки Π² Π½Π΅ΠΉ). Π”Π°Π»Π΅Π΅ прСдставлСн качСствСнный Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ², Π²Π»ΠΈΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ.

ΠŸΠΎΡ€ΠΎΠ³ обнаруТСния нСисправности, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ зависит ΠΎΡ‚ точности ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ, Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π² Ρ†Π΅Π»ΠΎΠΌ Π·Π°Π²ΠΈΡΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ ΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌΠΈ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡ‚ количСства Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΎΡ‚ΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ†Π΅Π»ΡŒ, Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‡ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΏΠΈΠΌΡ‹ΠΌΠΈ (Ρ‚. Π•. ΠŸΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокиС значСния), ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ CVS Π½ΠΈΠΆΠ΅. Π’ Ρ†Π΅Π»ΠΎΠΌ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ CVS Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅, Ссли (i) расстояниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΈ Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ; (ii) количСство Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΎΡ‚ΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ†Π΅Π»ΡŒ, увСличиваСтся; (iii) Π»ΡƒΡ‡ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΎΡ‚ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΊ Ρ†Π΅Π»ΠΈ ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½ΠΈΠΌΠΈ [34].

Однако Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ аналитичСски ΠΏΡ€ΠΎΠ°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ влияниС этих Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΊΡƒ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ мСстополоТСния, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ссли ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠ° мСстополоТСния вычисляСтся с использованиСм гСомСтричСского ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π°. По этой ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅ Π² этой Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ Π±Ρ‹Π» ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ эвристичСский ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ выраТСния с ΠΈΠ½Ρ‚ΡƒΠΈΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ понятной гСомСтричСской ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΏΡ€Π΅Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ.

3.1.1. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³ с ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ

Ошибка ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π² плоскости изобраТСния ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ (см. (1)) сравниваСтся с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠΌ, опрСдСляСмым Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅:

Π—Π΄Π΅ΡΡŒ — постоянный ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ компСнсируСт Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ошибки ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ Π² Π±Π΅Π·ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π½Ρ‹Ρ… условиях (Ρ‚.Π΅.Π΅., ΡˆΡƒΠΌ измСрСния Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°), являСтся ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌ расстояниСм ΠΎΡ‚ Π‘ΠŸΠ›Π- ΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ Π΄ΠΎ Ρ†Π΅Π»ΠΈ Π‘ΠŸΠ›Π- k , ΠΈ являСтся ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ константой, Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ опрСдСляСтся эмпиричСски с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠ΅ значСния ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ быстроС ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π½ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокоС Π²Π΅Ρ€ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… срабатываний. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ основано Π½Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… условиях ошибка ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π° Ρ€Π°ΡΡΡ‚ΠΎΡΠ½ΠΈΡŽ Π΄ΠΎ Ρ†Π΅Π»ΠΈ. Π’ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ 4 ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ Ρ‚ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ значСния этих ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ², ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π°ΠΌ экспСримСнтов.



ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Π’ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅

100 пиксСлСй
904
904 904
3.1.2. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³ с двумя ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌΠΈ

Как объяснСно Π² Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π°Ρ… 2.4.2 ΠΈ 2.4.3, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Ρ†Π΅Π»ΡŒ Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ отслСТиваСтся двумя ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌΠΈ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π²Π° Ρ‚ΠΈΠΏΠ° нСисправностСй.Π‘ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ стороны, расстояниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ блиТайшими Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… Π»ΡƒΡ‡Π΅ΠΉ (см. Рисунок 5 (a)) связано с ошибками Π² ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΈ полоТСния / ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ любого ΠΈΠ· Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ расстояниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ†Π΅Π»ΠΈ опрСдСляСтся Π΅Π³ΠΎ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠΌ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ гСомСтричСская ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠ° Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Π»ΡŽΠ±ΡƒΡŽ ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΊΡƒ Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Ρ†Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π² ΠΏΠΎΠ·Π΅ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ Π΄Π²ΡƒΡ… Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠ² обнаруТСния. ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ позволяСт ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ошибки полоТСния / ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρƒ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ основан Π½Π° ΡƒΠ³Π»Π΅ раздСлСния Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΠΌΠΎΠΌ расстоянии Π΄ΠΎ Ρ†Π΅Π»ΠΈ.

Π—Π΄Π΅ΡΡŒ — Ρ‡Π»Π΅Π½ смСщСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ компСнсируСт Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ошибки, — это ΡƒΠ³ΠΎΠ» раздСлСния ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π»ΡƒΡ‡Π°ΠΌΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ i ΠΈ j , ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΡ‚ΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Ρ†Π΅Π»ΡŒ k , ΠΈ — это ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ расстояния Π΄ΠΎ Ρ†Π΅Π»ΠΈ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ константа допуска, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ, насколько ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ являСтся ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³. Π˜Π½Ρ‚ΡƒΠΈΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ это Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΏΠΈΠΌΡ‹ΠΌ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ срСднСС расстояниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΈ Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ увСличиваСтся. Π£Π³ΠΎΠ» компСнсируСт Π½Π΅ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠ΅ полоТСния Π½Π° основС зрСния, которая минимальна, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π»ΡƒΡ‡ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ (), ΠΈ увСличиваСтся ΠΏΠΎ оси Π³Π»ΡƒΠ±ΠΈΠ½Ρ‹, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° оптичСскиС оси стрСмятся Π²Ρ‹Ρ€ΠΎΠ²Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ.Π’Ρ‹Ρ€ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ случай соотвСтствуСт ситуации, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ±Π΅ оси ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΡƒ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ. Π’ этом случаС систСма обнаруТСния нСисправностСй Π½Π΅Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ пСрСстановки Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. На рисункС 6 графичСски ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π΅ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ полоТСния Π½Π° основС зрСния измСняСтся Π² зависимости ΠΎΡ‚ ΡƒΠ³Π»Π° наблюдСния. Π’ [34] Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎ анализируСтся распространСниС ошибок Π² ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠ΅ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния с использованиСм Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² изобраТСния, ошибка ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ модСлируСтся ΠΊΠ°ΠΊ гауссовский процСсс, стандартноС ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ зависит ΠΎΡ‚ ΡƒΠ³Π»Π° раздСлСния.

Π‘ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ стороны, Ссли Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ полоТСния ΠΈ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, CVS, Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³ для обнаруТСния нСисправностСй Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° полоТСния Π² Ρ†Π΅Π»Π΅Π²ΠΎΠΌ Π‘ΠŸΠ›Π, ΠΊΠ°ΠΊ описано Π² Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π°Ρ… 2.4.2 ΠΈ 2.4. .3. РасстояниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ†Π΅Π»ΠΈ, Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΈ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΎΠΉ, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡ‚ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, сравниваСтся с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ расстояния наблюдСния, ΡƒΠ³ΠΎΠ» раздСлСния Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ количСство Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΎΡ‚ΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ†Π΅Π»ΡŒ:

Подобно ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³Ρƒ, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ Π² (4), компСнсируСт Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ошибки, являСтся настраиваСмой константой допуска, являСтся срСдним ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ раздСлСния ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ всСми комбинациями ΠΏΠ°Ρ€ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ (ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΎΡ‚ 20 Π΄ΠΎ 90 Β°), Ρ€Π°Π²Π΅Π½ срСднСС расстояниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΈ Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ — это количСство Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΎΡ‚ΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ†Π΅Π»ΡŒ, ΠΈ являСтся настраиваСмым ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ, Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΎ ΠΊ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Π΅.Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½ эвристичСски ΠΎΠ±ΡŠΡΡΠ½ΡΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ точности ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ числа Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΊΡΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡Π»Π΅Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ вариация точности ΠΈ надСТности систСмы CVS ΠΈ FDI Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° количСство Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ составляСт ΠΎΡ‚ 1 Π΄ΠΎ 4.

Π₯отя ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ значСния, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² (4) ΠΈ (5), Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ , ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ различаСтся Π² зависимости ΠΎΡ‚ прСдполоТСния ΠΎ надСТности Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ способа ΠΈΡ… ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ.Π’ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ 5 ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ характСристики ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ.


Бходства Различия

(i) Π§Π»Π΅Π½ смСщСния / компСнсируСт Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ошибки ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ, связанныС с CVS.
(ii) Π—Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³Π° увСличиваСтся с ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ срСднСго расстояния наблюдСния, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŽ точности ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ CVS.
(iii) Оба ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΏΠΈΠΌΡ‹, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡƒΠ³ΠΎΠ» раздСлСния ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ°Π» ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ CVS высока.
(i) позволяСт ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ нСисправности Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π² Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π² Ρ†Π΅Π»Π΅Π²ΠΎΠΌ Π‘ΠŸΠ›Π, ΠΏΡ€ΠΈ этом прСдполагаСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Ρ†Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ нСисправными.
(ii) оцСниваСтся ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ (,), Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ информация всСх Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ рассматриваСтся Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· срСднСС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅.
(iii) добавляСт Ρ‡Π»Π΅Π½, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΏΠΈΠΌΡ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ мСньшСм количСствС Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ.

Π’ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ 6 ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ Ρ‚ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ значСния Π² Π½Π°ΡˆΠΈΡ… экспСримСнтах ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³Π° для ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ.На ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹,, ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‚ΡΡ эвристичСски, наблюдая остатки Π² Π±Π΅Π·ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… экспСримСнтах ΠΈ ​​выбирая ΠΈΡ… Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³ Π±Ρ‹Π» Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ остатков. НапримСр, экспСримСнт, описанный Π² Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ 4.1, использовался для ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ точности ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ CVS, которая позволяСт ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‡Π»Π΅Π½ смСщСния ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ константС допуска. ВнСсСниС Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… схСм Ρ€Π°Π·Π»ΠΎΠΌΠΎΠ² Π² измСрСния полоТСния ΠΈ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ оцСниваСтся Π² Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ 4.2.


ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Π’ΠΈΠΏΠΎΠ²Ρ‹Π΅ значСния

, 0,1 ΠΌ
45–90 градусов
~ 1

3.2. ΠŸΠΎΠ»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊΠ° Π² ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ПИИ

ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ для ПИИ с ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ Π‘ΠŸΠ›Π слСдуСт схСмС, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π½Π° Π±Π΅Π»ΠΎΠΌ Ρ„ΠΎΠ½Π΅ Π½Π° РисункС 7.ΠŸΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ° FDI выполняСт Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ обнаруТСния ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·ΠΎΠ², Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎ отслСТивая систСмныС Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ². Π’ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… условиях ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‚ прСдсказуСмым схСмам Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… допуска, опрСдСляСмого Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ нСопрСдСлСнностСй, вносимых случайными систСмными возмущСниями ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΡˆΡƒΠΌΠΎΠΌ Π² Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°Ρ…. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° FDI Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ наблюдСния, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ сигнал нСисправного Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° отклоняСтся ΠΎΡ‚ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Π½ΠΎΠ·ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Ρ†Π°. Π‘ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ стороны, Π² Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ°Ρ…, состоящих ΠΈΠ· Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… Π‘ΠŸΠ›Π, ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π‘ΠŸΠ›Π ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ всю Π΄ΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ½ΡƒΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ для ПИИ, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ измСрСния Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π½Π° Π±ΠΎΡ€Ρ‚Ρƒ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Π‘ΠŸΠ›Π, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° Β«Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ²Β» Π½Π° Π·Π°Ρ‚Π΅Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Ρ„ΠΎΠ½Π΅ Π½Π° РисункС 7.БистСма, прСдлоТСнная Π² этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅, ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΠ° для Π‘ΠŸΠ›Π ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹, ΠΎΡ‚ΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Ρ†Π΅Π»ΡŒ Π‘ΠŸΠ›Π, Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΉ Π΄Π²ΡƒΠΌ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅.


ΠŸΡ€ΠΈ совмСстном ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ нСисправностСй Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌ, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, придСтся ΠΏΡ€Π΅ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Π½Π°Π΄ своими Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π°ΠΌΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΡΠ²ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ своС врСмя ΠΈ рСсурсы Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡŽ CVS. Π’ зависимости ΠΎΡ‚ способа управлСния Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊΠΈ обнаруТСния ошибок: (i) БовмСстноС ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ нСисправностСй ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³Π°: Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ° ΠΈΠ· ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… Π‘ΠŸΠ›Π ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π° Π½Π° Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ отслСТиваниС ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π‘ΠŸΠ›Π.Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ постоянного внимания Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ обСспСчиваСт ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΡŽ Π² случаС нСисправности Ρ†Π΅Π»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎ, Ссли это транспортноС срСдство выполняСт ΠΊΡ€ΠΈΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Ρƒ. ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ конструкции — это количСство Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΈΡ… ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ†Π΅Π»ΠΈ. (Ii) БовмСстноС ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ нСисправностСй ΠΏΠΎ запросу: ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Π‘ΠŸΠ›Π ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ-Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π·Π°ΠΏΡ€Π°ΡˆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡƒ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠΎΡΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚ΠΎΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΌ Π‘ΠŸΠ›Π, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ сбой. НапримСр, Ссли ΠΏΠ°Ρ€Π° Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²ΠΎ врСмя Ρ„Π°Π·Ρ‹ пСриодичСского наблюдСния, ΠΈΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ сотрудничСство Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Π‘ΠŸΠ›Π для подтвСрТдСния нСисправности ΠΈ опрСдСлСния Π΅Π΅ источника, ΠΊΠ°ΠΊ описано Π² Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ 2.4.3. (Iii) БовмСстноС ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ нСисправностСй ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ пСриодичСского наблюдСния: ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ»ΠΈ нСсколько Π‘ΠŸΠ›Π Π±Π΅Ρ€ΡƒΡ‚ Π½Π° сСбя Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, Π° ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ†Π΅Π»ΠΈ. ΠΠ°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΊΡ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Π½Π°Π΄ своими Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π°ΠΌΠΈ ΠΈ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‚ Ρ„Π°Π·Ρƒ обнаруТСния нСисправностСй, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡΠΎΡΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… транспортных срСдствах, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ нСисправности Π² Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°Ρ… позиционирования. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ»Π»ΡŽΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Π½Π° рисункС 8. Условия наблюдСния (ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΈ), Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ ΠΈΠ»ΠΈ частота наблюдСний Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹. (Iv) БовмСстноС ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ случайных нСисправностСй: Ссли, Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ†ΠΎΠ², ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π‘ΠŸΠ›Π (рассматриваСмый ΠΊΠ°ΠΊ Ρ†Π΅Π»ΡŒ) ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅ зрСния любого Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ Π‘ΠŸΠ›Π, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΠΎΠ½ выполняСт свою Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Ρƒ, послСдний ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΈΡ‚ΡƒΠ°Ρ†ΠΈΡŽ, ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡΡŽΡ‰ΡƒΡŽ, соотвСтствуСт Π»ΠΈ проСкция Π½Π° плоскости изобраТСния полоТСнию, Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Ρ†Π΅Π»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π‘ΠŸΠ›Π.Π­Ρ‚ΠΎ позволяСт ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ нСобходимости ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ врСмя с Π‘ΠŸΠ›Π Π² качСствС Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Π­Ρ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ этой стратСгии ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π±Ρ‹ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈ ΡΠΎΠΏΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ с ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊΠΎΠΉ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ наблюдСния, Ссли Π±Ρ‹ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ нСзависимо ΠΎΡ‚ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ для этой Ρ†Π΅Π»ΠΈ систСму панорамирования ΠΈ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π°. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ слСТСния ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ свою Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Ρƒ наблюдСния, Π² Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ Π‘ΠŸΠ›Π ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π²ΠΎ врСмя выполнСния своСй собствСнной Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π±Π΅Π· ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π²ΠΌΠ΅ΡˆΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½ΠΈΠΌΠΈ.

3.3. БСзопасная Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Π² FDI

Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ сама ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Π° FDI ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π°Π²Π°Ρ€ΠΈΡŽ ΠΈΠ·-Π·Π° измСнСния ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π‘ΠŸΠ›Π, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ для позиционирования Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ Ρ†Π΅Π»ΠΈ. Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΡΠ²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡΠΎΠ±ΡƒΡŽ ΠΎΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ссли любой ΠΈΠ· задСйствованных Π‘ΠŸΠ›Π ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΅Π½ Π½Π΅ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ошибкам (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ошибкам Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π½Π° мСстС ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Ρ€Π΅ΠΉΡ„Ρƒ), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ столкновСниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ транспортными срСдствами. По этой ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ Ρ†Π΅Π»ΠΈ ΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²Π΅Ρ€ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ столкновСния Π²ΠΎ врСмя ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Ρ‹ ПИИ Π±Ρ‹Π»Π° максимально сниТСна.Одно ΠΈΠ· Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рисункС 9. Π’ транспортных срСдствах с Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²Π·Π»Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΈ посадкой (VTOL), Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€ΠΎΠΊΠΎΠΏΡ‚Π΅Ρ€Ρ‹, высота ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ являСтся Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π­Ρ‚Π° функция ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ использована для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ Ρ†Π΅Π»ΡŒ Π»Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ Π½Π° Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΉ высотС, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ столкновСния ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½ΠΈΠΌΠΈ. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, порядок дСйствий Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ: (1) ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ΠΈ Π½Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ (2) ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ΠΈ Π² ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΡŽ наблюдСния XY.


Одним ΠΈΠ· критичСских вопросов Π² процСссС обнаруТСния ΠΈ восстановлСния нСисправностСй являСтся Ρ‚ΠΎ, сколько Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ систСма FDI Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ послСдствия Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·ΠΎΠ².Π’ этом смыслС врСмя Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π½Π° ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π· (RTAF) опрСдСляСтся ΠΊΠ°ΠΊ врСмя готовности с ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° возникновСния нСисправности Π΄ΠΎ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΏΠΎΡ€, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΠΎΠ½Π° Π½Π΅ нанСсСт ΡƒΡ‰Π΅Ρ€Π± транспортному срСдству ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ срСдС. Π’ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ, это Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ случайная Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°, Ссли условия нСисправности Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ Π½Π΅ извСстны, хотя ΠΎΠ½Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π° с Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ зрСния скорости, высоты ΠΈ расстояния Π‘ΠŸΠ›Π Π΄ΠΎ прСпятствий. Рассмотрим ΡΠΈΡ‚ΡƒΠ°Ρ†ΠΈΡŽ, ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ Π½Π° рисункС 10. Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ полоТСния нСисправного Π‘ΠŸΠ›Π Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π΅Π³ΠΎ смСщСниС Π² нСизвСстном Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ.Π Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π²Π° прСпятствия: Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€ΠΎΠΊΠΎΠΏΡ‚Π΅Ρ€ Π½Π° расстоянии ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Π΅ ΠΈ стСна Π½Π° расстоянии ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Π΅. Π¨ΠΈΡ€ΠΈΠ½Π° Ρ†Π΅Π»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€ΠΎΠΊΠΎΠΏΡ‚Π΅Ρ€Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π°. ЦСль состоит Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ RTAF для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ прСпятствия, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π΅Ρ€ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ столкновСния с прСпятствиСм, прСдполагая, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡƒΠ³ΠΎΠ» курса ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€ΠΎΠΊΠΎΠΏΡ‚Π΅Ρ€Π° являСтся Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ распрСдСлСнной случайной Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ простыС гСомСтричСскиС ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ, получаСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Π΅Ρ€ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ столкновСния () с прСпятствиСм ΠΈ th Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹


Π­Ρ‚ΠΈ Π΄Π²Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΎΡ‚ΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΈ Π² случаС, Ссли ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°ΡŽΡ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³, слСдуСт Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ систСму FDIR для ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ бСзопасности ΠΈ надСТности.

4. Π­ΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ°

Π’ этом Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ прСдставлСны ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ (Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ экспСримСнтов ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Π² [35]), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‚ совмСстный Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Π½Π° основС зрСния ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ обнаруТСния нСисправностСй, Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² этой Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ для случая с двумя Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌΠΈ. ΠΈ ΠΎΠ΄Π½Π° Ρ†Π΅Π»ΡŒ. Ряд экспСримСнтов Π±Ρ‹Π» ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ Π½Π° ΠΈΡΠΏΡ‹Ρ‚Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ стСндС CATEC для Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… транспортных срСдств Π² ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ оснащСн систСмой Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Π° двиТСния Vicon, которая обСспСчиваСт Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Π² объСмС 15 Γ— 15 Γ— 5 ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² с Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π΄ΠΎ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°.Π‘ΠŸΠ›Π, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² экспСримСнтах, прСдставляли собой Ρ‚Ρ€ΠΈ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€ΠΎΠΊΠΎΠΏΡ‚Π΅Ρ€Π° Hummingbird ΠΎΡ‚ Ascending Technologies (см. Рис. 11), Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ прСдоставлСнныС CATEC. Π”Π²ΠΎΠ΅ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Π»ΠΈΡΡŒ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΈ Π±Ρ‹Π»ΠΈ оснащСны ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΌ слСТСния, состоящим ΠΈΠ· ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Odroid U3, USB-ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Logitech C525 ΠΈ Π΄Π²ΡƒΡ…Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ модуля Wi-Fi, Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ выполнял Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Ρ†Π΅Π»ΠΈ, поэтому Π±Ρ‹Π» Π½Π°Π΄Π΅Π»Π΅Π½ Ρ†Π²Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€. ВСхничСскиС характСристики ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΉ слСТСния ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ Π² Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ 7.

ΠœΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ CAMShift 905 Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ CVS

На ΠΈΡΠΏΡ‹Ρ‚Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ стСндС Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ нСсколько экспСримСнтов для ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ точности CVS, Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π° Калмана, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ‚ измСрСния, прСдоставляСмыС модулями слСТСния (ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ Ρ†Π΅Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΎΠΈΠ΄ Π½Π° плоскости изобраТСния) , ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π΅ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΈ скорости отслСТиваСмой Ρ†Π΅Π»ΠΈ.Знания, ΠΈΠ·Π²Π»Π΅Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ· Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠ², приводят ΠΊ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² обнаруТСния нСисправностСй, основанных Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³Π΅, описанном Π² Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π°Ρ… 2.4 ΠΈ 3.1. Π’ частности, ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ смСщСния ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³Π° опрСдСляСтся ΠΈΠ· срСднСго значСния ошибки ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ Π² статичСских условиях наблюдСния, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ константы допуска ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ настроСны с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ измСнСния ошибки для Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… расстояний наблюдСния ΠΈ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ² раздСлСния. На рисункС 12 прСдставлСна β€‹β€‹ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ полоТСния CVS для Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ.Π—Π°ΡˆΡ‚Ρ€ΠΈΡ…ΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π», Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠ° становится монокулярной, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΉ слСТСния тСряСт Ρ†Π΅Π»ΡŒ. Ось y соотвСтствуСт Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ биссСктрисы ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π»ΡƒΡ‡Π°ΠΌΠΈ ΠΎΡ‚ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ ΠΊ Ρ†Π΅Π»ΠΈ ΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΊΡƒ, Ρ‡Π΅ΠΌ ось x , которая пСрпСндикулярна оси y .


Как Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ Π½Π° рисункС 12, расчСтноС Π΄Π΅ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ прСдставляСт Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ошибки смСщСния ΠΏΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ оси.Π­Ρ‚ΠΎ происходит часто, ΠΈ это связано с отклонСниями Π² ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹. Когда CVS Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½, эти Ρ‡Π»Π΅Π½Ρ‹ смСщСния Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠ· сигнала ошибки, усрСдняя Π΅Π³ΠΎ Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π΅ экспСримСнта. Π’ качСствС ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π° Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ 8 прСдставлСно стандартноС ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ошибок ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ CVS ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠΉ истины VICON для срСднСго расстояния Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π΄ΠΎ Ρ†Π΅Π»ΠΈ 1,5 ΠΌ ΠΈ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 75 Β°.


ΠœΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ слСТСния Π’ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°

Алгоритм слСТСния МодСль AscTec Hummingbird
Частота обновлСния 20–25 ΠΊΠ°Π΄Ρ€ΠΎΠ² Π² сСкунду

ΠšΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π° МодСль2 Logite.полСзная Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° 200 Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΎΠ²
Π Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 640 Γ— 480 пиксСлСй
ВСс 40 Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΎΠ² ВрСмя ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π° 20 ΠΌΠΈΠ½ (с ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ)
~ Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ
ΠšΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° МодСль Odroid U3 Макс.ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ 15 ΠΌ / с ΠΏΠΎ Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΠΈ
5 ΠΌ / с ΠΏΠΎ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΠΈ
ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠΎΡ€ / ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ 4 Γ— 1.7 Π“Π“Ρ† /
eMMC 16 Π“Π‘
ВСс 50 Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΎΠ² Π”ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ бСспроводной связи 2,4 Π“Π“Ρ†
Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ~ 100 $

4,2

Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ x — ось 0.027 ΠΌ
y — ось 0,062 ΠΌ
z — ось 0,058 ΠΌ

901 CVS для ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ полоТСния Ρ†Π΅Π»ΠΈ

Π’ этих экспСримСнтах ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ с ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠΎΠΉ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ измСрСния ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π»ΠΈΡΡŒ Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ для получСния совмСстной ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ полоТСния Ρ†Π΅Π»ΠΈ. Π­Ρ‚ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ использовались для ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² обнаруТСния нСисправностСй, описанных Ρ€Π°Π½Π΅Π΅, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ограничСния, Π½Π°ΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ батарСями ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€ΠΎΠΊΠΎΠΏΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠ², Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.

Π’Ρ€Π΅Ρ…ΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‚ Ρ†Π΅Π»ΡŒ ΠΈ Π΄Π²Π° Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ Π²ΠΎ врСмя Ρ„Π°Π· обнаруТСния нСисправности ΠΈ восстановлСния, прСдставлСны Π½Π° рисункС 13, Π² Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎ мСстополоТСнии Ρ†Π΅Π»ΠΈ, прСдоставлСнныС Vicon, ΠΈ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ, прСдоставлСнныС CVS, ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° рисункС 14. Π‘ΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ошибка ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ прСдставлСна ​​на рисункС 15. ΠžΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ полоТСния ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ бСспилотными Π»Π΅Ρ‚Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π»ΠΈΡΡŒ постоянными, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ отслСТиваниС Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ. Π”Π²Π° Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ вмСстС с Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ, поддСрТивая постоянноС ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΌ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ.ΠŸΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΈ наблюдСния ΠΏΠΎ осям x -, y — ΠΈ z (принимая ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ†Π΅Π»ΠΈ Π² качСствС исходной Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ) Π±Ρ‹Π»ΠΈ [βˆ’1, 1, 1] ΠΈ [1] для Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ 1 ΠΈ 2.




4.3. CVS для FDI on Target UAV

ВозмоТности обнаруТСния ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ нСисправностСй Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ продСмонстрированы графичСски ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ схСмы нСисправностСй, описанной Π² Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ 9, Π² Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… мСстополоТСния Vicon ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ Π² ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€ΠΎΠΊΠΎΠΏΡ‚Π΅Ρ€Π΅ Ρ†Π΅Π»ΠΈ.

Ρ…
5

Амплитуда ошибки смСщСния (ΠΌ) Затронутая ось ВрСмя Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° (сСкунды) ΠŸΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ (сСкунды)

300 5
+1 y 305 5
+1 z 310 315 5
-1 y 320 5
-1 z
  • 325

    Для ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ нСисправности прСдлагаСтся простоС ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ i ΠΈ j сосрСдоточСны Π½Π° Ρ†Π΅Π»ΡŒ k : (i) Если Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π° Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ — Π½Π΅Ρ‚, Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ обнаруТиваСтся Π½Π° Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ ΠΈ .(ii) Если ΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ- i , ΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ- j ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ находится Π½Π° Ρ†Π΅Π»ΠΈ.

    Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΏΡ€Π΅Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡ этих Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠ² Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ условий наблюдСния. На рисункС 16 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ полоТСния Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ ΠΈ Ρ†Π΅Π»ΠΈ Π² плоскости XY. Оба Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ зависали Π½Π° ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π΅ Π½Π°Π΄ Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ, сохраняя постоянноС расстояниС Π΄ΠΎ Π½Π΅Π΅.


    4.3.1. Ошибка, внСсСнная Π² ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ полоТСния Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ 1

    На рисункС 17 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° ошибка ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ, связанная с Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ 1 ΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ 2.ΠŸΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ошибка ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ опрСдСляСтся ΠΊΠ°ΠΊ расстояниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Ρ†Π΅Π»ΠΈ Π½Π° Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ΅ изобраТСния Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ. ОТидаСмая Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ° вычисляСтся ΠΈΠ· полоТСния Ρ†Π΅Π»ΠΈ, Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π΅Π³ΠΎ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠΌ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ (с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ сбоСв), ΠΈ ΠΈΠ· полоТСния ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹, Π° измСрСнная Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ° задаСтся Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠΌ отслСТивания. ΠšΡ€Π°ΡΠ½Π°Ρ линия Π½Π° Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠ΅ — это постоянный ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³ Π² 150 пиксСлСй (ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ изобраТСния Π±Ρ‹Π»ΠΎ 640 Γ— 480), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π±Ρ‹Π» скоррСктирован с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ ошибки ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ смСщСния Π² Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… условиях, хотя Π² Ρ†Π΅Π»ΠΎΠΌ это Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π·Π°Π²ΠΈΡΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ расстояния ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°ΠΌΠΈ. ΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ.Как ΠΈ оТидалось, Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ 1 сообщаСт ΠΎ нСисправности, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ вводится Π² измСрСния мСстополоТСния связанного Π‘ΠŸΠ›Π. Π§Ρ‚ΠΎ интСрСсно Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° Π»Π΅Π²ΠΎΠΌ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ рисунка 17, Ρ‚Π°ΠΊ это Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ нСисправности Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Π»Π΅Π³Ρ‡Π΅ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΡ‚ΡŒ Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… направлСниях.


    4.3.2. Ошибка, вводимая ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΈ полоТСния Ρ†Π΅Π»ΠΈ

    Вакая ΠΆΠ΅ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½Π° нСисправности, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΌ случаС, вводится Π½Π° этот Ρ€Π°Π· ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΈ полоТСния, Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Vicon для Ρ†Π΅Π»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π‘ΠŸΠ›Π. Как Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ Π½Π° рисункС 18, ΠΎΠ±Π° Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, поэтому прСдполагаСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½Π° находится Π½Π° Ρ†Π΅Π»ΠΈ.


    4.3.3. Ошибка, внСсСнная Π½Π° Observer 1 Π˜Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ курса

    ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ошибка ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ зависит ΠΎΡ‚ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ, ΠΈ Π² Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ врСмя это зависит ΠΎΡ‚ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹, Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Ρ‹ ошибки направлСния (ΡƒΠ³Π»Π° рыскания). Ошибки ΠΏΠΎ ΠΊΡ€Π΅Π½Ρƒ ΠΈ Ρ‚Π°Π½Π³Π°ΠΆΡƒ Π½Π΅ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π‘ΠŸΠ›Π критичСски зависит ΠΎΡ‚ ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ², хотя ΠΎΠ½ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ. На рисункС 19 прСдставлСн ΠΎΡ‚Ρ‡Π΅Ρ‚ ΠΎΠ± ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ нСисправностСй, прСдоставлСнный Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ 1, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ошибки смСщСния вносятся Π² ΡƒΠ³ΠΎΠ» рыскания (прСдставлСниС полоТСния Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΎ Π² Euler-XYZ).


    5. Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΈ дальнСйшая Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°

    Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ прСдставлСно нСсколько ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ², стратСгий ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊ для обнаруТСния ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ нСисправностСй Π½Π° основС зрСния ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Π² Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°Ρ… полоТСния ΠΈ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ любого Π‘ΠŸΠ›Π, входящСго Π² состав ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠ°, Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, состоящСм ΠΈΠ· Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… Π‘ΠŸΠ›Π. . Π’ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ информация, прСдоставляСмая модулями слСТСния Π½Π° Π±ΠΎΡ€Ρ‚Ρƒ Π‘ΠŸΠ›Π, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ двумя способами. Π‘ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ стороны, с двумя ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ совмСстный Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ (CVS), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ обСспСчиваСт ΠΈΠ·Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΡƒ полоТСния Ρ†Π΅Π»ΠΈ, Ссли Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ‹.Π‘ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ стороны, сравнивая ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ†Π΅Π»ΠΈ, Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π΅Π³ΠΎ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠΌΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, с ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ°ΠΌΠΈ слСТСния, Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ смогут ΡΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ совмСстно ΠΎ любой нСисправности Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ². НСсколько экспСримСнтов Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ Π½Π° ΠΈΡΠΏΡ‹Ρ‚Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ стСндС для Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… транспортных срСдств Π² ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ, ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΌ систСмой Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Π° двиТСния Vicon ΠΈ трСмя ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€ΠΎΠΊΠΎΠΏΡ‚Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ, продСмонстрировав Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ CVS ΠΈ возмоТности FDI.

    Π’ качСствС Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π²Π° направлСния исслСдований.Π’ΠΎ-ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ…, слСдуСт ΠΈΠ·ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ поиска ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ обнаруТСния Ρ†Π΅Π»ΠΈ, потСрянной послС нСисправности Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° полоТСния, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, послСднСС ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ полоТСния ΠΈ скорости, ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π² качСствС ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ прСдполоТСния. Π­Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ CVS Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ†Π΅Π»ΡŒ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠ»Π°ΡΡŒ Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅ зрСния Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π²ΠΎ врСмя Ρ„Π°Π·Ρ‹ ΠΈΠ½ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ. Π Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ стратСгии совмСстного поиска ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹ Π² зависимости ΠΎΡ‚ количСства задСйствованных Π‘ΠŸΠ›Π, способа раздСлСния пространства поиска ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ участниками ΠΈ способа планирования Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΉ.Π’ΠΎ-Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ…, Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π±Ρ‹ интСрСсно Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ слСТСния, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ систСмы панорамирования ΠΈ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π°, вмСсто использования для этой Ρ†Π΅Π»ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹. Π­Ρ‚ΠΎ Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Ρƒ Π‘ΠŸΠ›Π ΠΈ процСсс FDI, ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ°Ρ врСмя ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ°.

    ΠšΠΎΠ½Ρ„Π»ΠΈΠΊΡ‚ интСрСсов

    Авторы Π·Π°ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΎΠ± отсутствии ΠΊΠΎΠ½Ρ„Π»ΠΈΠΊΡ‚Π° интСрСсов.

    Благодарности

    Π­Ρ‚Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Π±Ρ‹Π»Π° ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°ΠΌΠΈ AEROARMS (h3020, ссылка 644271) ΠΈ EC-SAFEMOBIL (FP7, ссылка 288082), финансируСмыми ЕвропСйской комиссиСй, AEROCROS (DPI2015-71524-R) ΠΈ AEROMAIN ( DPI2014-5983-C2-1-R), финансируСмых ΠœΠΈΠ½ΠΈΡΡ‚Π΅Ρ€ΡΡ‚Π²ΠΎΠΌ экономики Испании, Industria y Competitividad.Π˜ΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠ°Ρ Π΄Π΅ΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ АлСхандро БуарСса поддСрТиваСтся ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΎΠΉ FPU испанского ΠœΠΈΠ½ΠΈΡΡ‚Π΅Ρ€ΡΡ‚Π²Π° образования, ΠΊΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΈ Π΄Π΅ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ. Авторы Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ МигСлю ΠΠ½Ρ…Π΅Π»ΡŽ Π’Ρ€ΡƒΡ…ΠΈΠ»ΡŒΠΎ Π·Π° Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² экспСримСнтах ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ΅ CATEC Π²ΠΎ врСмя экспСримСнтов, ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Ρ… Π½Π° Π΅Π³ΠΎ ΠΈΡΠΏΡ‹Ρ‚Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ стСндС.

    Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Ρ‹

    Π’ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ Ρ„Π°ΠΉΠ»Ρ‹, ΠΏΡ€ΠΈΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊ этому Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ: FIDR_2Observers_1Target.mp4: Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ пояснСний Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ экспСримСнтов ΠΏΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΈ ΡƒΡΡ‚Ρ€Π°Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ нСисправностСй с трСмя ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€ΠΎΠΊΠΎΠΏΡ‚Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ, Π΄Π²Π° ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ нСисправный Π‘ΠŸΠ›Π (Ρ†Π΅Π»ΡŒ).

    Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ

    Π’Π°Ρˆ адрСс email Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½. ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ поля ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ *