ΠΠΊΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ — ΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π΅Ρ
ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π½ΡΠΆΠ΅Π½ Π°ΠΊΡ ΠΎ Π²ΡΡΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ°Ρ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΎΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡ Π°ΠΊΡ ΠΎ Π²ΡΡΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ°Ρ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡΡΡ Π½Π° Π»ΡΠ±ΠΎΠΌ ΡΡΠ°ΠΏΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ Π½ΠΈΠΌ:
- ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π° ΡΠΊΠ»Π°Π΄.
ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΠΊΠ»Π°Π΄ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠΊΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΡΡΡΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΡ, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΡΠΈΠ΅ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΊΒ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠ°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΡΠΎΡ ΠΏΡΡΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ³ΡΡΠ·ΠΎΡΠ½ΠΎ-ΡΠ°Π·Π³ΡΡΠ·ΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Ρ Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π° ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ° Π½Π° Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ). Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΡ (ΡΡΠ΅ΡΠΈΠ½Ρ, Π²ΠΌΡΡΠΈΠ½Ρ, Π΄Π΅ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈΒ Ρ.Β Π΄.), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π²ΡΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π΅. - Π ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ°.
ΠΡΠΈ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠ΅ ΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ², Π²ΡΠ·Π²Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ: Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΡΡΡΠΈΠ΅ Ρ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΡΠΊΠΈΠΌ Π±ΡΠ°ΠΊΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ, Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, Π½Π΅ Π²ΡΡΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π΅ ΠΈΒ Π΄Ρ. - ΠΡΠΈ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΠΈ (Π½Π°Π»Π°Π΄ΠΊΠ΅).
ΠΠ° ΡΡΠΎΠΌ ΡΡΠ°ΠΏΠ΅ Π²ΡΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΡ, Π½Π΅ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠΊΠ΅ ΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ΅. ΠΡΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ°, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΡΡΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΠΉ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΡ Π² ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ½ΡΡ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΡΡΡΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Ρ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΈ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΠΈ Π²ΡΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΡ, ΠΏΡΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π½Π΅ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΡΡ Π² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ Π·Π°ΡΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ (ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ, ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΒ Ρ.Β Π΄.). Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π°, Π² ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ΅, Π΄ΠΎΡΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅.
ΠΡΠΎ ΠΎΡΠΎΡΠΌΠ»ΡΠ΅Ρ Π°ΠΊΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ
ΠΠΊΡ ΠΎ Π²ΡΡΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ°Ρ (Π°ΠΊΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ, Π°ΠΊΡ ΠΎΠ± ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ°Ρ )Β β ΡΡΠΎ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½Ρ, Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ:
- ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΡΡΡΡΡ Π²ΡΡΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΡ;
- ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π²ΠΈΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΈΠΊ ΠΈΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ;
- ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΠ΅ΠΉ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΠΊΡΠΎ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π²ΡΡΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ.
ΠΠΊΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΎΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ:
ΠΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π½Π°ΠΉΡΠΈ Π² ΠΠΎΠ½ΡΡΠ»ΡΡΠ°Π½ΡΠΠ»ΡΡ.ΠΡΠΎΠ±Π½ΡΠΉ Π±Π΅ΡΠΏΠ»Π°ΡΠ½ΡΠΉ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ ΠΊ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ Π½Π° 2 Π΄Π½Ρ.
- ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΡΡΠΈΡ-ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅Π»Ρ;
- ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ-Π·Π°ΠΊΠ°Π·ΡΠΈΠΊΠ°;
- ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ·ΡΠΈΠΊΠ°;
- ΡΠΈΡΠΌΡ, Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ;
- ΠΈΠ½ΡΠ΅ Π·Π°ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π»ΠΈΡΠ°.
ΠΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠΎΡΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°ΠΊΡΠ° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π»ΠΈΡ, ΠΏΠΎ ΡΡΠ΅ΠΉ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ Π°Π»Π°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·ΠΎΡΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ (Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΡ) ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΡ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π°.
Π€ΠΎΡΠΌΠ° Π°ΠΊΡΠ°: Π±Π»Π°Π½ΠΊ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π΅Ρ
ΠΡΠΈ ΠΎΡΠΎΡΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π°ΠΊΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ:
- ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½Ρ;
- Π°ΠΊΡ ΡΠ½ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΌΡ βΒ ΠΠ‘-16.
Π‘ΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡ Π±Π»Π°Π½ΠΊ
ΠΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ½ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠΎΡΠΌΡ Π°ΠΊΡΠ° Π½Π΅ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΒ β Π²Β Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²Π΅ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π΅Ρ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠΈΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΉ Π±Π»Π°Π½ΠΊ Π°ΠΊΡΠ°, Π·Π° ΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π΅Ρ Π°ΠΊΡΠ° Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Π·ΡΡΡ Π°ΠΊΡ ΠΎ Π²ΡΡΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ°Ρ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΠ‘-16, Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΠ² Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠΌΠΈ ΡΡΡΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ Π΄ΠΎΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡ Π°ΠΊΡ Π½Π΅Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠ½ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΉ ΠΠ‘-16, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½Π° ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ Π²ΡΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΊΠ²ΠΈΠ·ΠΈΡΡ.
ΠΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΡ Π½Π° ΡΠ°ΡΡΡΠ»ΠΊΡ
ΠΠ±ΡΠ°Π·Π΅Ρ Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π°ΠΊΡΠ° ΠΠ‘-16 ΡΠΌΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅:
Π‘ΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π΅Ρ
ΠΠ° Π½Π°ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΠΉΡΠ΅ Π²Ρ ΡΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡ ΡΠΎΡΠΌΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ Π°ΠΊΡΠΎΠ², ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΡ Π²Β Ρ ΠΎΠ·ΡΠΉΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π΄Π΅ΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ:
***
ΠΡΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠΊΠΈ, ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ°, Π½Π°Π»Π°Π΄ΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡΡ
ΠΎΡΠΎΡΠΌΠ»ΡΠ΅ΡΡΡ Π°ΠΊΡ ΠΏΠΎ ΡΠΎΡΠΌΠ΅ ΠΠ‘-16 ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ Π±Π»Π°Π½ΠΊ. ΠΡΠΈ ΠΎΡΠΎΡΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π°ΠΊΡΠ° ΠΏΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ Π·Π°ΠΊΠ°Π·ΡΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΉ, ΠΏΠΎ Π²ΠΈΠ½Π΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ
Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ.
***
ΠΡΠ΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΡΡΠ°ΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠ΅Β β Π² ΡΡΠ±ΡΠΈΠΊΠ΅Β Β«ΠΠΊΡΒ».
ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΡΠΉ Π°ΠΊΡ. ΠΠ±ΡΠ°Π·Π΅Ρ Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ 2021 Π³ΠΎΠ΄Π°
ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΡΠΉ Π°ΠΊΡ β ΡΡΠΎ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΡΠ΅Ρ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠΈ, Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ. ΠΠ½ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΡΡ ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΎΡΠΎΡΠΌΠ»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΡΠΎΠ². ΠΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΡ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΈΠ½Π²Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΈ ΡΠ°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π² Π½Π΅Π΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΡΡ ΡΠΎΡΡΡΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΡΡΠΈΡ ΠΈΠ· ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΊ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΏΡΠΈΠ±Π΅Π³Π°ΡΡ ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ, Π½Π° Π±Π°Π»Π°Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ΄Π° ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ². ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ ΡΠ»ΡΠΆΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠΊΠ°Π·, ΠΈΠ·Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ Π΄ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΡΡΠΈΡ.
Π€ΠΠΠΠ«
Π‘ΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΡΡΠΎΠΉ Π±Π»Π°Π½ΠΊ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡΠ° .docΠ‘ΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π΅Ρ Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡΠ° .doc
ΠΠ»Ρ ΡΠ΅Π³ΠΎ Π½ΡΠΆΠ΅Π½ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΡΠΉ Π°ΠΊΡ
ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΡΠΉ Π°ΠΊΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎ ΡΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ
ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ². ΠΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΠ½Π²Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΠ΅ΡΠΎΠ² Π²Π½ΠΎΡΠΈΡ ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎ Π½ΠΈΡ
Π² ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΡ
ΡΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠ»ΠΈ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΡ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π½Π΅Π»ΡΠ·Ρ, ΡΠΎ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ ΡΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠ»ΠΈ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΡΠΉ Π°ΠΊΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ Π½Π΅Π²Π΅ΡΠ½ΠΎ, ΡΠΎ ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΠ»ΡΠΆΠΈΡΡ ΠΎΡΠΊΠ°Π·ΠΎΠΌ Π² ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°Π½ΠΈΠΈ Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ»ΡΠΆΠ±ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΡΠ°Ρ Π½Π° ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² Π² Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΡΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΡΡΠΈΡ.
ΠΡΠΎ, Π² ΡΠ²ΠΎΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ, ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ (Π΄ΠΎΠ½Π°ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ) Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π²ΡΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΡΡΠ°ΡΡ.
ΠΠ°ΠΊ ΡΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΡΠΉ Π°ΠΊΡ
Π£Π½ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΌΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡΠ° Π½Π΅Ρ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π² ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠΎ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΌΡ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅ΠΌΡ ΡΠ°Π±Π»ΠΎΠ½Ρ. ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΡΠΎΡ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠΎΡΠΌΠ»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΏΠΈΡΠΊΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠ΅Π±Ρ Π²ΡΠ΅ ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎ Π²ΡΡΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ
Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ°Ρ
ΠΈ Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ
Π΄Π»Ρ ΠΈΡ
ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΡΠΎ ΠΎΠ½Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° ΡΠΈΡΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π±Π»Π°Π½ΠΊΠ΅, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Π½Π° ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠΌ Π»ΠΈΡΡΠ΅ Π4.
- Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΡΡΠΈΡ ΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅;
- ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ°, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΈΠ½Π²Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ°;
- ΡΠΏΠΈΡΠΎΠΊ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠ½ΡΡ Π»ΠΈΡ, Π²Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡ Π² ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΡ;
- ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½Π½ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ°Ρ ;
- ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΠΈ ΠΊ ΡΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΎΠΊ ΠΈ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ².
ΠΠΊΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΡΠΊΠ·Π΅ΠΌΠΏΠ»ΡΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ΅Ρ Π·Π°ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½, ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ Π·Π°Π²Π΅ΡΠ΅Π½ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΠ΅ΠΉ. ΠΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅Π½ΠΎΠΊ, ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² Π°ΠΊΡΠ΅ Π½Π΅ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ.
ΠΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ ΠΏΠΎ Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡΠ°
- Π Π½Π°ΡΠ°Π»Π΅ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π΄Π°ΡΠ° ΠΈ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠΊΠ°Π·Π° ΠΏΠΎ ΡΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΌΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡΠ°, ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΉ Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ.
- ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ Π²ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΡΡΠΈΠΈ: Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΌΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠ΄Π΅Π», Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ Π²ΡΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ².
- ΠΠ°Π»Π΅Π΅ Π²Π½ΠΎΡΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΈΠ»ΠΈΡ, ΠΈΠΌΡ, ΠΎΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, Ρ ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ°Π½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΈΠ½Π²Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π°, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡΡ Π΄Π°ΡΠ° ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡ (ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ 2016 Π³ΠΎΠ΄Π° ΡΡΠΈΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π»ΠΈΡΠ°, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π² ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠ΅ Π΅Π΅ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ).
- ΠΠΈΠΆΠ΅ Π²ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΅Π³ΠΎ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΏΠΎ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅ΠΌΡ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΡ. ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ ΠΎΠΏΡΡΡ ΠΆΠ΅ ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡΡ Π΄Π°ΡΠ° ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΈ Π²Π½ΠΎΡΠΈΡΡΡ Π°Π΄ΡΠ΅Ρ, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌΡ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ, ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠ³Π°ΡΡΠΈΠΉΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ΅.
- Π‘Π»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΡΠ°Π³ΠΎΠΌ Π²ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π΄Π°ΡΠ° ΠΈ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠΊΠ°Π·Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ» ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΅Π΅ ΡΠΎΡΡΠ°Π². Π‘ΠΎΡΡΡΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ², Π²ΠΎΡΠ΅Π΄ΡΠΈΡ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΡ, Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΌ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΠ°ΠΌΠΈΠ»ΠΈΠΈ, ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ ΠΎΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π°.
- ΠΠ°Π»Π΅Π΅ Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΡΠ΅ ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ± ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ»ΠΎΡΡ: Π²Π½ΠΎΡΠΈΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΡΠ΅ΡΠΈΡ, Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΈ Ρ.Π΄., Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π°ΡΠ° Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° Π² ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΡ. ΠΠΈΠΆΠ΅ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ Π²ΡΡΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ
Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡΡ
, Π²ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ ΠΈΡ
ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΈ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ.
Π€ΠΎΡΠΌΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ, ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡΠΈΠ΅ ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΎΠΊ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΌΠ°ΡΡ, ΠΎΠ½ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠ΅.
- ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡΡΡΡ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΡ ΠΏΠΎ ΠΈΡ ΡΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΠΎ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, ΡΠΎ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ.
- Π ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅ΠΌ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡΠ° ΡΠ»Π΅Π½Ρ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠ΄ΠΈΡΡ Π²Π½Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π² Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅, ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΠ² Π½Π°ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ² ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ²ΠΎΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡΠΈ Ρ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ.
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡΠ°
ΠΠ° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΡΠ»Π΅Π½Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ Π²ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ»ΡΡΡ ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½Ρ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠ³Π°ΡΡΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΊΡΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½Π΅ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ΅Π½ Ρ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ, ΠΎΠ½ Π²ΠΏΡΠ°Π²Π΅ ΠΎΠ±ΠΆΠ°Π»ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΡΠ΄Π΅Π±Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ΅.
ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΡΠΉ Π°ΠΊΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ: π ΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π΅Ρ
ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΡΠΉ Π°ΠΊΡ ΠΎΡΠΎΡΠΌΠ»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΡΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΡ
Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ, ΡΠ°Π½Π΅Π΅ Π½Π΅ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ
. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π΅ Π·Π° ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ
ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΠ°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°
ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΡΠΉ Π°ΠΊΡ
β ΡΡΠΎ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½Ρ, ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ΅ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° Π½Π° Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ². ΠΡΠΎΡΠΌΠ»ΡΠ΅ΡΡΡ Π»ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ·Π½ΠΎΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ Ρ ΠΎΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΈΠ·ΡΡΠ½ΠΎΠ² Π² ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΡΠΉ Π°ΠΊΡ Π½Π΅ ΠΎΡΠΎΡΠΌΠ»ΡΠ΅ΡΡΡ.
Π‘ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ½ Π»ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π° Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ². ΠΡΠΈΠΌΠ΅Ρ: ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ΅ΡΠΈΠ½Π΅ Π² Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΌ Π³Π°Π΅ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅ Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΠΊΡΠ°.
ΠΠ°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ° Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΡΡ ΠΎΡΠΈΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π±ΡΠΌΠ°Π³Ρ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ»ΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΡ, ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π°. ΠΡΠΈ ΡΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ², ΠΏΠΎΠ΄Π»Π΅ΠΆΠ°ΡΠΈΡ
ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡ, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡ ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΡ
ΠΎΠ΄Π΅ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ². ΠΡΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π½Π° ΠΏΠΎΠΏΡΡΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ° Π½Π΅Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΎΡΠ³Π°Π½Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π·Π°ΠΏΡΠΎΡ ΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ» ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΠΊΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ.
ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π² ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡΠ° ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΡΠ½Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΠΈΡ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΡΠΈΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΠ»Ρ. Π Π°Π±ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ»ΡΠΆΠ±Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°Π²Π°ΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ Π½Π° ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΡ Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π°. ΠΡΠ±ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΎΡΠΎΡΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡΠ°. ΠΡΠΈΡΠ΅ΠΌ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ Π² ΠΎΡΠΎΡΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π±ΡΡΡ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ, ΠΈΠ·-Π·Π° Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°Π½ Π½Π΅Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ.
ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΡΠΉ Π°ΠΊΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡΡ :
- ΠΠ»Π°Π½ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΎΡΠΌΠΎΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π°.
- ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ°.
- ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ².
- ΠΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π°.
- ΠΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ±ΠΎΠ΅Π² Π² ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΠΎ Π½Π΅ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π°ΠΌ.
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅ΠΌΡΠΉ Π½Π° Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ Π½Π°Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π½Π° Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΠΉΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ β Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΡΠΉ Π°ΠΊΡ ΠΎΡΠΎΡΠΌΠ»ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ΅, ΠΏΡΠΈ ΡΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ΅. ΠΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΡΠ½Π°Ρ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠ° ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΡΠ°Π²ΠΈΠ»Π° ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ
ΠΠ»Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ Π²Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. Π Π°Π±ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, ΠΏΡΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ·ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π° Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² Ρ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, Π΄ΠΎΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΡΡΠ²Ρ. Π ΡΠΆΠ΅ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΠ·Π΄Π°Π΅Ρ ΠΏΡΠΈΠΊΠ°Π· ΠΎ ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π°. Π Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΌ Π°ΠΊΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½Ρ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ΄Π»Π΅ΠΆΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ΅. ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ Π² ΠΏΡΠΈΠΊΠ°Π·Π΅ Π΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ, ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΌΡ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ.
Π Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅ΠΌ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²Π΅ Π½Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½Π° ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΠΎΡΠΌΠ° Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡΠ°.
ΠΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ ΡΡΠ΄ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Π½ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ. Π ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠΎΠ±Π»ΡΠ΄Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°ΡΡΠΈ 9 Π€Π β 402 Β«Π Π±ΡΡ Π³Π°Π»ΡΠ΅ΡΡΠΊΠΎΠΌ ΡΡΠ΅ΡΠ΅Β». Π ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½Ρ Π½Π΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ.
Π Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΌ Π°ΠΊΡΠ΅ Π² ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ΅ Π΄Π°Π΅ΡΡΡ ΡΡΡΠ»ΠΊΠ° Π½Π° ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈΠΊΠ°Π·. ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π΄Π°ΡΡ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠΊΠ°Π·Π°, Π΄Π°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π»ΠΈΡΠΎ. Π ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠΌ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΊΠ°Π· ΠΈΠ·Π΄Π°Π΅ΡΡΡ Π΄ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΡΡΠΈΡ. ΠΠ°Π»Π΅Π΅ Π² Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΌ Π°ΠΊΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΠ± ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ
ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ. ΠΠ°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠΎΠ² Π΄Π²Π°: Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π² Π½Π°ΡΠ°Π»Π΅ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ.
ΠΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠ΅ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ ΠΏΠΎ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅
β Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΡΠΉ Π°ΠΊΡ?ΠΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π° Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ². ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.Β
β Π ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΡΠΉ Π°ΠΊΡ?ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΡΠΉ Π°ΠΊΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡΡ :
- ΠΠ»Π°Π½ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΎΡΠΌΠΎΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ;
- ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ°;
- ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°;
- ΠΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°;
- ΠΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ±ΠΎΠ΅Π² Π² ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΠΎ Π½Π΅ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π°ΠΌ.
ΠΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ:Β
- ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ;
- ΠΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½Ρ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² — ΡΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΡ;
- ΠΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ.
ΠΠΎΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ:Β
- Π Π°Π±ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ², Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΡ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ;
- Π Π°Π±ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»Π°;
- ΠΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»Π°, ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΡ;
- Π Π°Π±ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² Π±ΡΡ Π³Π°Π»ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ.Β
Π‘ΠΎΡΡΠ°Π² ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠΈΠΏΠ° ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΈ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ° ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΡΠ½ΡΡ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½ Π΄Π°ΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡ. ΠΡΠ»ΠΈ Π½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΡΡΠΈΠΈ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π° Π½ΡΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎΡΠΈΠΈ, Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°ΡΡ ΡΠΎ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ.
Π’ΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡΠ°
ΠΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ ΡΡΠ΄ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Π½ Π² ΡΠ΅Π±Π΅ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΡΠΉ Π°ΠΊΡ:
- ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ. ΠΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ°, Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ Π²ΠΈΠ΄ ΠΈ Ρ. ΠΏ.
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ, Π½Π΅ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΡΠΉ Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅ΠΌΡΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΡΡΠΌΠ΅Π» Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠΏΠΎΠ·Π½Π°ΡΡ Π±Π΅Π· Π·Π°ΡΡΡΠ΄Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ»ΡΡΡΡΡ Π²ΡΠ΅ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ° ΠΈ ΠΈΡ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.
- ΠΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½Ρ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ². Π ΡΡΠ΄Π΅ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅Π² ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡ, ΠΊΡΠΎ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ
Π½Π°ΡΠ΅Π» ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ. ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΡ Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡ Π½Π° Π΄Π²Π΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎΡΠΈΠΈ:
- Π―Π²Π½ΡΠ΅, ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠΈ. ΠΡ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π΄ΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ². ΠΡΠΈΠΌΠ΅Ρ: ΡΡΠ΅ΡΠΈΠ½Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π΅ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ. ΠΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ Π΅Π΅ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ΅Π»Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π² ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠΈ.
- ΠΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΡ. ΠΡΡΠΏΠΏΠ°, Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½Π°Ρ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ΄Π΅ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ»ΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠΈ, ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΡΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°. ΠΡΠΈΠΌΠ΅Ρ: ΠΈΠ·Π½ΠΎΡΠΈΠ²ΡΠΈΠΉΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ°. ΠΠ½ Π΅ΡΠ΅ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ. ΠΠΎ Π±Π΅Π· ΡΠΊΠΎΡΠ΅ΠΉΡΠ΅ΠΉ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π²ΡΠΉΠ΄Π΅Ρ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ. Π ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡ, ΡΠ°Π²Π½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ Π΅Π³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ.
- ΠΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ. ΠΠ΄Π΅ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ»ΡΡΡΡΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ, ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΡΠΈΠΌΠΈ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΎΡΠΎΡΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡΠ°. Π£ΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ, Π½Π°Π΄ΠΎ Π»ΠΈ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π°. ΠΠ°Π»Π΅Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ»ΡΡΡΡΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ: ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ½ΡΠΉ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½Ρ, ΡΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Ρ. ΠΏ. Π ΡΡΠ΄Π΅ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅Π² ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅Ρ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π°. ΠΡΠΎΡ ΡΠ°ΠΊΡ ΡΠΎΠΆΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΎΡΡΠ΅ΡΠ΅.
ΠΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΌΡ Π°ΠΊΡΡ: Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΡ Π½Π° ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°, Ρ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΠΎΠΊΠ° ΠΈ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΉ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΠ΄Π΅ΡΡ ΠΆΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ»ΡΡΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²Π° Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² β ΡΠΎΡΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΡΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΡ ΠΈ Ρ. ΠΏ. Π ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ΄ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡΠΈ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ.
Π’ΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ
ΠΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π² ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ, Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. Π Π½Π΅Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ Π»ΠΈΡΠ°:
- Π Π°Π±ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ, Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ΅ΡΡ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
Π‘ ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΠΈ ΠΎΡΠΎΡΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡΠ°, ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Π½Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ, ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π»ΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π°. Π Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅Π² Π² ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠΉ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΈΠ±ΠΎ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΎΠΏΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠ°, Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΠΎΠ³ΠΎ Ρ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ°, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΎΡΠΌΠΎΡΡ.
- Π Π°Π±ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»Π°. ΠΡΠ»ΠΈ Π½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΡΡΠΈΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ½ΡΠΉ ΠΎΡΠ΄Π΅Π» β Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎΡΡ Π½Π° Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΠΈ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ. Π Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ Π΄Π°ΡΡ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΡΠ½ΡΡ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡ ΠΏΠΎ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ½ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Π½Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠΌΠ½ΡΡ ΡΠΌΠ΅ΡΡ Π½Π° Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ β Π² Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΌ Π°ΠΊΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ»ΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½Ρ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ ΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅.
- ΠΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»Π°, ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΠΊΡ. Π ΡΡΠ΄Π΅ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅Π² β ΡΡΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΠΎΡ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»Π°. ΠΠ½ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Π½Ρ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ².
Π ΠΏΡΠΈ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΄ΠΎΡΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡΡΡ: Π½ΠΎΠ²Π°Ρ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ½ΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΡΡΠΈΡ-Π·Π°ΠΊΠ°Π·ΡΠΈΠΊΠ°.
- Π Π°Π±ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ Π±ΡΡ Π³Π°Π»ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ. ΠΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ β Π·Π°ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π·Π°ΡΡΠ°ΡΡ Π½Π° ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½Ρ/Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΠΎΡΠΎΡΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡΠ° Π² ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΎΡΡΠ΅ΡΠ° Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ². Π£ΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΡΠΎΠ³ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΡΠΌΠΌΠ°, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Π΅Π΅ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅: Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠ° Π·Π°ΠΏΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ, ΡΡΠ°ΡΡ Π½Π° ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½Ρ, ΠΏΡΠΎΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° ΠΈ Ρ. ΠΏ. ΠΡΠΈ ΡΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½Π°Ρ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ, ΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡΠ°ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΡΠΈΡ Π»ΠΈΡ, ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΌ Π°ΠΊΡΠ΅.
ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ: ΡΠΎΡΡΠ°Π² ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠΈΠΏΠ° ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΈ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ. ΠΡΠΈΠΌΠ΅Ρ: ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΡ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ Π΄Π²Π΅ΡΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΈ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ, Π½Π΅ ΡΠ²Π»ΡΡΡΠΈΠΉΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠΎΠΌ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΠ»Π°ΡΡ ΡΡΠ΅ΡΠΈΠ½Π° Π² ΠΊΠΎΡΡΠΊΠ΅ β Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°. Π Π΅ΡΠ»ΠΈ Π΄Π²Π΅ΡΡ ΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ»Π°ΡΡ Π½Π°Π΄Π²ΠΎΠ΅, ΡΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠ° Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΈ ΡΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅.
ΠΠ½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ° ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠ΄Π΅ΡΡ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΡΠ½ΡΡ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½ Π΄Π°ΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡ. ΠΡΠ»ΠΈ Π½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΡΡΠΈΠΈ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π° Π½ΡΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎΡΠΈΠΈ β Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°ΡΡ ΡΠΎ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ. Π Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΌ Π°ΠΊΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡΡ, Π€ΠΠ, ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ. ΠΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ»ΡΡΡΡΡ Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Ρ Π² ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·Ρ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ.
ΠΠ±ΡΠ°Π·Π΅Ρ Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡΠ°
Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ° ΡΡΠΎΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΡΠΉ Π°ΠΊΡ, ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Ρ Π°Π²ΡΠΎ Π² ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ·ΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠΉ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ Π΄Π»Ρ Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·Π»Π° ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°. ΠΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ ΠΎΠ½ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ:
- ΠΠ°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅. ΠΠ°ΡΠΈΠ°Π½ΡΡ: Β«ΠΠΊΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΒ», Β«ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΡΠΉ Π°ΠΊΡ Π½Π° ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½Ρ Π°Π²ΡΠΎΒ», Β«ΠΠΊΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°Β». ΠΡΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ·Π»Π°, Π½ΠΎ ΡΡΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ.
- ΠΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ Π΄Π°ΡΠ΅ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡΠ°. ΠΠΈΠΆΠ΅ Π²ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΠΎΡΠΎΡΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° β Π½Π°ΡΠ΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠ½ΠΊΡ ΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π°Π΄ΡΠ΅Ρ.
- ΠΠ΅ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ»ΡΡΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΡΠΈΡ . Π ΡΠΎΡΡΠ°Π² ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ, ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π·Π° Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΡΠΉ Π°ΠΊΡ, ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΡΡΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΡ Π±ΡΡ Π³Π°Π»ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ. ΠΠΏΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ Π² ΡΠΎΡΡΠ°Π² ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ΠΎ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π½Π° Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΠΈ. ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΊΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΡΠΈΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°.
- ΠΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ° ΠΈ ΠΎΡΠΎΡΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡΠ°.
- ΠΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΠ± Π°Π²ΡΠΎ, ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ°ΡΡΡ Ρ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΠ°.
- ΠΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΠ± Π°Π²ΡΠΎ, ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ°ΡΡΡ Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ². ΠΡΠ½ΠΊΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ, Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ° Π½Π° ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½Π΅ΠΉ Π‘Π’Π.
- Π Π΅Π³ΠΈΡΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Ρ. Π ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ΅ Π΄Π°ΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠΈΡΡ, ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π° Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠ·Π»Π°Ρ , Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅, ΠΈ Π³ΠΎΡΠ½ΠΎΠΌΠ΅Ρ. Π Π°Π·Π½ΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΏΠ°ΡΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌ Π°Π²ΡΠΎ ΠΈ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΡΠΌ Π°ΠΊΡΠΎΠΌ Π±ΡΡΡ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ.
- Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ°. Π ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠ΅ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ»ΡΡΡΡΡ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΡ ΠΈ Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΈΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ.
- Π‘ΡΠΎΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ. Π£ΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π΄Π°ΡΠ° Π½Π°ΡΠ°Π»Π° ΠΈ ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ° Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΠΠΠ. ΠΠ΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΡΠ°ΡΡ Ρ Π΄Π°ΡΠΎΠΉ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡΠ°.
- ΠΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ², ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎ. ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ. ΠΡΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ β ΠΏΠΎΡΡΠ°ΠΏΠ½ΠΎ.
- Π£ΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡΠ°. Π ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π³Π΄Π΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΡΡ ΠΎΡΠΌΠΎΡΡ. ΠΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π»ΠΈΡΡ.
- Π‘ΠΎΠ²Π΅ΡΡ ΠΈ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ»Π΅Π½ΠΎΠ² ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ. ΠΠΈΡΠ΅ΡΡΡ, ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π»ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½Ρ ΡΠ·Π»Π°. ΠΡΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ° β ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠΠ Π°Π²ΡΠΎ.
ΠΠ΅Π»Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄Π°ΡΡ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°.
- ΠΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ΄Π΅ΡΡ Π΄Π°ΡΡΡΡ ΡΠ΅ΠΊΠΈ (ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Π·Π° ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΡ, Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ ΠΈ Ρ. ΠΏ.), ΡΠΎΡΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ, ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅Π½ΠΎΠ² ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ, Π·Π°ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π² ΠΏΠΈΡΡΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅.
- ΠΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡΠΈ ΡΠ»Π΅Π½ΠΎΠ² ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ, ΡΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΠ²ΡΠΈΡ Π°ΠΊΡ. ΠΠ΄Π΅ΡΡ ΠΆΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ. ΠΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡΠ΅ΠΉ, ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠΌΡ.
Π‘Π»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ: Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Π·Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΎΠΊ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΠ΅ΠΉ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π³Π»Π°Π²Π½ΡΠΉ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΡΡΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π»ΠΈΡΠΎ ΠΈΠ· ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π°.Β ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΡΠ°Π² ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ.
ΠΡΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ°Ρ , Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΡΠΉ Π°ΠΊΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ°.
Π‘ΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΡ
Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠ° Π΄Π»Ρ Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΡ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΠΎΡΠΌΡ ΠΠ‘-2 ΠΈ ΠΠ‘-3.
Π€ΠΎΡΠΌΠ° ΠΠ‘-2 ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅ΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ
ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² β Π² ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΈΠ· ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° Π² ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ½ΡΠΉ ΠΎΡΠ΄Π΅Π». Π ΡΠΎΡΠΌΠ° ΠΠ‘-3 ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π°ΠΊΡΠ° ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ°-ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΎΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΠ±ΡΠ°Π·Π΅Ρ Π°ΠΊΡΠ° Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
ΠΠΊΡΡ, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ, Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ½Π΄Π° Π±ΡΠ΄ΠΆΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ.
Β
ΠΡ ΠΎΡΠΎΡΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΡΠ΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΡ Ρ ΡΠ΅Π»ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°.
Β
Β
ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡΠΎΡΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π°ΠΊΡΠΎΠ²
Β
ΠΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΡ ΠΏΠΎ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΠ΄Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈΡ Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅ΠΉ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ.
Β
ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΡΠ½ΡΡ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΎΠΊ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠ°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΠ΄Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ° ΠΈ ΡΠΎΠΉ ΡΡΠΌΠΌΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π½Π° Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ΄Π΅ΡΡΡ Π·Π°ΡΡΠ°ΡΠΈΡΡ.
Β
ΠΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΠ° ΠΏΠΎ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅Ρ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ², ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΈΠΉ ΠΏΠΎ Π²ΡΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠΈ, Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ, ΡΠ·Π»Π°, Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠ°, ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΡΡ
Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠΎΡΡΠ΅ΠΉ, ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ, ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ, ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΡΠ½ΡΡΠΈΡ Π²ΡΡΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ½ΠΎΠΌΡ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ.
Β
ΠΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· ΠΈΡΠΎΠ³Π° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΡ, ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠΎΡΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π°ΠΊΡΠ° ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ°ΠΌ.
Β
Π Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Ρ Π² ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ:
ΡΠΎΡΠ½Π°Ρ Π΄Π°ΡΠ°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅;
Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈ Π΄Π΅Π½Ρ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·ΠΎΡΠ»ΠΈ Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ° ΠΈΠ· ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ;
ΠΏΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π³ΠΎ, ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ»Π°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠΏΡΠΈΡΡΠΈΠΉ ΠΏΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡΡΠ΅ΡΠΏΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΊΠ°ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ½ΡΡ Π»ΠΈΡ, Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ° ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΉ (Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΠ΅Π² ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ).
Β
ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΠΉ, ΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΡ Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. Π Π΅ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠ΄ΡΠΈ ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΄Π°ΠΆΠ΅, ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ΅, ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ.
Β
Β
ΠΡΠ΄Π° Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΡ
Β
ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·ΠΎΡΠ»ΠΎ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°ΠΊΡΠΎΠ², ΠΎΠ½ΠΈ, ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½Π΅ΠΌ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ Π² Π΄ΠΈΠ»Π΅ΡΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π½ΡΡΡ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΡΡΠΈΡ-ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ. ΠΡΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΡΠΈΠΉ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ Π·Π° ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊ ΠΊΠ²Π°Π»ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠ°ΠΌ Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ.
Β
ΠΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΡΠ΅ΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΡΠ»ΡΠ³ ΠΏΡΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΡ ΡΠ΅Π½ ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π·Π°ΡΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΡ.
Β
ΠΠΈΠΆΠ΅ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ ΡΠΈΠΏΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π±Π»Π°Π½ΠΊ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π΅Ρ Π°ΠΊΡΠ° Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡ Π±Π΅ΡΠΏΠ»Π°ΡΠ½ΠΎ.Β Β Β Β
ΠΠΊΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠ·Π°ΠΏΡΠ°ΡΡΠΈ (ΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π΅Ρ Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ 2021)
ΠΠΊΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ β Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° (Π°Π²ΡΠΎΠ·Π°ΠΏΡΠ°ΡΡΠΈ). ΠΠΊΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π² Π΄Π²ΡΡ ΡΠΊΠ·Π΅ΠΌΠΏΠ»ΡΡΠ°Ρ .
Π ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΠΌΒ ΠΎΠ± Π°ΠΊΡΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠ·Π°ΠΏΡΠ°ΡΡΠΈ.Β ΠΡΠΎΠΌΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π½Π° Π½Π°ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΠΉΡΠ΅ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π½Π°ΠΉΡΠΈ ΡΡΡΠ»ΠΊΠΈ Π½Π° Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠ΅ Π°ΠΊΡΡ:Β βΒ ΠΠΊΡ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ°-ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ;Β βΒ ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π°ΠΊΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠ΅ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ;Β βΒ ΠΠΊΡ Π½Π° ΡΠ½ΠΈΡΡΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ².
ΠΠΊΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ²ΠΊΠΈΒ Π°Π²ΡΠΎΠ·Π°ΠΏΡΠ°ΡΡΠΈΠΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠΊΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ² Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π² Π·Π°ΠΏΡΠ°ΡΡΡΡ
. ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ½ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π²ΡΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ, ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΠΈΠ΅ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ»Π°Π΄ΠΎΠΊ Π±Π΅Π· ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ. ΠΠΎ ΡΡΠΈΠΌ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠ°ΠΌ ΡΡΠΎΡ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½Ρ Π½Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π΅Ρ ΡΠΌΠ΅ΡΡ.Β Π Π°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ³Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΈ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΎΡΠΌΡ Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°.
ΠΠΎ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Π² Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΡ: (Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΡΠΊΡΡΡΠΈΡ)
- ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ Π»ΠΈΡΠ°Ρ , ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΡΡ Π² ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΡ;
- Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΏΡΠ°ΡΡΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΡ;
- ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, Π²ΡΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎ ΡΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΡΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΎΠΊ;
- ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΡΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ².
ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅ΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΡΠ΅Π»ΠΈΠΊΠΎΠΌ, ΡΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ: ΠΊΡΠ·ΠΎΠ², Π΄Π²Π΅ΡΠΈ, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Ρ ΠΈ ΡΠ°ΠΊ Π΄Π°Π»Π΅Π΅.Β ΠΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ΅, ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΠ΅ΠΌ ΠΎΡΠΌΠΎΡΡ, ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΡΡΡΡΡ Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅. Π Π½Π΅ΠΉ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Ρ ΠΈΡ ΠΈΠ·Π½ΠΎΡΠ°, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ.
ΠΠ°ΠΊ ΠΎΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡ Π°ΠΊΡ?ΠΠΊΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΌΠ»ΡΡΡ Π² ΠΏΠΈΡΡΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅.
Π Π±Π»Π°Π½ΠΊΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅: (Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΡΠΊΡΡΡΠΈΡ)
- ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ;
- ΡΠΏΠΈΡΠΎΠΊ ΡΡΠ°ΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ Π² ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ΅;
- ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡΠΈ Β ΡΠ»Π΅Π½ΠΎΠ² ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ;
- ΠΎΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°;
- Π²ΡΡΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ²;
- ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ;
- Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ;
- Π΄ΡΡΠ³Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ.
ΠΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΡ Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π² ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π°ΠΊΡΠ΅, ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ ΠΈ Π²ΡΠ΄Π°ΡΡ Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Π² ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ (ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ).
ΠΠ°Π½Π½ΡΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΌΠ»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊΒ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠ·Π°ΠΏΡΠ°ΡΡΡ. ΠΡΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΡ, Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΡΡΡΡΡ Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ ΠΈ ΡΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²ΡΠ²Π°ΡΡΡ Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΡ Π² Π°ΠΊΡΠ΅, ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΌΠ΅ΡΠ° ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡ Π·Π°ΠΏΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ Π΅Π΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅.
Π‘ΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡ Π°ΠΊΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠ·Π°ΠΏΡΠ°ΡΡΠΈ
ΠΠΊΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ. ΠΠ±ΡΠ°Π·Π΅Ρ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π±Π»Π°Π½ΠΊ Π΄Π»Ρ ΡΠΊΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ 2021 Π³ΠΎΠ΄Π°
ΠΠΊΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ, ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½Π΅Π΅, Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΡΠΉ Π°ΠΊΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ, ΡΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠΆΠ΄Π°ΡΡΠΈΠΌ Π°ΠΊΡΡ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ°-ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π°, Π°ΠΊΡΡ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ° ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Π² ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΡ, Π°ΠΊΡΡ ΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ° ΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΏΡΠΎΠΈΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΈΡ, Π°ΠΊΡΡ ΠΎΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ Ρ.
Π€Π°ΠΉΠ»Ρ Π² .DOC:ΠΠ»Π°Π½ΠΊ Π°ΠΊΡΠ° Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ²ΠΊΠΈΠΠ±ΡΠ°Π·Π΅Ρ Π°ΠΊΡΠ° Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ
ΠΠ°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΈΠΊΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ΄Π° ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Ρ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠΎΠ² ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ².
ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ
Π‘ΡΠ΅ΡΠ° ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π°ΠΊΡΠΎΠ² Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΡΠΈΡΠ½Π°. Π’Π°ΠΊ, Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΡΠ΅ Π°ΠΊΡΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ Ρ ΡΠ΅Π»ΡΡ:
- ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ, ΠΏΠΎΡΡΡΠ°Π΄Π°Π²ΡΠΈΡ Π² ΠΠ’Π;
- ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ° ΡΡΡΠ°Ρ ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ;
- ΡΠΈΠΊΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ° Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅ΡΠ΅Π½Π·ΠΈΠΉ;
- ΡΠΈΠΊΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° Π½Π΅Π΄Π²ΠΈΠΆΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ, ΡΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π² ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π·Π°Π²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠΎΠΈΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΠΏΠΈΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°. ΠΠ± ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π°ΠΊΡΠ° Π²Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° Π² ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π² ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π΅ ΠΏΠΎ ΡΡΡΠ»ΠΊΠ΅;
- ΡΠΈΠΊΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π°, ΠΏΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎ Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΡ ΠΊΡΠΏΠ»ΠΈ-ΠΏΡΠΎΠ΄Π°ΠΆΠΈ;
- ΡΠΈΠΊΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ°ΠΊΡΠ° ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π°ΡΠ΅Π½Π΄ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΈ Ρ.Π΄.
ΠΠ½Π΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π°ΠΊΡΠ° ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ½ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΏΠΎ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ°ΠΌ ΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ° ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ², ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΡΠΎΠΌ.
ΠΠΈΠ΄Ρ Π°ΠΊΡΠΎΠ²
Π€ΠΎΡΠΌΠ° Π°ΠΊΡΠ° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π² ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΎΡΠΌΠΎΡΡ Π½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ Π²ΡΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ². Π’Π°ΠΊ, Π°ΠΊΡ ΠΎ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ°Ρ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΠΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ β 7 ΠΠΎΡΠΊΠΎΠΌΡΡΠ°ΡΠ° Π Π€ ΠΎΡ 21.01.2003 Π³ΠΎΠ΄Π°:
- Π² ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π²ΡΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΡΠΊΠΎΠ²ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Π»Π°Π΄ΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡ;
- ΠΏΡΠΈ Π²ΡΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΡΡΠΈΡ, ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π² ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½Π²Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ.
ΠΠΊΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΠ΅ΠΉ. Π Π°ΠΊΡΠ΅, ΠΏΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ°ΠΊΡΠ° Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ², Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈ Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΈΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ².
Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°Π½ΠΎ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΠΌ, Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΠΡΠΈΠΊΠ°Π·ΠΎΠΌ β26 Π½ ΠΠΈΠ½ΡΠΈΠ½Π° Π Π€ ΠΎΡ 30 ΠΌΠ°ΡΡΠ° 2001 Π³ΠΎΠ΄Π° ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π°ΠΊΡ ΠΎ ΡΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΠΊΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° ΡΡΡΠΎΠΈΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΠΏΠΈΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ° ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΡΠΌ Π±ΡΡ
Π³Π°Π»ΡΠ΅ΡΡΠΊΠΈΠΌ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌ, ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΡ. 9 ΠΠ°ΠΊΠΎΠ½Π° Π Π€ Β«Π Π±ΡΡ
Π³Π°Π»ΡΠ΅ΡΡΠΊΠΎΠΌ ΡΡΠ΅ΡΠ΅Β». Π ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ Π°ΠΊΡΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΠΏΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ:
- ΡΠΏΠΈΡΠΎΠΊ Π²ΡΡΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ²;
- ΡΠΏΠΈΡΠΎΠΊ ΠΌΠ΅Ρ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΡΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ².
ΠΠΊΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π² ΠΠ’Π ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ°ΠΌ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. Π Π°ΠΊΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ»ΡΡΡΡΡ Π²ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ·Π»Ρ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Ρ ΠΈ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΊΡΠ° Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°.
Π‘ΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°ΠΊΡΠ°
Π£Π½ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΌΡ Π°ΠΊΡΠ° Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π½Π΅ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ. Π ΡΠ°ΠΌΠΊΠ°Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΡΡΠΈΡ Π±Π»Π°Π½ΠΊΠΈ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΡΡ Π°ΠΊΡΠΎΠ² ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈ Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»ΡΡΡΡΡ Π² ΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΠΊΠ΅ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π±ΡΡ Π³Π°Π»ΡΠ΅ΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅ΡΠ°.
ΠΠ° Π½Π°ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΠΉΡΠ΅ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡ Π±Π»Π°Π½ΠΊ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡΠ°, Π½ΡΠΆΠ΄Π°ΡΡΠΈΠΉΡΡ Π² Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π²ΠΈΠ΄Π° Π°ΠΊΡΠ°.
ΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π΅Ρ Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠΎΡΠΌΠ° Π°ΠΊΡΠ° ΠΎ Π²ΡΡΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ°Ρ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΠ‘-16
Π‘ΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ°ΡΡΠΈ
ΠΠΊΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΡΡ ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠΌΡ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΠ΅ΠΉ. ΠΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π° Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ½Π²Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΡ Π»ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΈ Π½Π΅ΡΠ΅Π΄ΠΊΠΎ Π² Π½Π΅Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ Π½Π°Π΅ΠΌΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΡΡΡΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈΠ· ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ
ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½ΡΡ
ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ.
ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΊΠΎ ΠΊ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±Π΅Π³Π°ΡΡ ΡΠ΅ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, Π½Π° Π±Π°Π»Π°Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΎΠ³ΡΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ².
ΠΠ»Π°Π²Π½ΡΠΌ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΡΠΈΠΊΠ°Π·, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΈΠ·Π΄Π°Π΅ΡΡΡ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠΈΡΠΌΡ.
Π€ΠΎΡΠΌΠ° Π½Π° ΡΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅
Π ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΈΠ½Π²Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ° Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΡ. Π Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°/ΡΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Ρ Π²ΡΡΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΡΡ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡΠ°.Π ΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠΉ Π°ΠΊΡ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΆΠ΅ ΡΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ, ΠΎΠ½ Π½Π΅ΡΠ΅Π΄ΠΊΠΎ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π½Π΅ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°Π½ΠΈΡ Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π½Π° ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ
ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² Π² Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΡΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Π΄ΠΎΠ½Π°ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ
Π±ΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ ΡΡΡΠ°ΡΠ½ΡΡ
ΡΠ°Π½ΠΊΡΠΈΠΉ.
ΠΠ°ΡΠΈΠ½Π°Ρ Ρ ΡΠ½Π²Π°ΡΡ 2013 Π³ΠΎΠ΄Π°, ΡΠ½ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΠΎΡΠΌΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠ΅ ΡΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡ Π½Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅Ρ.
ΠΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Ρ ΡΡΠΈΠΌ, Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΠΎ Π Π€ Π½Π΅ Π·Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ²ΡΡ ΡΠΎΡΠΌΡ Π² Π΅Π΅ ΠΈΠ·Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠ΅. ΠΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· ΡΡΠΎΠ³ΠΎ, Π΄ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΡΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡΠ° ΠΏΠΎ ΡΠ½ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΌΠ΅ ΠΠ‘-16.
Π Π°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠ°Ρ ΡΠΎΡΠΌΠ° Π°ΠΊΡΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠΊΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π²ΡΡΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ², ΠΏΡΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅, Π½Π°Π»Π°Π΄ΠΊΠ΅ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ°. Π§Π°ΡΡΠΎ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΡΠ΅Π»ΡΡ ΡΠΈΠΊΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² Π² ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΡΡΡΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄Π΅ΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ.
Π£Π½ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΠΎΡΠΌΠ° ΠΠ‘-16 Π±ΡΠ»Π° ΡΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½Π° ΠΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΠΎΡΠΊΠΎΠΌΡΡΠ°ΡΠ° β7 Π² ΡΠ½Π²Π°ΡΠ΅ 2003 Π³ΠΎΠ΄Π°. ΠΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ β βΠΠΊΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡβ.
ΠΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Ρ ΡΡΠΈΠΌ, ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΌΡ Π½Π΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ, ΡΠ°ΡΡΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°ΠΊΡΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΡΠΌ. Π ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ, Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ΄Π° Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡΡ ΠΊ Π½Π΅Π΄Π²ΠΈΠΆΠΈΠΌΠΎΠΌΡ ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Ρ.
Π’ΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊ Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ
ΠΠ°ΠΊ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠ°Π»ΠΎΡΡ ΡΠ°Π½Π΅Π΅, ΡΠ½ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΠΎΡΠΌΠ° Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π² ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΡΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ Π½Π°ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΡ ΡΠ°Π±Π»ΠΎΠ½Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π° Π² ΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΠΊΠ΅.ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΊΠΎ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π²ΠΈΠ΄ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΆΠ΅ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΏΠΈΡΠΊΠΎΠΌ, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠΌ Π² ΡΠ΅Π±Ρ Π²ΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΡ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΠΈΠ»Π°ΠΌ, ΡΠΎ Π΄ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΡΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡΠΎΡΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΡΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π±Π»Π°Π½ΠΊΠ΅ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΆΠ΅ Π½Π° ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π±ΡΠΌΠ°Π³Π΅ ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ° Π4.
ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ Π°ΠΊΡ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π² ΡΠ΅Π±Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠ°ΠΊ:
- Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΡΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π°;
- ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌΡ Π±ΡΠ»Π° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π° ΠΈΠ½Π²Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ°;
- ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠ½ΡΡ Π»ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ Π² ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΡ;
- ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΡΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ²;
- ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΠΈ ΠΊ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ.
[docs]
ΠΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ ΡΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ Π² ΡΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ΅Ρ Π±Π΅Π· ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ Π»ΠΈΡ, ΠΏΡΠΈΡΠ΅ΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ·Π΅ΠΌΠΏΠ»ΡΡΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ Π·Π°Π²Π΅ΡΠ΅Π½Ρ.
Π Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ Π½Π΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅Π½ΠΎΠΊ, ΡΠ΅Π±Π΅ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
ΠΠ·Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π² Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΡΠΈΠΊΠ°Π·Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΌΡ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡ Π² ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ.
ΠΠ°Π»Π΅Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π°Π½Π΅ΡΡΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ, Π° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ:
- Π΅Π΅ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, Ρ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΌΡ;
- ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΆΠ΅ ΠΎΡΠ΄Π΅Π», Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ Π±ΡΠ»Π° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ/ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ.
ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ:
- ΠΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ½ΠΈΡΠΈΠ°Π»Ρ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ, ΠΏΠΎ ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈΠ½ΠΈΡΠΈΠ°ΡΠΈΠ²Π΅ Π±ΡΠ»Π° ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»Π΅Π½Π° ΠΈΠ½Π²Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π°.
- ΠΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡ.
Π‘ΡΠΎΠΈΡ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡ Π½Π΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ΅ΠΊΠ²ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Ρ 2016 Π³ΠΎΠ΄Π° ΡΡΠΈΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π»ΠΈΡΠ° ΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ Π΅Π΅ Π½Π΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ ΡΡΡΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄Π΅ΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ.
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ:
- Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ;
- Π½ΡΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅ΠΌΡ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΡ, ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π°ΡΠ° ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π°ΠΊΡΠ° ΠΈ Π°Π΄ΡΠ΅Ρ, Π³Π΄Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ»Π° ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ°.
ΠΠ° ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠ°ΠΏΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ:
- Π΄Π°ΡΡ ΠΈ Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ° ΠΡΠΈΠΊΠ°Π·Π°, Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΡΠ°Π»Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΡ;
- ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½Ρ Π»ΠΈΡ, Π²Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡ Π² ΡΠΎΡΡΠ°Π² ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ.
ΠΠ°Π΅ΠΌΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΡΡΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΡΡ Π² ΡΠΎΡΡΠ°Π² ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Ρ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ. Π ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅: ΠΈΠ½ΠΈΡΠΈΠ°Π»Ρ β Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ.
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠΆΠ΅Π½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ΅, Π° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ:
- ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅;
- ΡΠ΅ΡΠΈΡ ΠΈ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ;
- Π΄Π°ΡΠ° ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ;
- ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ Π² ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΡ.
ΠΠΈΠΆΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΈΡΠ»Π° ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ, ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ.
Π ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΌΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΡ, ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΡΡ ΠΎΡΡΠ°Π·ΠΈΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΡΡΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°ΠΌΠΈ, ΠΎΠ½Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π΅ΠΌΠΊΠΎΠΉ.
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΡ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ.
Π Π·Π°Π²Π΅ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡΠ°, Π²ΡΠ΅ Π±Π΅Π· ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅Π½Ρ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Π½Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠ΄ΠΈΡΡ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π² Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΠ² Π½Π°ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ² ΡΠ²ΠΎΠΈΡ ΠΈΠ½ΠΈΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡΠΈ. ΠΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ Ρ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ.
Π§ΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅
ΠΠ° Π±Π°Π·Π΅ ΡΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡΠ°, ΡΠ»Π΅Π½Ρ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ»ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΡΠΉ ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½Ρ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡ ΡΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅Π±Π΅ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΆΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½Ρ.
Π ΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΊΡΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ°Π΅Ρ Π½Π΅ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΈΠ΅ Ρ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ, ΡΠΎ ΠΎΠ½ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΆΠ°Π»ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΠ° ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΡΠ΄Π΅Π±Π½ΡΠΉ ΠΎΡΠ³Π°Π½.
ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π½Π° ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ΅ ΡΡΠΎ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅Π΄ΠΊΠΎ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΡΡΠ΄Π΅Π±Π½ΡΠ΅ ΡΠ°Π·Π±ΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²Π° Π½Π΅Π²ΡΠ³ΠΎΠ΄Π½Ρ (Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ ΡΠΈΠ½Π°Π½ΡΠΎΠ²ΡΡ Π·Π°ΡΡΠ°Ρ).
ΠΠΊΡ Π½Π° ΡΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΠ‘ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΡΡ ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ (ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΊ ΡΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ) ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ², ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΠ΅Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² Π½Π΅ΠΌ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Ρ.
ΠΡΠ»ΠΈ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΡΡ ΠΎΠ± ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»Π°Ρ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π°ΠΊΡΠ° Π½Π° ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½Ρ ΠΠ‘, ΡΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Π΄Π»Ρ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡΠ° ΡΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ Π²ΡΡΠ΅.
ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ Π΄ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΊΠΈ Π½Π΅Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠΎ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΈΠ·-Π·Π° ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΠ°Π·ΡΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΎΡΠ³Π°Π½Π°ΠΌΠΈ.
ΠΠ°ΠΊ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π°ΠΊΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡ Π² 1Π‘ ΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ·Π½Π°ΡΡ ΠΈΠ· Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ.
ΠΠ± Π°Π²ΡΠΎΡΠ΅
- ΠΡΠΈΠ³ΠΎΡΠΈΠΉ ΠΠ½Π°ΠΉΠΊΠΎ
- ΠΡΡΠ½Π°Π»ΠΈΡΡ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠ΅Π΄Ρ ΡΠ²ΠΎΠ΅ Π΄Π΅Π»ΠΎ ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ½Π°ΡΠ»ΡΡΠΊΠ΅ Π·Π½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΠΈ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ, Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌΠΈ ΡΡΠ°ΠΊΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΠ ΠΈ ΠΠΠ.
Π‘Π²Π΅ΠΆΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ
ΠΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π² Π·Π΄Π°Π½ΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ Π² ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ° ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ
Π’Π΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π½Π°Π±ΠΎΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ: 1) ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π° ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ°Ρ ; 2) ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠΌΠΈΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ; 3) Π΄ΠΎΡΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈ ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Π·Π½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΈΠ»Π»ΡΡΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ Π½ΠΈΠΆΠ΅.
ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ²
ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ Π² Π½Π°Π±ΠΎΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅, ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°: ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ°, ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ, ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ, Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊ. ΠΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ΠΎΠΌ ΠΈ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΎΠΉ, Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΡ.
Π’Π΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² FRP ΠΈ FLEXLAB ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ 10. ΠΠ° ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ°Ρ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎ Π³ΠΎΡΠ°Π·Π΄ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΌΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π΅ΠΌ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π² Π½Π°Π±ΠΎΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΌ Π² ΡΡΠΎΠΌ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅).
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 10 Π’Π΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΊ FLEXLAB ΠΈ FRP.ΠΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΡΡΡΡΡ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ Π½Π° ISO / IEC 17025 23 , ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΡΡ Π»Π°Π±ΠΎΡΠ°ΡΠΎΡΠΈΠΉ. ΠΠ»Ρ ΠΈΠ»Π»ΡΡΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ (ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ²) FLEXLAB AHU Π½Π° Π²ΠΎΠ΄ΡΠ½ΠΎΠΉ Π±Π°Π½Π΅.
ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ
Π° Π²ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΉ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ
ΠΎΠ²ΠΎΠ΄, Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΌΠ΅ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ
Π° ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΌΠ΅ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ
Π° AHU, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠ° Π΄Π»Ρ Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ° ΠΈ Π½Π°ΡΡΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ
Π° (ΡΠΈΡ. 1). ΠΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ 0,01 Β° C (Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ USP3021), ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΡΠ±ΠΎΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
Agilent / Keysight 34970 A ΠΈ Π²ΠΎΠ΄ΡΠ½ΠΎΠΉ Π±Π°Π½ΠΈ Anova. ΠΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Agilent ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ° ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡ ΡΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌΡ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΡ, ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅Ρ ΡΠ°Π³Π° 5 Β° C Π΄Π»Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π°.
ΠΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ° ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ
Π° Π² ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ Π½Π° ΡΠΈΡ. 5, Π³Π΄Π΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ
Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π΄ΠΎ 0.02 Β° C ΡΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°. ΠΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΡΡΠΈΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π² FLEXLAB ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΎΡ 5 Β° C Π΄ΠΎ 45 Β° C, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ
Π° ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΡΠ΅ΡΡΡ Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΎΡ 5 Β° C Π΄ΠΎ 60 Β° C. Π‘ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈ ΠΎΡΠ°Π½ΠΆΠ΅Π²ΡΠ΅ ΡΠΎΡΠΊΠΈ — ΡΡΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π½ΡΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΈ Π½Π΅Π΄Π°Π²Π½ΠΎ ΠΎΡΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ
Π° ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ. Π§Π΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΡΠΊΠΈ, Π½Π°Π½Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π° Π²ΡΠΎΡΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΎΡΡ Y, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π½Π΅Π΄Π°Π²Π½ΠΎ ΠΎΡΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΈ ΡΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π½ΡΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ. ΠΡΠ°ΡΠΈΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΡΡΠ΅ΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΠΎ ΠΎΡΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° (ΠΎΡΠ°Π½ΠΆΠ΅Π²ΡΠ΅ ΡΠΎΡΠΊΠΈ) ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡ Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΡΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° (ΡΠΈΠ½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠΊΠΈ) Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π΄ΠΎ Β± 0.02 Β° Π‘. ΠΡΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π²ΡΠ±ΡΠΎΡ (0,06 Β° C) Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ½ΠΎΠΉ (Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ) ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π΅ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ°. Π’Π΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ 35 Β° C ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡ ΡΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΡ ΡΠΎ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ
Β± 0,01 Β° C.
ΠΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° Π½Π° Π²ΠΎΠ΄ΡΠ½ΠΎΠΉ Π±Π°Π½Π΅.
ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΡΠΎΠ². ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½Π°Ρ ΡΠ΅Π»Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² — ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ°Π΅Ρ Π±Π΅Π·ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π½ΠΎΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅Π΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅.ΠΠ΅ΡΠ΄Π°ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΡΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π° Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ±ΠΎΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΡΠ΅ΡΡ ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄.
ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π½Π° ΡΠΈΡ. 6 (a) ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΊΡΠΈΠ²Π°Ρ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·ΠΌΠ΅Π΅Π²ΠΈΠΊΠ° FLEXLAB AHU, ΡΠ°ΡΡ
ΠΎΠ΄ Π³ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉ Π²ΠΎΠ΄Ρ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·ΠΌΠ΅Π΅Π²ΠΈΠΊΠ°. ΠΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π»ΠΎΡΡ, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΡ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ΅ΠΌ Π½Π° 20% ΡΠ°ΡΡ
ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π½Π΅Ρ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π° 80β100%. Π’ΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ Π½Π° ΡΠΈΡ. 6 (b) ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ
Π° ΠΎΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ° ΠΎΡ
Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ.ΠΡΠΎ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π° ΡΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ° ΠΎΡ
Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌΠΈ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π²ΡΠ·Π²Π°ΡΡ ΡΠ±ΡΠΎΡ ΡΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ
Π° Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΎΠ² ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ FLEXLAB.
ΠΠ° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 7 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΡΡ FRP RTU, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΠ° RTU (%) ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΠ°ΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ
Π° Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΠ° RTU (L / S), ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ 40 % Π΄ΠΎ 100%.
ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΎΠ² ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ FRP.
ΠΠΌΠΈΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ
ΠΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ EnergyPlus-Modelica, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π»Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈΠΌΠΈΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ
Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
Π΄Π»Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ·ΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ AHU β 1 24 . ΠΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈΡ ΠΠΈΠ½ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡΠ²Π° ΡΠ½Π΅ΡΠ³Π΅ΡΠΈΠΊΠΈ Π‘Π¨Π ΠΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π΄Π°Π½ΠΈΡ 25 (Π΄Π°Π»Π΅Π΅ — ΡΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ) Π² EnergyPlus ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π»Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° Π·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΡΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ Π·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΡΡΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ Π·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΡΡΠΎΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π·Π΄Π°Π½ΠΈΠΉ 26 .ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π² EnergyPlus ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π½Π΅ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ HVAC, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ HVAC Π² Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΌ ΠΎΡΠΈΡΠ΅ Reference Building Π±ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ· Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠΈ Modelica Buildings Library Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ. Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΎΡ
ΡΠ°Π½ΠΈΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΡΡΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΈΠΊ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Modelica, ΠΊΡΠΈΠ²ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΠ· Reference Building Π±ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½Π΅ΡΠ΅Π½Ρ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Modelica. ΠΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Modelica ΠΏΡΠΎΡΠ»ΠΈ Π²Π°Π»ΠΈΠ΄Π°ΡΠΈΡ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΌΠΏΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ, ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ.ΠΠ°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ
ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΡ
Π² ΡΡΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅, ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ
ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΡΠΈΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ·ΠΎΠ½Π½ΡΡ
ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠ° 27 . ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π°Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ°, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Ρ ΡΠΎΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π»Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ
ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² Π² Modelica, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ
ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠΌΠ°ΡΡΠΎΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ ΠΈ Ρ
ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π΄Π»Ρ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΡ, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ
ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Ρ ΠΈ ΡΡΡΠ±Ρ, Π΄Π»Ρ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Ρ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΡ
ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠ²ΡΠ·ΠΈ 28 .
ΠΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ HVACSim +, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π»Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π±ΠΎΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
Π΄Π»Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ·ΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° VAV AHU β 2, Π±ΡΠ»Π° ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½Π° ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΈΠ· ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°, Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π±ΡΠ»Π° ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½Π° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ. ΠΡΠ° ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½Π° Π² 29 . Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π² Π±Π΅Π·ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π½ΡΡ
ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ
, Π±ΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ Π² ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ½Π΅ΡΠ³Π΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΡ (Ρ.Π΅. ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ, ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ½ΡΠΌ ΠΈ ΠΏΡΠΈΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ, ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΡΠ΅ΠΉ Π²ΠΎΠ΄Ρ, ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π·ΠΌΠ΅Π΅Π²ΠΈΠΊΠΎΠΌ, ΠΈ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ ΠΎΡ
Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π²ΠΎΠ΄Ρ, ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΎΡ
Π»Π°ΠΆΠ΄Π°ΡΡΠΈΠΌ Π·ΠΌΠ΅Π΅Π²ΠΈΠΊΠΎΠΌ) ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°.Π Π°Π±ΠΎΡΠΈΠ΅ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΡ (Ρ.Π΅. ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ°, Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΡ) ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ
ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΡ
ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ
Ρ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ. ΠΠ»Ρ ΠΈΠ»Π»ΡΡΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ 11 ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ. Π ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ Β«max diff.Β» ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΡ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΡΡ
Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ. ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 20% ΠΎΡ ΡΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π±ΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅.
ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π½Π° Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π±ΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Ρ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Π²ΠΎΡΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°ΡΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ Π² ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π° ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ΅. ΠΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ Π½Π° ΡΠΈΡ. 8. ΠΡΠ°ΡΠΈΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΈ ΡΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈΠ· Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·ΠΌΠ΅Π΅Π²ΠΈΠΊΠ° ΠΏΡΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅. Π‘ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° (ΠΊΠΎΡΠΈΡΠ½Π΅Π²Π°Ρ ΡΠΏΠ»ΠΎΡΠ½Π°Ρ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ) Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π±Π΅Π·ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ (Π³ΠΎΠ»ΡΠ±Π°Ρ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠΈΡΠ½Π°Ρ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ).Π’Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π»ΠΎ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°Π΅ΠΌΠΎΠΌΡ Π² ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ , ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π»ΠΎΡΡ ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΡΠΌ (Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½Π°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°) ΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎ-ΡΠΈΠ½ΠΈΠΌ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠΈΡΠΎΠΌ (ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½Π°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°).
Π ΠΈΡ. 8 Π’Π΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ
Π° Π½Π° Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈΠ· Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·ΠΌΠ΅Π΅Π²ΠΈΠΊΠ°, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½Π°Ρ Ρ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΠΊΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·ΠΌΠ΅Π΅Π²ΠΈΠΊΠ°.
ΠΠ΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ Π½Π° Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅
ΠΡΠΈΠ·Π½Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΡΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΡΡ
ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΡΡ
, Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΎ ΡΠ½Π°ΡΠ°Π»Π° ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ (ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅) ΠΈ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ (ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈ ΡΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅).Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΡΡ, ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅, ΠΏΠΎΡΠ²ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° , Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. Π ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π΅ΡΠ΄Π°ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ (Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ / ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°Ρ
) ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ
ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ, ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠ΄ΠΈΡΡ Π±Π΅Π·ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠΈΡ. 6 (a) ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΏΠΈΡΠ°Π»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ, Π±Π΅Π· ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ
-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΠ°Π½Π΅Π΅ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π²ΡΠΈΡ
Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΡ
Ρ Π·Π°Π΅Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ.Π’ΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ Π½Π° ΡΠΈΡ. 6 (b) ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΡΡΠ°Π²ΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ
Π° Π±ΡΠ»Π° ΡΠ±ΡΠΎΡΠ΅Π½Π° Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π»Π° Π½Π° ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅.
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ»ΠΈΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ (ΠΈ ΠΈΡ
ΡΠ΅ΡΡΠ΅Π·Π½ΠΎΡΡΠΈ). ΠΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ½Π°Ρ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ° ΠΈ Π·Π½Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ
ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π³ΠΈΠΉ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π±ΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Ρ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠ΄ΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΡΠ΅Π½Π°ΡΠΈΠΉ Β«Π±Π΅Π·ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡΒ» ΠΈ ΡΡΠ΅Π½Π°ΡΠΈΠΉ Β«Π½Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈΒ» Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Ρ Π² ΡΠ΅Π½Π΄Π΅Π½ΡΠΈΡΡ
Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
.ΠΠ° ΡΠΈΡ. 8 ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°ΡΡΡΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ, Π²ΡΠ·Π²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΠΊΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡΡ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·ΠΌΠ΅Π΅Π²ΠΈΠΊΠ°, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ
Π° Π½Π° Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π΅ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·ΠΌΠ΅Π΅Π²ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ. ΠΠ° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 9 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ Π΄Π»Ρ ΠΎΡ
Π»Π°ΠΆΠ΄Π°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π·ΠΌΠ΅Π΅Π²ΠΈΠΊΠ°, Π·Π°ΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π° ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Π·Π½ΠΎΡΡΠΈ 100% (Ρ. Π. ΠΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ Π·Π°ΠΊΡΡΡΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ 0% ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΎ). SAT — ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° ΠΏΡΠΈΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ
Π°; SAT Sp — ΡΡΡΠ°Π²ΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ
Π°; CV-POSN — ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° Π·ΠΌΠ΅Π΅Π²ΠΈΠΊΠ° ΠΎΡ
Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ°Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° ΠΎΡ
Π»Π°ΠΆΠ΄Π°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π·ΠΌΠ΅Π΅Π²ΠΈΠΊΠ° Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΎ Π½Π° ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 0%. ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°Π»ΡΡ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΠΌΡΠΉ ΡΠΈΠΌΠΏΡΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ
Π°, Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠΉ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π°Π΅Ρ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π½Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ.
Π Π°Π±ΠΎΡΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ AHU Π΄Π»Ρ Π½Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π° ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π·ΠΌΠ΅Π΅Π²ΠΈΠΊΠ°.
ΠΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ Π±ΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ , ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Π² ΡΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ Π½Π°Π±ΠΎΡΠ°Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ .
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ°?
ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ (FDD) Π²ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅Ρ Π°Π½ΠΎΠΌΠ°Π»ΠΈΠΈ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠΎΡΠ»Ρ, ΡΠΈΠ»Π»Π΅ΡΡ, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ, Π»ΠΈΡΡΡ, Π½Π°ΡΠΎΡΡ, Π²ΡΡΡΠΆΠ½ΡΠ΅ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΠΈ Ρ. Π.ΠΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ FDD ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΡΠ²Π°ΡΡ Π°Π½ΠΎΠΌΠ°Π»ΠΈΠΈ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ±ΠΎΠΈ ΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°ΠΌ ΡΠ²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΡΠΌ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ, Π½ΠΎ ΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠ² Π΅Π΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠΎΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ
ΠΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠ΅Π±Ρ Π³ΠΎΡΠ°Π·Π΄ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. Π Π΅ΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΠΎ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Ρ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ. ΠΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π°ΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΎ Π²ΡΠΏΠ»Π΅ΡΠΊΠ΅ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ, ΡΡΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Ρ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠΏΡΠΎΡΠΊΠΎΡΠΈΠ», Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²ΡΡΠ΅Π» ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ, ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠΈΠΊΠ»Π°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΡΠΎΡΡ Π½Π΅ ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΊΠΎΡΠ΅Π», ΠΈ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΡΡΡ Π³ΠΎΡΡΡΠ°Ρ Π²ΠΎΠ΄Π°. .
ΠΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΡΡΠ΅, ΡΡΠΎ Ρ Π²Π°Ρ Π΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ, Π³Π΄Π΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΠΎ-ΡΠΎ ΠΈΠ΄Π΅Ρ Π½Π΅ ΡΠ°ΠΊ, Π²Ρ Π·Π°ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠΈΡ Π»ΡΡΡΠΈΡ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠΎΠ² ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠΎ. ΠΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅, Π²Π·Π³Π»ΡΠ½ΡΡΡ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π²ΡΡΡΠ½ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ, ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π΅Π΅ ΠΈ ΡΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ. ΠΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π’Π΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΡΠΈ Π·Π½Π°Π½ΠΈΡ Π² Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ, ΠΈ ΡΡΠ° ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡ Π²ΠΎΡΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΈ, ΡΡΡΡΡΠΈ ΠΈ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΎΠ½Ρ ΡΠ°Π·, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠ°Π·, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ, ΠΌΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π·Π½Π°Π΅ΠΌ, ΡΡΠΎ Π½Π΅ ΡΠ°ΠΊ.
ΠΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ
ΠΏΠΎΡΡΡΠ΅Π»ΡΡ
ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π½Π΅Π΄Π²ΠΈΠΆΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π²ΡΠ½Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ
Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
.Π Ρ
ΠΎΡΠΎΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠ΅Π½Π°ΡΠΈΠΈ ΡΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΎΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ
ΠΊ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (BMS). Π 90% Π·Π΄Π°Π½ΠΈΠΉ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ
Π½Π΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π° ββBMS, Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΠ΅ Π½Π°Π±ΠΎΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΈΠ· ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ
ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡ, ΠΆΡΡΠ½Π°Π»ΠΎΠ² ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠ² Π·Π° ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ»ΡΠ³ΠΈ. ΠΡΠΈ Β«ΡΠ»Π΅ΠΏΡΠ΅ Π·ΠΎΠ½ΡΒ» ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡ ΡΡΠ±ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ Π½Π° ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΠ΅ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π² ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°ΠΌ. Β«ΠΠ΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡΒ» Π½Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π° ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π° ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. Π ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π½Π΅Π΄Π²ΠΈΠΆΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ Π½Π΅ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Ρ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, Π½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π²ΡΠ·Π²Π°Π½Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΡΠ°Π²ΠΎΠΊ, ΡΠ°ΡΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΎΠΉ. ΠΠ΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π²ΠΎΠΈΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½Π°Ρ (Β«ΠΠΒ» ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ² Β«ΡΠ±ΠΎΠΉΒ») ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΈΡΠ»ΠΎΠ²ΡΡ Β«ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΡΒ».
ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΡΡΠ°Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ
Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½ΠΎ Π½Π° ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ Π½Π΅ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠΈΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ, Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΊ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. ΠΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ° Π·Π΄Π΅ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠ°: Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΏΠ°Π΄Π΅Ρ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΡΠ»Π°, ΡΠΎ Π²ΡΠ·ΠΎΠ²Π΅Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅.
Π‘ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ, ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΆΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ. ΠΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠΎΠ² ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΈΠΊΠ» ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΡΡΡ Π² Π±ΡΡΡΡΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Π·Π½ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡΡΡ Π½Π° ΡΡΠΎΠΊΠ΅ ΡΠ»ΡΠΆΠ±Ρ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠ΅ Π·Π°ΡΡΠ°Ρ Π½Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ. ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΊΠ»Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ, Π½Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ; ΡΡΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π³ΠΎΡΠ°Π·Π΄ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°.
ΠΠΎΡ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ:
ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ML
Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ ΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ
Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ±ΠΎΡΠΌΠΈ — ΡΡΠΎ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π° Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΠΏΡΠΎΠ³Π½ΠΎΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠ΅ΠΉ (Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½) ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ±ΠΎΠ΅Π². ΠΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ:
- Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°Π΅Ρ Π°ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΠ± ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅
- ΠΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ ΠΏΡΠΎΠ³Π½ΠΎΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ±ΠΎΠ΅Π² , ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³Π½ΠΎΠ·ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ±ΠΎΠΈ Π΄ΠΎ ΠΈΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ
- ΠΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ±ΠΎΠ΅Π² ΠΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ , ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ±ΠΎΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ
- Π ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡΡ , ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π΅ΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ΄Π½Π°, ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ
- ΠΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ / Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΊΠ°Π·ΠΎΠ² ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π»Ρ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ±ΠΎΠ΅Π² (Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅Π² ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ±ΠΎΡ (Π² ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³Π½ΠΎΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ)
ΠΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ
Π Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΠ’ ΠΈ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· ΡΡΠ΅Ρ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠ².
- ΠΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½: Π΄ΠΎΠΆΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Ρ ΠΎ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡΡ
.
Π‘Π°ΠΌΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΠΈ Ρ ΡΠ΄ΡΠΈΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ — Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π° ΠΆΠ΄Π°ΡΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ°Ρ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΈ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Ρ ΠΎ Π½Π΅ΠΉ.Π₯ΠΎΡΡ ΡΡΠΎ Ρ ΡΠ΄ΡΠ΅Π΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΠ’-Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΄Π΅Π»ΠΎ Π΄ΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΄ΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ, ΠΊ ΡΠΎΠΆΠ°Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΡΡ Π² Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡΡ , Π³Π΄Π΅ Π·Π°ΡΡΠ°ΡΡ Π½Π° ΠΠ’ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠΎΠΉ, Π° Π°Π΄ΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΡΡΠ°ΡΠΎΡΡ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°ΡΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π° ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΈΡ Π·Π°ΠΏΡΠΎΡΠΎΠ². ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π½Π°Π΄ ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ ΠΠ’-ΠΈΠ½ΡΡΠ°ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ.Π ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΡΠ΅Π΄Π°Ρ , ΠΏΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠ΅Π² ΠΈ Π·Π°ΡΡΠ°Ρ, Π²ΡΠ·Π²Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠ±ΠΎΡΠΌΠΈ, ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΊΠΎΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Π½Π΅Π»ΡΠ·Ρ ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡΡΡΡ Π½Π° ΠΠ’-ΠΈΠ½ΡΡΠ°ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ
- ΠΠΎΠΌΠ΅Ρ Π΄Π²Π°: ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π±ΠΎΡΠΎΠ² ΡΠ΅ΡΡΠΎΠ²
ΠΡΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠΌ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ±ΠΎΠ΅Π² Π² ΠΠ’ / ΡΠ΅Π»Π΅ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΡΠ°ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π±ΠΎΡΠΎΠ² ΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠ΅Ρ , ΡΡΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ Π² ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ OpenStack Tempest ΠΈΠ»ΠΈ Nagios check). Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π½Π°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π² ΡΠ΅Π±Ρ Π½Π°Π±ΠΎΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ΅ΡΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ»ΡΠΆΠ±Ρ, ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ Π΅Π΅.ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ OpenStack Tempest ΡΠ΅ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ ΠΈΠ· ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π°, Π΅Π΅ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° Π²ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΊ Π½Π΅ΠΉ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΡΠΈ. Π₯ΠΎΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ (Ρ. Π. Π‘ΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ Π²ΡΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ, Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ΅ΡΡΡ), Ρ Π½ΠΈΡ Π΅ΡΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ². ΠΠΎ-ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ , Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΡΠ°ΡΡΠΎ Π±ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΎΡΡΠΈΠΌ. Π ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΠ΅ΡΡΡ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ / ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΡΡΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ (ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ Π±Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ) ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ, Π²Π»ΠΈΡΡ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΠ’-ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ.ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π·Π°ΠΏΡΡΠΊ ΡΠ°ΠΌΠΈΡ ΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΡΠ°ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ ΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² OpenStack Tempest Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ ΡΠ°ΡΠ°). ΠΠ°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π²ΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π°ΡΡΠ°ΡΡ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Π·Π½ΠΎΠ΅ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ, Π² ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΡΠ±ΠΎΠΈ Π½Π΅ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½Ρ Π²ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΡ
- ΠΠΎΠΌΠ΅Ρ ΡΡΠΈ: ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΡΡΡ
ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ» Π΄Π»Ρ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ
ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π±ΡΠ΄ΡΡ Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠ³Ρ.
ΠΡΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ±ΠΎΠ΅Π² Π² ΠΠ’-ΠΈΠ½ΡΡΠ°ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ°Ρ ΡΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΡΡΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ» Π΄Π»Ρ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π±ΡΠ΄ΡΡ Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠ³Ρ.ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΡΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»Π° Π·Π°Π΄Π°ΡΡΡΡ Π² ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°Ρ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³Π° ΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ, Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠΎ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈΠ· ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. (Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ Π°Π²Π°ΡΠΈΠΉΠ½ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Π² ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡΡ , ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π»Π΅ΡΡΡ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΈ Π³ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π·ΠΈΡΠ°, Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π°Π²Π°ΡΠΈΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ Π³ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π·ΠΈΡΠ° Π΄Π»Ρ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ±ΡΠΎΡΠ°.) Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π² ΡΠ»ΡΠΆΠ±Π΅ OpenStack Aodh ΠΈΠ»ΠΈ Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠΈ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³Π° Nagios ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΈΠ³Π³Π΅ΡΡ Π² Zabbix.ΠΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ» Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ±ΠΎΠ΅Π² ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΠ΅ ΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅, ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡ Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΎ Ρ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌΠΈ Π½Π°ΠΊΠ»Π°Π΄Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ.ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΈ, Π²ΡΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»Π°ΠΌΠΈ, Π½Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ, ΡΠΊΠΎΡΠ΅Π΅, ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π° Π°Π½ΠΎΠΌΠ°Π»ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ, Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈ Π½Π΅ Π±ΡΡΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΎΠΌ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ
ΠΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΈ ΡΡΠ΅ΡΠΈΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ Π»ΡΡΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ, Π½ΠΎ Ρ Π½ΠΈΡ
Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ, Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ
ΠΎΠ±ΡΡΠΆΠ΄Π°Π»ΠΈΡΡ Π²ΡΡΠ΅.ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΎΠ±Π° ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π° ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΡΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ (Π±ΡΠ΄Ρ ΡΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ
Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ), ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΡ
ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ. ΠΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π³Π»ΡΠ±ΠΎΠΊΠΈΠ΅ Π·Π½Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Ρ Ρ ΡΠ°ΠΌΡΡ
Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ
ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π·Π°ΠΊΠ°Π½ΡΠΈΠ²Π°Ρ ΡΠ°ΠΌΡΠΌΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠΈΠΌΠΈ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅. Π§Π°ΡΡΠΎ Π±ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ Π·Π½Π°Π½ΠΈΠΉ Π½Π° Π²ΡΠ΅Ρ
ΡΡΠΎΠ²Π½ΡΡ
ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΡΡΠΎΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Π²ΡΡΡΠ½ΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΡΡΠΈΡ
ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ.ΠΡΠΎ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½Π°Ρ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ°, ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Ρ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠΈΡΠ΅ CI / CD.
ΠΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡΡΡΡ Π½Π° ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»Π° Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ, ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π΄ΡΠΌΠ°Π» ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ, ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ Π½ΠΎΠ²ΡΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ, ΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ Π½Π΅ Π΄ΡΠΌΠ°Π» ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π½Π΅ Π΄ΡΠΌΠ°Π». Π΅Π³ΠΎ / Π΅Π΅ ΠΎΠΏΡΡΠ°. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π΅ΡΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π΅Π»ΡΠ·Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ±ΠΎΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡ Π² ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡΡ , ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΡΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠ»ΡΠ³ΠΈ ΠΎΡ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠ΅ΡΡΡΡΠΎΠ² / ΡΡΠ»ΡΠ³, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ Π°Π΄ΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΡΡΠΈΡΡΡΡ.ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π² ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎΡΡΠΈ (HA) ΠΎΡΠΊΠ°Π· ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ° Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²ΠΈΠ΄Π΅Π½ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ — Π½Π΅ΡΠ°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ±ΠΎΠΈ ΡΠ΅ΡΠ²Π΅ΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π½Π΅ Π²ΠΈΠ΄Π½Ρ Π²ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π°ΠΌ, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠΈΠΌ Π½Π° ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ΅ΡΠ²Π΅ΡΠ΅. ΠΠ°ΠΊ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΡ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π°Ρ , ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ (ML) Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ.
ΠΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π·Π°Π²ΡΡΠ°
ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ML ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ Π² Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ
ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ
ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡΡ
ΠΈ ΡΡΠ΅Π½Π°ΡΠΈΡΡ
. Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π΄Π²Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ
ΡΠΈΠΏΠ° ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ — ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅.
Π’Π°ΠΊ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ — ΡΠ΅, Π³Π΄Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΡΡΠ΅ΠΉ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ — ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΡΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΡΡΠ΄Π½ΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΡΡ, Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠΈ, Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ, Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³Π°. Π ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡ Π²ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΊΠΎΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ.
ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π½Π° Π½Π°ΡΠ΅ΠΌ Π»Π°Π±ΠΎΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΡΠ΅Π½Π΄Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΡ Π¦Π Π½Π° Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠΎΠΌ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π΅ Kubernetes, ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π² ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π° Π²Π΅Π΄ΡΡΠ΅ΠΌ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π΅ Kubernetes. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΈΡ
ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠ°ΠΌΠ° ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ.
Π‘ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π° ΡΠ°ΠΊ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π°Ρ Π½Π΅ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° Π±Π΅Π·ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΈ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ , ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΊ Π½ΠΈΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π³ΠΎΡΠ°Π·Π΄ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΡΠΈΠ·Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ.ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½Ρ Π² ΡΠΎΠΌ ΡΠΌΡΡΠ»Π΅, ΡΡΠΎ ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ. ΠΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ Π½Π° ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π±Π΅Π· ΡΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΡΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ Π½Π΅ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ. Π‘ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ, ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π° ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π±Π΅Π· ΡΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ, ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
Π ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΎΠΏΠΈΡΠ΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠ°ΡΡ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ±ΠΎΠ΅Π² Π² ΠΠ’-ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅. ΠΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π°Π΄ΠΈΠΌ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΎΠ², ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ
Π½Π°ΠΌΠΈ Π² Ρ
ΠΎΠ΄Π΅ Π½Π°ΡΠΈΡ
ΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π½Π° OpenStack ΠΈ Kubernetes.
Π΄Π»Ρ Π±ΡΡΡΡΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ Π·Π΄Π°Π½ΠΈΡ — SFC
ΠΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π·Π΄Π°Π½ΠΈΡ — ΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅. ΠΠ½ΠΈ Π΄Π΅ΡΡΡΠΈΠ»Π΅ΡΠΈΡΠΌΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡ Π² ΡΡΠ΄Π΅ ΠΎΡΡΠ°ΡΠ»Π΅ΠΉ, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ Π°Π²ΠΈΠ°ΡΠΈΡ, Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎ. ΠΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ 20 Π»Π΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡ Π² ΡΡΡΠΎΠΈΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²Π΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΎΡΠΎΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ, Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°. Π‘Π΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π·Π΄Π°Π½ΠΈΠΉ (BAS) ΡΠΎΡΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π½Π° ΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄Π΅, ΠΎΠ½ΠΈ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΡΡΡ Π²ΡΠ΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ΅ΠΉ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ, Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΠΈ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ?
Π‘ΡΡΠΎΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ Π΄ΠΎΠ±ΠΈΠ»Π°ΡΡ ΠΎΠ³ΡΠΎΠΌΠ½ΡΡ
ΡΡΠΏΠ΅Ρ
ΠΎΠ² Π² ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³Π΅ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π΅ Π·Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ Π² Π·Π΄Π°Π½ΠΈΡΡ
. ΠΠΎ ΡΠΎ, ΡΡΠΎ Ρ Π·Π΄Π°Π½ΠΈΡ Π΅ΡΡΡ ΠΌΠ°Π³ΠΈΡΡΡΠ°Π»Ρ BAS, Π½Π΅ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ΠΎ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Ρ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π΅ΡΡΡ Π΄Π²Π΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ:
Π₯ΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π½ΠΎΠ²ΠΎΡΡΡ Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ, BAS ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΡΠΎ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ΅Ρ ΠΆΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΉ. ΠΠ»ΠΎΡ Π°Ρ Π½ΠΎΠ²ΠΎΡΡΡ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ.
Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π²ΡΡΠ²Π»ΡΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ Π² ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΈ ΡΡΡΠ΅ΠΌΡΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ Π² ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ, HVAC, Π»ΠΈΡΡΠ°Ρ ΠΈ ββΠ΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ. Π ΠΎΠ½ΠΈ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΡΠΎ Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π²ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°.
ΠΠ°ΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ?
Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΡ:
ΠΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ
ΠΡΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ
ΠΡΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ
ΠΡΠ΅Π½ΠΊΠ° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΠ½Π° ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠΈΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈ Π²ΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ. Π΅Π³ΠΎ ΡΠΈΠΏ, ΡΡΠ΅Π΄Π° ΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Ρ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΅Π΅ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΡ Π½Π° ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡ, ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ ΠΈ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ. ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ Π·Π΄Π°Π½ΠΈΠΉ ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ, ΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π»ΠΈ ΡΡΠ° ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΡ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΡΡΡΠΈΡ
Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ Π²Π½Π΅Π΄ΡΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ Π² Π·Π΄Π°Π½ΠΈΡΡ ?
ΠΠ΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΠΈ Π² ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΠ³ΡΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π΅Π³Π°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅, ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Ρ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ Π΄ΠΎ 30%. Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ, ΡΠ°ΠΊΠ°Ρ ΠΊΠ°ΠΊ Kaizen ΠΎΡ CopperTree Analytics, ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΠ΅Ρ ΡΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π°ΡΡΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π·Π΄Π°Π½ΠΈΡ, ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ ΠΈ ΡΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈ Π΄Π΅Π½ΡΠ³ΠΈ.ΠΠ½ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΡΡΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°ΡΡ ΠΈ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°Ρ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅, ΡΡΠΎ Π΄Π°Π΅Ρ Π²Π°ΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ.
ΠΠ΅ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Π·Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°ΠΌ. ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ Π½Π΅ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌ Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π²ΡΠ·Π²Π°Π½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΎΠΉ. Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠΈΡΡ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΈ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡ Π²Π°ΠΌ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΠΈΡ ΡΠ°Π·ΡΠΌΠ½ΡΡ
ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ.Π ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ ΡΠ»ΡΡΡΠΈΡΡ ΡΠΈΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΡΠ»Ρ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΠ°.
ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ Π² ΠΎΡΡΠ°ΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ, Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΎΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ
ΠΠ²ΡΠΎΡ: ΠΠΎΠ²ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡΡΠ°ΡΠ»ΠΈ Π½Π°
ΠΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΡ Maxim Integrated ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΠ»Π° ΡΠ²ΠΎΠΉ MAX33012E, ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠΈΠ½Ρ CAN, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ°Π΅Ρ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΈΠ½Ρ CAN Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΡΡΠ΅ΡΠΎΠ².
Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π±Π΅Π·ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΡΠΊΠΎΡΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊ ΠΈ ΡΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π² Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΎΠ±ΡΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠ²Π΅ΡΠ° CAN Bus MAX33012E.Π£ΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π΄Π»Ρ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ. MAX33012E ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ Π² ΠΎΡΡΠ°ΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ CAN Bus Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΡΠ΅ΡΠΎΠ².
ΠΠ°Π΄Π΅ΠΆΠ½Π°Ρ ΡΠ²ΡΠ·Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΠ΅Π΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΈ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅ Π΄Π»Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ fieldbus.
Π‘Π±ΠΎΠΈ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠΎΠΊΡ ΠΈ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π² ΡΠ΅ΡΠΈ CAN-Bus ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠ΅ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅ΡΡ ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ, MAX33012E ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π½Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ CAN_H ΠΈ CAN_L Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠΎΠΊΡ ΠΈ ΡΠ±ΠΎΠ΅Π² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎ ΠΊΠΎΠ΄Π°Ρ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ. ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠ° ΠΏΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΡΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΡΡΡΡΠ°Π½ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ±ΠΎΠΈ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΆΠΈΠ·Π½Π΅Π½Π½ΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠ΅ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ.
ΠΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΡΠ΅ΡΠΎΠ², ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΡΠ½ΡΠΆΠ΄Π΅Π½Ρ ΠΈΡΠΊΠ°ΡΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ, Π½Π΅ Π·Π½Π°Ρ ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΡΡ .Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, MAX33012E Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΠΈ CAN Bus Π² ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Π±ΡΡΡΡΠ΅Π΅, ΡΠ΅ΠΌ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°. ΠΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΎΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π° (ESD) Β± 45 ΠΊΠ, ΡΡΠΎ Π² 1,8 ΡΠ°Π·Π° Π²ΡΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ Ρ Π±Π»ΠΈΠΆΠ°ΠΉΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΡΠ΅Π½ΡΠ°, ΡΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΡΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΠΉ ΠΊ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌΡ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Ρ.
ΠΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ …
fRaspberry Pi 4 ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ ΡΠ΅Π²ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ°, ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠ°, ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ.Raspberry Pi 4 ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π°ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ, ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠΌΡΡ Ρ ΠΠ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ x86.
ΠΠ»Π°ΡΠ° PiCAN3 Ρ SMPS (Switch Mode Power Supply) ΠΈ RTC ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ CAN-Bus Π΄Π»Ρ Raspberry Pi 4. ΠΠ½Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ CAN-ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Microchip MCP2515 Ρ CAN-ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠ²Π΅ΡΠΎΠΌ MCP2551. ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· DB9 ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π²ΠΈΠ½ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π·Π°ΠΆΠΈΠΌ.
ΠΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ (SMPS) ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ 6 Π΄ΠΎ 20 Π ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°, ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΡΡΠ΅Π΄.SMPS Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ Raspberry Pi ΠΏΠ»ΡΡ PICAN3.
ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ …
ΠΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ (FDD) Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ»ΡΠ³ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠ΅ ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ
8 Π°ΠΏΡΠ΅Π»Ρ 2021 Π³.
ΠΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ, Π½ΠΎ Π²Π΅ΡΠ½ΠΎ ΡΡΠ°Π½ΡΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΠ»ΡΠ³ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π·Π΄Π°Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ. Π ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ²Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΈΠ·Π½Π΅ΡΠ° Π² ΡΡΠ΅ΡΠ΅ ΡΡΠ»ΡΠ³ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎ Ρ Π½ΠΈΡ Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΡΡΡ, ΠΏΡΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΡ ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ²ΠΎΠΈΡ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠΈΡΡ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠΉ ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ Π² ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΈΡ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ².
ΠΠ»Ρ ΡΡΠΈΡ Π»ΠΈΠ΄Π΅ΡΠΎΠ² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠΉ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ Π²ΠΎΡΠΏΡΠΈΡΡΠΈΠ΅ ΠΈΡ Π±ΠΈΠ·Π½Π΅ΡΠ°. ΠΡΠΎ ΡΠΆΠ΅ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ΠΎΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΅ΡΠΈΡΡ, — ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌ ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ², ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΡ ΡΠΈΡΠΊΠ°, Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΡΠ°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ, ΠΈ Π³Π΄Π΅ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ . ΠΡΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΎΠ΄Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠΊΠ° ΡΠ»ΡΠΆΠ±Ρ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΡ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΏΠΈΡΠ°Π»ΠΎΠ²Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ.
Π ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΠΌΡ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΠΌ? ΠΡ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΠΌ ΠΎΠ± ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, ΡΠΊΡΡΠ²Π°ΡΡΠ΅Π³ΠΎΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠ°ΠΏΠΎΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
Π ΡΡΠΎΠΌ Π±Π»ΠΎΠ³Π΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° ΡΠ΅ΡΡΡΡΠΌΡ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠΌΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π°ΠΌΠΈ:
- ΠΠ½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡ Π²Π°ΠΌ ΡΠ»ΡΡΡΠΈΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
- ΠΠ½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ»ΡΡΡΠΈΡΡ / ΡΠΊΡΠ΅ΠΏΠΈΡΡ Π²Π°ΡΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ Π²Π°ΡΠΈΠΌ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ
- ΠΠ½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ»ΡΡΡΠΈΡΡ Π²Π°ΡΠΈ Π΄ΠΎΡ ΠΎΠ΄
- ΠΠ½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΊΠ° — ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π»Π°Π½ΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π°ΡΠΈΡ ΡΠΎΡΡΡΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²
ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ Π°Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Ρ , ΠΊΡΠΎ Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ, Π΄ΡΡΠ³Π°Ρ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π° ΠΌΠ΅ΡΠ° Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ½Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΡΠ°ΡΡΡΡΡ ΠΈ Π²ΡΠ΅Π΄ΠΈΡΡ ΡΠ΅ΠΌ, ΠΊΡΠΎ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ.Π Π½Π΅Π΄Π°Π²Π½Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ°ΡΡΠ΅ Nexus Labs Β«Π¦ΠΈΡΡΠΎΠ²Π°Ρ ΡΡΠ°Π½ΡΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΡΠ»ΡΠ³Β» ΠΠ»Π΅ΠΊΡ ΠΡΠ΅ΠΉΡ, Π²ΠΈΡΠ΅-ΠΏΡΠ΅Π·ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ ΠΏΠΎ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΡ Π±ΠΈΠ·Π½Π΅ΡΠ° Clockworks Analytics, ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ» ΡΡΠΎ ΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΊΠ½ΡΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ°:
Β«ΠΡΡΠ½ΠΈΠΊ — ΡΡΠΎ ΠΎΠ³ΡΠΎΠΌΠ½ΡΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π·Π΄Π΅ΡΡ Π΅ΡΡΡ. ΠΠΎΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΊΠ°Π·ΠΊΠ°: Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π΅ΡΠ΅, Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π»ΠΈ Π²Π°ΡΠ° ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π²ΠΎΡΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½Π° ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΡΡΡ Π»Π΅Ρ? Β»
Π Ρ ΠΎΡΡ ΡΡΠΎ ΡΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΎ ΠΆΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠΈΡΡΠΎΠΌ, ΠΎΠ½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅Ρ. ΠΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·ΠΎΡΠ΅Π» Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΎΡΡΠ°ΡΠ»ΡΡ , ΠΈ Π±ΡΠ»ΠΎ Π±Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΎΠΉ Π΄ΡΠΌΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΡΠ»ΡΠ³ΠΈ Π² ΡΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π±ΡΠ΄ΡΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ.Π’Π΅, ΠΊΡΠΎ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ, ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ ΡΡΡΠ°ΡΠ΅ΡΡ.
ΠΠΈΠ΄Π΅ΡΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡ ΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΈ Π΄ΡΠΌΠ°ΡΡ ΠΎΠ± Π°Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΊΠ΅ ΠΈΠ½Π°ΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ΅, ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΡ-Π²ΠΎΡ ΡΠ΄Π°ΡΠΈΡ ΠΊΠ½ΡΡ. ΠΠ°ΠΊ ΠΌΡ ΡΠ°ΡΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅ΠΌ Π½ΠΈΠΆΠ΅, ΡΡΠΈ Π»ΠΈΠ΄Π΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠΈΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Π΅ΡΠ΅ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΌΠ΅ΡΠ° ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΡΠ±Π΅ΡΠ΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ (ECM). ΠΡΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡ, ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌ. ΠΠ° ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌ Π΄Π΅Π»Π΅ ΡΡΠΎ ΠΊΠΎΡΠΏΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½Ρ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΈΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΈΡ Π±ΠΈΠ·Π½Π΅ΡΠ°.
ΠΠ°Π²Π°ΠΉΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΏΠ½Π΅ΠΌΡΡβ¦
ΠΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π»ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
Time-Based Vs. ΠΠΎΠ½ΡΡΠ°ΠΊΡΡ Π½Π° ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π°Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΊΠΈ
ΠΠΎΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΎΡΠΌΡΡΠ»ΠΈΡΡ ΡΠΌΠ΅Π»ΠΎΠ΅ Π·Π°ΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠ»Π΅ΠΊΡΠ°: ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ°ΠΊΡΡ Π½Π° ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π°Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΊΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π²ΠΎΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ°ΠΊΡΠ°ΠΌΠΈ Π½Π° ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅. Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ»Π»ΡΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ, ΠΏΠΎΡΠ΅ΠΌΡ, Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡΠ΅ ΡΠ½Π°ΡΠ°Π»Π° ΡΠ΅Π·ΡΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± ΡΠ°Π±ΠΎΡΡβ¦
ΠΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ (ΡΠ°Π· Π² ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ²Π°ΡΡΠ°Π») ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠ°Π΅Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ.ΠΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π½Π° ΡΠ°ΠΉΡΠ΅ Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΏΠΈΡΠΊΠΎΠΌ ΠΈ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡ. ΠΠ½ΠΈ Π½Π΅ Π·Π½Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½Π΅ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΎΡ Π΄Π΅Π½Ρ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ°Ρ ΠΈ Π³Π΄Π΅ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ. ΠΠ½ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½Π΅ Π΄ΡΠΌΠ°Π»ΠΈ ΠΎΠ± ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ°ΠΉΡΠ΅ Ρ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠ· ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡ ΠΏΠΎ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌΡ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΏΠΈΡΠΊΠ΅ Π±ΡΠ΄ΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Ρ Π²ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ°Π½ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π΄Π½ΠΎ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ, ΠΎΠ½ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΡΠ°ΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΡΡΠ½ΡΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΈΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ°ΡΡΠ»ΠΈΠ²ΠΈΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ, ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ Π·Π½Π°ΡΡ, Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π»ΠΈ Ρ Π½ΠΈΡ Π½ΡΠΆΠ½Π°Ρ Π΄Π΅ΡΠ°Π»Ρ Π½Π° Π³ΡΡΠ·ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠ΅.ΠΡΠ»ΠΈ Π½Π΅Ρ, ΠΈΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π²Π΅ΡΠ½ΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ·ΠΆΠ΅.
Π Π»ΡΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΡΠΎ Π½Π΅ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ. Π Ρ ΡΠ΄ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, Π½ΠΈΡΡΠΎ ΠΈΠ· ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΡΠ°Π½ΡΠ° ΡΠ°Π·Π²ΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ — ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊ ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅, Π° Π·Π°ΠΊΠ°Π·ΡΠΈΠΊ ΡΡΠ°Π²ΠΈΡ Π³Π°Π»ΠΎΡΠΊΡ, Π²ΡΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΡ ΡΠΏΠΈΡΠΎΠΊ Π°Π²Π°ΡΠΈΠΉΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΉ ΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ½ΠΈ Π±ΡΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Ρ. Π Π΅Π³ΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ — Π½Π΅ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΡ ΡΠΆΠ΅ ΠΎΠ± ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ², Π½ΠΎ Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡΠ΅ ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΠΌ ΡΡΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π°.
ΠΡΠ°ΠΊ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π°Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΊΠΈ? ΠΠΎ-ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ , Π²Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ Π½Π΅ ΠΊΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π³ΡΡΠ·ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠΈ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²ΡΠ²Π°ΡΡΡ Π½Π° ΡΠ°ΡΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΏΠΈΡΠΊΠ΅.Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅, ΠΎΠ½ ΡΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π» Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎ. Π ΡΡΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎ, ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠΆΠ΅ Π·Π½Π°ΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΈΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ. Π£ Π½ΠΈΡ Π΅ΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ.
Π‘ΠΠΠ§ΠΠ’Π¬: ΠΠ΅ΡΠΏΠ»Π°ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΊΠ΅ Π·Π΄Π°Π½ΠΈΠΉ
Π ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ, ΠΎΠ½ΠΈ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΡΠΎ, ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π·Π½Π°Ρ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ²Ρ Π³Π»Π°Π²Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΡ Π² Π·Π΄Π°Π½ΠΈΠΈ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΆΠ΅ ΡΠ°Π½ΠΆΠΈΡΠΎΠ²Π°Π»ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°ΡΡΠ°Ρ Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ»ΡΠ³ΠΈ, ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ° (ΡΡΠΎ, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΉ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ Π·Π°ΡΡΠ°Ρ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠ° — ΠΈΡ ΡΠΎΡΡΡΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²) ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Π·Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ.
ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π° ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ, ΠΎΠ½ΠΈ ΡΡΠ°ΡΡΡ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΡ ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ Π½Π° ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½Ρ. ΠΠΌ ΠΏΠΎ-ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ½Π΅ΠΌΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΡΠΌΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΡ, Π½ΠΎ Π΅ΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΡ Ρ Π½ΠΈΠΌ ΡΡΡΠ΄ΠΎΠ·Π°ΡΡΠ°Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½Π΅ΡΡΠΈ Π½Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΎΡΡΠΈΠ΅ Π²ΠΈΠ΄Ρ Π΄Π΅ΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Ρ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. .
ΠΠΠΠ ΠΠ‘ΠΠ’Π ΠΠΠΠ ΠΠ ΠΠΠ ΠΠΠΠΠΠΠ ΠΠΠΠ‘ΠΠΠ§ΠΠΠΠ― CLOCKWORKS ANALYTICS FDD
ΠΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Ρ Π²Π°ΡΠΈΠΌ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ
Π‘ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΠ° Π·Π΄Π°Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΎΡ Π½ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ ΠΊ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π³ΠΎΡΠ°Π·Π΄ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ΅Π½Π΅Π½, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΎΠ½ΠΈ Π·Π½Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡ ΡΠΎΡΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠΎΡΠ΅Π½ Π½Π° ΡΠ²ΠΎΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΡΠΈΡΠΊΠ°Ρ , ΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΡΠ΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠ°ΠΌΡΠ΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ° ΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° Π² ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ.Π, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΡΡΠΎΡ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΏΠΈΡΠΎΠΊ, ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡ Π·Π½Π°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡ, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ°ΠΊΡΠ΅ Π½Π° ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅. ΠΠ½ΠΈ Π·Π½Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π·Π° ΡΠ°ΠΌΠΊΠΈ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π½Π°Π΄ ΡΠ΅ΠΌ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΡΡ Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ. Π ΠΎΠ½ΠΈ Π·Π½Π°ΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅Π½ΡΠ°Π±Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΡΠΈΠΉ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠ° ΠΏΠΎ ΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈΠΌ, ΡΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π΄Π°Π»ΡΡΠ΅.
ΠΠ»Ρ Π»ΠΈΠ΄Π΅ΡΠΎΠ², ΠΏΡΠ΅ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΡ ΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊ, ΡΡΠ° Π²ΠΎΠ·ΡΠΎΡΡΠ°Ρ ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ ΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π½ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Ρ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΠ°ΠΌΠΈ Π·Π΄Π°Π½ΠΈΠΉ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π΄ΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ»ΡΡΠ°Π½ΡΠΎΠ². ΠΡΠΎ Π΄ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΠ΅ ΡΡΡΠΎΠΈΡΡΡ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΏΡΠΎΠ·ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΡΡΠΈΡ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΠΌ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π²Π°ΡΠΈΠΌ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠ°ΠΌ Π±ΡΡΡ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ Π² Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ.Π ΡΡΠΎ Π΄ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΠ΅ ΡΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»ΡΠ΅ΡΡΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ²ΠΈΡΡΡΡ ΠΊ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ°ΡΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π²Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ, Π° Π½Π΅ ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΡΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΠΆΠ°Π»ΠΎΠ²Π°Π»ΡΡ Π²Π°ΠΌ.
ΠΡΠ΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± ΡΡΠ°Π½ΡΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Ρ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ — ΡΡΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄ΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΠ± ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠ»ΡΠ³. ΠΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π»ΠΈ Π²Ρ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠΈΡΡ ΠΎ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΡΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ? ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Π²Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π°ΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ»Π°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ, Π½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π°ΡΡΠ΅Π΅ΡΡ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠ΅ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ Π²Ρ ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΈ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π·Π΄Π°Π½ΠΈΡ? ΠΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΡΡΠ΅, ΡΡΠΎ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ:β¦
Β«ΠΠΎΡ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΌΡ ΡΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΠ»ΠΈ Π²Π°ΠΌ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ»ΠΎΠΌ Π³ΠΎΠ΄Ρ Π² ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ»Π°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° Π² ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΡ.ΠΠΎΡ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠΎ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΌΡ ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΈ Π½Π° Π²Π°Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ Ρ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ° Β».
ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΠ΅ΡΠ΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π΄ΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π²Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΠ΅, ΡΡΠΎ ΠΎΠ³ΡΠΎΠΌΠ½Π°Ρ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΠ° ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ Π²Π°ΡΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΡΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ.
ΠΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π½ΡΠ°Π±Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π²Π°ΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠΊΠ²ΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ Π²ΡΡΡΡΠΊΠΈ
ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΠ΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΡΡ ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ ΠΈ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΡΠ΅Π½ΡΠΈΡ, Π²Ρ, ΠΏΠΎ ΡΡΡΠΈ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΡΠ»Ρ.ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΡΠΎ Π½Π΅ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΡΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ Π±ΠΈΠ·Π½Π΅ΡΠ° Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΊΠΈ. Π‘Π΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π° Π°Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΊΠ΅, ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡΠΈΠ±ΡΠ»ΡΠ½Ρ, ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·, ΡΠΏΡΠΎΡΠ°ΡΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΡ Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΡΡ ΠΎΡΠΈΡΠ°Ρ ΠΈ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π΄ΠΎΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡΡ.
ΠΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π°Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΊΠΈ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅ΡΡΡ Ρ Π²ΡΡΡΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎ, Π° Π½Π΅ Π½Π° ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅. Π ΡΡΠΎ Π½Π΅ Π·Π½Π°ΡΠΈΡ, ΡΡΠΎ Π²Ρ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅ΡΠ΅ Ρ ΠΎΠ³ΡΠΎΠΌΠ½ΡΡ ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΡΠΈΠΉ Π² ΠΊΡΠ°ΡΠΈΠ²ΡΠΉ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅Π½ΡΡ.ΠΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ Ρ Π²Π°Ρ Π΅ΡΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΊ Π² ΠΎΡΠΈΡΠ΅ — ΠΊΡΠΎ-ΡΠΎ ΠΈΠ· Π²Π°ΡΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΡΡ ΠΎΠΏΡΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ-ΡΠ½Π΅ΡΠ³Π΅ΡΠΈΠΊ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·Π±ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΡΡΠΎΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ , — ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π² 10 ΡΠ°Π· Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ, ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎ Ρ Π²Π°Ρ ΠΈΡ Π½Π΅Ρ Π½Π° ΡΠ°ΠΉΡΠ°Ρ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ². ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡ. ΠΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ°Π·Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ², ΠΈ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΊΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ ΠΎΠΏΡΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠΎΠ².
ΠΡΠ΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΡΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ — ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΡ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π°Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ΅ΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ.ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ»ΡΠΆΠ±Ρ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΌΠ½Π΅ Π½Π΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ x, y, z, ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΠ΅Ρ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ Π΄Π΅Π½Ρ ΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΡ, ΡΡΠΎ ΡΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ. Π Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ Π²Ρ ΡΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°Π΅ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅ ΡΡΠΈ ΡΠ°ΡΡ ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊΡΡ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ.
Π Ρ ΠΎΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±Π΅ΡΠΏΠΎΠΊΠΎΠΈΡΡΡΡ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ Ρ ΠΈΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠΎΠ² Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ, Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ Π²ΡΠ΅ ΠΎΡΡΠ°Π²ΡΠΈΠ΅ΡΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΡΡ ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ.ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Ρ ΡΡΠΈΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠΎΠ² ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½Π°Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡΡ ΡΠΊΠ²ΠΎΠ·Π½ΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΠΎΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ΅Π½ΡΠ°Π±Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΡΠΈΠΉ.
Π’ΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ± ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 3: 1 ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°ΠΌ, Π²ΡΡΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌ Π² ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠΌ Π΅ΠΆΠ΅ΠΊΠ²Π°ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ°ΠΊΡΠ΅ PM. ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π΅ΠΆΠ΅Π΄Π½Π΅Π²Π½ΠΎ Π²ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΠΎΡΠ΄Π°ΡΠ° ΠΎΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ, Π΅ΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, Π²ΠΎΠ·ΡΠ°ΡΡΠ°Π΅Ρ. Π ΠΌΡ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°Π΅ΠΌ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΡΠ±ΡΠΈΠ΄ΠΈΡΡΡΡ ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ — ΠΎΠ½ΠΈ Π³ΠΎΡΠΎΠ²Ρ ΡΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π·Π°ΡΡΠ°Ρ, ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Π·Π½Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΎΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΡΠΊΠ²ΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ, ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ Π²ΠΈΠ΄ΡΡ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅Ρ — ΠΏΡΠ΅ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠΏΠ°ΡΡΡΡΡ ΠΊΠ½ΡΡΠΎΠΌ.
Π‘ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π»Π°Π½ΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΡΠΎΠ½Π°Π»Π°
ΠΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΡΡΠ»ΡΠ³ΠΈ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π°Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π²Π°Ρ Π±ΠΈΠ·Π½Π΅Ρ, — ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π»Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π°ΡΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ΅ΡΡΡΡΠΎΠ². ΠΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ ΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡ Π½Π° ΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡ, ΠΈ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ Π²ΡΠ΅ ΡΡΡΠ΄Π½Π΅Π΅ Π½Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΠΈ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°Π»Π°Π½ΡΠ»ΠΈΠ²ΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠΎΠ². Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π½Π΅Ρ Π²Π°ΡΠΊΠ° ΠΊΠ²Π°Π»ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠΎΠ² ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠ΅ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ»ΡΠ³ Π½Π° Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΡΠΌΠ°Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠ»ΡΠΆΠ±.
Analytics ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡ ΡΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π°ΠΌΠΈ. ΠΠΎ-ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ , ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΡ ΠΎΠ±ΡΡΠΆΠ΄Π°Π»ΠΈ Π²ΡΡΠ΅, ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°ΠΌ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ Ρ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π»ΡΠ΄Π΅ΠΉ. ΠΠ½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ ΡΡΠΎΠΊΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠΎΠ² Π½Π° Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°Ρ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π½Π°ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ Π½Π° ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° Π² ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ, ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ. ΠΠ°Π»Π΅Π΅, Π°Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΎΠΈΡ ΡΡΠ³ΡΠ°ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΡΡ ΡΠΎΠ»Ρ Π² ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠΎΠ² ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π°ΠΌ ΡΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ — ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΎΠ³Π΄Π°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΡΡ ΠΎ Π΅Π΅ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ.
ΠΠ°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ, Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΠ° ΡΡΡΠ΄Π° ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΡ ΡΠ²ΠΎΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. ΠΠ½ΠΈ Ρ ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠΌΠΈ. ΠΠ½ΠΈ Ρ ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ· Π΄ΠΎΠΌΠ°. ΠΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ Ρ ΠΎΡΡΡ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΠΏΡΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΡΠΎ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ Π΄ΡΡΠ·ΡΡΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠ΅ΠΌΡΡΠΌΠΈ. ΠΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, ΡΡΡΠ΅ΠΌΡΡΠΈΠ΅ΡΡ ΠΊ ΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΡ, Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°ΡΡ ΡΡΠΈΡ Π»ΡΡΡΠΈΡ ΡΠΎΡΡΡΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΈΡ Π²ΠΎΠ²Π»Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ ΠΈ ΡΠΎΡΡ Π² ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ ΠΊΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ΅.
ΠΠΎΠ³ΡΡΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΡ Π³Π»ΡΠ±ΠΆΠ΅: Π½Π΅ Π²ΡΠ΅ Π°Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΠ΅Π½Π½ΠΎ
Π Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ ΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ°ΠΌ, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ Π½Π° Π°Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΊΠ΅, ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ Π²Π΅Π΄ΡΡΠΈΠΌ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΡΠΌ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΉ Π±ΠΈΠ·Π½Π΅Ρ.ΠΠ½ΠΈ ΡΠ»ΡΡΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ»ΡΡΡΠ°ΡΡ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ², ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈ ΠΌΠ°ΡΠΆΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ²ΠΎΠΈΡ ΡΠΎΡΡΡΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ².
ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ, Π½Π΅ Π²ΡΠ΅ Π°Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ½ΠΎ. ΠΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½Π°Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΊΠ° ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π²ΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π°, ΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΌΡ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΠ»ΠΈ Π² ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅. ΠΠΎΡΠΎΡΠ΅ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΡ, ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΡΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ, Π½ΠΎ ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ. ΠΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΈ ΠΎ Π½ΡΠ°Π½ΡΠ°Ρ , ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΡ, Π² Π½Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅ΠΌ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅, Building Analytics Comparison Guide.
ΠΠ΅ΡΠ½ΡΡΡΡΡ Π² Π±Π»ΠΎΠ³Cooperative Virtual Sensor for Fault Detection and Identification in Multi-UAV Applications
Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ (FDI) Π² ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ , Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΠΌΡΡ Π³ΡΡΠΏΠΏΠΎΠΉ Π±Π΅ΡΠΏΠΈΠ»ΠΎΡΠ½ΡΡ Π»Π΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΠ² (ΠΠΠΠ) Ρ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π½Π° Π±ΠΎΡΡΡ ΠΠΠΠ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Ρ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π»Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΈ ΡΡΠΈ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅Π»Π΅Π½Π³Π° Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠΠΠ.ΠΠ΄Π΅Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈΠ·Π±ΡΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΡΡΠΈΠΌΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π½Π° Π±ΠΎΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· ΠΠΠΠ, Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ²Π°Ρ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π° Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°Ρ ΠΠΠΠ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½Ρ ΡΠ°ΠΌΠΈΠΌΠΈ ΠΠΠΠ. ΠΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Π½Π° Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠΠΠ, ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΅Π»Ρ, Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ, Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΠΠΠ, Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΌΠΈ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΠΠΠ-ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ. Π Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π° ΠΈΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°Π±ΠΎΡ ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π³ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΠΊ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ.ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠ΅Π»Ρ ΠΠΠΠ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΡ Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ. Π’ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (CVS) Π±ΡΠ»ΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ΅Π½Π΅Π½Ρ Π½Π° ΠΈΡΠΏΡΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΡΠ΅Π½Π΄Π΅ Π² ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ Ρ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ, Π²Π²ΠΎΠ΄Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ.
1. ΠΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΠ°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ ΠΎΡΠΊΠ°Π·ΠΎΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Π±ΡΠ»ΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΠΠΠ [1], Π³Π΄Π΅ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ (FDI) ΠΈΠ³ΡΠ°ΡΡ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΡ ΡΠΎΠ»Ρ Π² ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ [2].ΠΡΠΎ Π΅ΡΠ΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Π»Π΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΠ² ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π΄ΠΎΠΉ; ΡΠ°ΠΊ ΠΎΠ±ΡΡΠΎΠΈΡ Π΄Π΅Π»ΠΎ Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ°Ρ Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΠΠ ΠΈ Π³ΡΡΠΏΠΏΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ΅. ΠΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΠΠ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΠΠΠ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π² Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ΅, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ , ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΡΡΠ°ΡΡΡΡ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΠΈΠ·Π±ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π½Π° Π±ΠΎΡΡΡ ΠΠΠΠ. ΠΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ CL-FDI (ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ) ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ»Π°ΡΡ ΠΊ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ [3, 4], Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΊ Π±Π΅ΡΠΏΠΈΠ»ΠΎΡΠ½ΡΠΌ Π»Π΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ°ΠΌ [5], Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΠΠΠ Ρ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΡΠΌ ΠΊΡΡΠ»ΠΎΠΌ [6, 7], Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π²Π΅ΡΡΠΎΠ»Π΅ΡΠ½ΡΠΌ ΠΠΠΠ [8β10]. ].Π‘ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ, ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΠΠ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ Π²ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ, ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠ΅ΡΡ Π² ΠΏΠ°ΡΠΊΠ΅ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΠΠΠΠ, Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π² Π»ΡΠ±ΠΎΠΌ ΠΈΠ· ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΠΠΠ. Π Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΠΎΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ ΠΠΠ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΠΠΠ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ²ΠΎΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅Ρ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΡΠ»ΠΎΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΊΠ°Π½Π°Π» ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ [11]. Π§ΡΠΎ Π΅ΡΠ΅ Π½Π΅ Π±ΡΠ»ΠΎ ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΡΡΠ΅Π½ΠΎ, ΡΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π½Π° Π±ΠΎΡΡΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π² Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΌ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅, ΡΡΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° ΠΎΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ.ΠΡΠ° ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠΠ ΠΎΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠΠΠ. Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ. ΠΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ. Π‘Π»Π΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π° ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΠΌΠΈ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΡΠ»Π΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π° ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΠΌΠΈ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΎ ΠΈΠ·ΡΡΠ΅Π½ΠΎ Π² ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π΅ΡΡΡΠΈΠ»Π΅ΡΠΈΡ (ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ ΠΈ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΡΠ»Π΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π° ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΌ. Π [12, 13]).
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡΠΈΡ ΡΠ³ΠΎΠ» ΠΊ ΡΠ΅Π»ΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°, ΡΡΠ°Π»ΠΎ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠΌ Π² ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ Π³ΠΎΠ΄Ρ.ΠΡΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ ΡΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠ΅Π»Π΅Π½Π³Π° Π² 2D ΠΈ ΡΠ³Π»Ρ Π°Π·ΠΈΠΌΡΡΠ° ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Π΅ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½Ρ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠ΅Π»Π΅Π½Π³Π°. Π§Π°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅Π»Π΅Π½Π³Π° — ΡΡΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ»ΡΡΡΠ°Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΠ² [14], ΡΠ°Π΄Π°ΡΡ, Π»ΠΈΠ΄Π°ΡΡ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅. ΠΠ»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² (Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ) ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π»ΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Ρ ΠΏΠ΅Π»Π΅Π½Π³ΠΎΠΌ ΠΏΠΎ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ ΡΡΡΠΈ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠΠΠ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ³Π»Ρ ΠΊ ΡΠ΅Π»ΠΈ.Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ. ΠΠΎ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌ, ΠΎΠ΄Π½ΠΎ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π»ΡΡ, Π²Π΄ΠΎΠ»Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π»Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΡΠ΅Π»Ρ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΡΠΏΡΠΈΡΡΠΈΡ Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½Ρ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠ΅ΠΉ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΡΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅Π»Π΅Π½Π³Ρ (ΠΏΠΎ ΠΊΡΠ°ΠΉΠ½Π΅ΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠ΅, Π΄Π²ΡΡ ) [15]. Π ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ Π³ΠΎΠ΄Ρ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΊ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π»Π΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ°ΠΌΠΈ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΎΠ±Π·ΠΎΡΠ° [16], ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π² Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ΅ ΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ [17] ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠ·Π°ΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΈ Π² Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π΅ [18].Π Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ (ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈ) ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π° Π²Π΅Π΄ΡΡΠ΅ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΡΠ΄Π½Π΅ ΠΈ Π½Π° Π΄ΠΎΠ·Π°ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΊΠΎΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π»Π΅Π³ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΈ. ΠΠ°ΡΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ [19] ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ [20] ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠΈΠ·Π»ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠΌΠΈ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ (Π‘ΠΠ), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ²Π΅Ρ, ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΉ Π²ΠΎΠ»Π½Ρ. ΠΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡ ΠΈ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΠ°Π»ΠΌΠ°Π½Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π²Π΅Π΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ° ΠΏΠΎ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ°ΠΌ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π±Π΅Π· ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠΎΠ² Π½Π° Π²Π΅Π΄ΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ΅ [20]. ΠΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ»ΠΈΡΡ ΠΊ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌ FDI.Π ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ [21] ΡΡΠΎΡ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ ΠΊ ΠΠΠ Ρ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌΠΈ Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ Π² Π»Π°Π±ΠΎΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½ΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ². Π [22] ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° ββΠΊΠΎΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° FDI Π΄Π»Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΎΠ΄ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°-Π»ΠΈΠ΄Π΅ΡΠ° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π»Π°Π·Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π° (LRS), ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ-Π»ΠΈΠ΄Π΅ΡΠΎΠΌ, Ρ LRS. ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌ Π»Π°Π·Π΅ΡΠ½ΡΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ.
Π‘ΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΠΠ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π±ΡΠ»ΠΈ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π½Π° ΠΠΠΠ [23], Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π³ΠΎΠΌΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠΠ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠΠΠ ΠΏΠΎ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΡΡΠ΅Π½Ρ.ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΠΠΠ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ²ΠΎΠ΅ ΡΠ³ΠΎ-Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡ Ρ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ Π½Π° ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΈΡ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΡΡ . Π [24] Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° Ρ ΠΠΠΠ Ρ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΡΠΌ ΠΊΡΡΠ»ΠΎΠΌ Π½Π° Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅, ΠΈ ΡΡΠ° ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠΌΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ FDI. ΠΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ [25] — ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ (Π²Ρ ΠΎΠ΄Ρ Π²ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²) Π΄Π»Ρ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° (Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ Π²ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°). ΠΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ ΠΏΡΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΠΌΡΠΌ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Ρ ΠΈΠ·Π±ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π·Π°ΡΡΠ°ΡΡ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°ΡΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΈΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Β«ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡΒ» Ρ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠΌ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°.ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡΡ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠ΅ Π²ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ Π² Π°ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ [26β28], Ρ ΠΎΡΡ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ Ρ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π»Π΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ°ΠΌΠΈ.
Π ΡΡΠΎΠΌ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ FDI, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ, ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠ΅ΡΡ Π² ΠΏΠ°ΡΠΊΠ΅ ΠΈΠ· Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΠΠΠΠ (Ρ. Π. ΠΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ), Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π² Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· Π²Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡ Π² Π½Π΅Π΅ ΠΠΠΠ. Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° FDI ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π° Π½Π° ΠΊΠΎΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ Π²ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ΅ (CVS), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠΠΠ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π½Π° Π±ΠΎΡΡΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΠΠΠ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΠΠΠ.ΠΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½Π°, ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠ° CVS ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π·Π°ΡΡΠΎΠ½ΡΡΡΠΉ ΠΠΠΠ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²Π΅ΡΡΠΈ Π² Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅. ΠΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΠ°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° FDI, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ Π½Π° CVS, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π΄Π°Π΅Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΠ± ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΠΠΠ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅Π»Π΅Π½Π³Π°. Π ΡΡΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ CVS Π±ΡΠ»Π° ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π° Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ Π½Π° Π±ΠΎΡΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΠΠΠ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ. Π Π°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² Π½Π΅ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅ΡΠΎΠΌ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠΈ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ CAMShift [29, 30] Π±ΡΠ» ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΠΠΠ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΎΠ½ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΠΈ Π±ΡΡΡΡΡΠΉ, ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ.ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° FDI Π±ΡΠ»Π° ΡΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π° ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π² CVS, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ², Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ [31]. CVS ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Ρ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ Π½Π° Π±ΠΎΡΡΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΠΠΠ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ Π½Π° ΡΠ΅Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΠΠΠ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠΠΠ. ΠΠ±ΡΠΈΡΠ½ΡΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΠΉ Π±ΡΠ» ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ Π½Π° Π·Π°ΠΊΡΡΡΠΎΠΌ ΡΡΠ΅Π½Π΄Π΅ Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΠΠΠ CATEC. ΠΡΠΎΡ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠ΅Π½Π΄ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π·Π°Ρ Π²Π°ΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Vicon, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠΠ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ.ΠΠ° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 1 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ Π³ΠΎΡΠΎΠ΄ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π½Π°ΡΠΈΠΉ ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠ΅ΡΠ°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π² ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Ρ : ΡΡΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΌ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ (ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ° ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ°), ΠΈ ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠΈΠ½ΠΈΠΌ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠΎΠΌ. Π Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΏΠΎ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΠΈ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π±ΡΠ»ΠΈ Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ ΠΈΡΠΊΡΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΠΠΠ. ΠΡΠ΅Π΄Π²Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΡΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ Π² [32]. Π ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΌΡ ΠΎΠ±ΠΎΠ±ΡΠ°Π΅ΠΌ ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π½Π°ΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ, ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΠΠΠ Π² ΠΏΠ°ΡΠΊΠ΅ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠΈΡΠ½ΡΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ, ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΠΊΡ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΠΏΡΡΠΌΡΡ ΠΈΠ½ΠΎΡΡΡΠ°Π½Π½ΡΡ ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΡΠΈΠΉ.
ΠΡΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ ΡΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ. Π Π°Π·Π΄Π΅Π» 2 Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΠΈΡ Ρ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΠΠΠ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΠΠ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠΉ, Π²ΡΡΠ²Π»ΡΡ ΡΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΠΠΠ ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π³ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΈΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ. Π ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ 3 ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΠΠ, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³Π΅, ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΠΊΡ ΠΠΠ, ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ CVS Π΄Π»Ρ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠΠΠ ΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ Π΅Π΅ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.Π Π Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ 4 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ, ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π°ΡΡΠΈΠ΅ Π²Π°Π»ΠΈΠ΄Π°ΡΠΈΡ CVS ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ, Π° Π² Π Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ 5 ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΡΡΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ.
2. Vision-Based Multi-UAV FDI
Π‘ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ target UAV, Π° Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π΄Π»Ρ Π±Π΅ΡΠΏΠΈΠ»ΠΎΡΠ½ΡΡ Π»Π΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΅Π»Ρ. Π ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π»ΡΠ±Π°Ρ ΠΈΠ· ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ Π² ΠΏΠ°ΡΠΊΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΡΠΎΠ»Ρ ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ. Π ΡΡΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π° Ρ Π»ΡΠ±ΡΠΌ ΠΈΠ· ΠΠΠΠ (Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΠ΅Π»ΡΡ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ).
ΠΠΠ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΠΠΠΠ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π½Π° Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎΠ± ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° (ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΡ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 2). ΠΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, Π±ΡΠ΄ΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Ρ Π½Π° Π±ΠΎΡΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ², Π° Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ), ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΡΠΌΡΡ ΠΈΠ½ΠΎΡΡΡΠ°Π½Π½ΡΡ ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΡΠΈΠΉ. ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ Π½Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎΡΠΈΠΈ: (i) ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ : ΡΡΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ².ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠΎΠΌ ΡΡΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ° ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² DGPS Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π½Π° Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΈ ΡΠ΅Π»Π΅Π²ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°Ρ , ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠΈΡ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅. (Ii) ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅Π»Π΅Π½Π³Π° : ΡΡΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡ Π°Π·ΠΈΠΌΡΡ ΡΠ΅Π»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ , ΡΠ³Π»Ρ Π²ΠΎΠ·Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π°Π·ΠΈΠΌΡΡΠ° ΠΎΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ° Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠΎΠΌ ΡΡΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΠ-ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ° Ρ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠΎΠΌ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°. (Iii) ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π° : ΡΡΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎ ΡΠ΅Π»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°.ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠΎΠΌ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π°.
Π’ΠΈΠΏ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π΅ΠΉ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ (ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π΅ΠΉ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ, ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ: 3 ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΠΈ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, 2 ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΠΈ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠ°. Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ 1 ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ Π΄Π»Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π°. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΠΏΠΎ ΠΊΡΠ°ΠΉΠ½Π΅ΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ (3 ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΠΈ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ), Π΄Π²Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² (4 ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΠΈ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ) ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π° (3 ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΠΈ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ), ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π½Π° ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°Ρ .
Π ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΠΠ Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΠΠΠ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌΡΠΌΠΈ Π² Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°Ρ . ΠΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π·ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ, ΠΈ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠ°Ρ Π±Π°Π·Π° Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΌΠΈΡΡΠΈΡΡ ΠΠΠΠ, ΠΈ Π΅ΡΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΡΠΌΡΡ ΠΈΠ½ΠΎΡΡΡΠ°Π½Π½ΡΡ ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΡΠΈΠΉ.
Π‘ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ, FDI Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΠΠΠ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠΠ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ (Π³ΠΎΠ»ΡΠ±ΡΠ΅ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΡ Π½Π° Π ΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 2), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ.ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°, Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ, ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π»ΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠ΅Π»Π΅Π²ΡΠΌ ΠΠΠΠ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· ΠΠΠΠ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ FDI ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π½Π° ΠΈΠ·Π±ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π΅ΠΉ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ (Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²), ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π΅Π½ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π² ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ· ΠΠΠΠ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ), Π° Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ. . ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ° ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ 2 ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ FDI, Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΡ ΠΠΠΠ-Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ: (i) ΠΠΠΠ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ (): ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ° Π½Π° ΠΠΠΠ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ 2 ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ, ΠΈ ΡΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠΠΠ.Π’Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅, ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ. (Ii) ΠΠ²Π° ΠΠΠΠ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ (): Π΄Π²Π΅ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Π½Π° ΠΠΠΠ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ 4 ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ, Π° Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ 3D ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΠΠΠ. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Ρ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ, ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π»ΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠ΅Π»ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΠΠΠ-Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ, Ρ ΠΎΡΡ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΅ΡΠΈΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΠΠΠ-Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ. (Iii) Π’ΡΠΈ (ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅) ΠΠΠΠ-Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ (): ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Π½Π° Π±ΠΎΡΡΡ ΡΡΠ΅Ρ ΠΠΠΠ-Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ 6 ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π΅ΠΉ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠΠΠ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ, Π΅ΡΡΡ Π»ΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ Π² Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΈ ΡΠ΅ΡΠΈΡΡ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π° Π»ΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ Ρ ΡΠ΅Π»ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΠΠΠΠ-Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ.Π ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΠΠΠ-Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π²Π΅ΡΠ½ΠΎ, ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π½ΡΡΠ° Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΡ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΎΠΊ Ρ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ.
Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ Π½Π°Π±ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΠΊ ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΠΠ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠΈΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΡΠΉ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΡΠΉ ΠΠΠΠ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌ Π΄Π²ΡΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. Π ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ Π΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΅ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ. ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠΆΠ΄Π°ΡΡΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΡΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΠΏΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ.Π ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ ΠΎΠ±ΡΡΠΆΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΠΊΠ° Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΠΠ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΡ Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΠΠΠ, Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π² ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ , ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΡ Π²ΡΡΠ΅.
2.1. ΠΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ
Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ Π±Π΅ΡΠΏΠΈΠ»ΠΎΡΠ½ΡΡ Π»Π΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΠ², Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΠΈΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎ. ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΈΠ· ΠΠΠΠ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π½Π° Π±ΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ, ΡΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ ΠΈΠ· ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ, Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π±Π΅ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ. ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΠΠΠ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°ΠΌ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠ°, ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΡΠΎΡΠΌΡ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡ Π½Π° ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ Π½Π΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠΎΡΠΊΠΈ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡΠ°.ΠΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΠΠΠ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠΆΠ΅Π½Ρ ΡΠ±ΠΎΡΠΌ Π² ΡΠΎΠΌ ΡΠΌΡΡΠ»Π΅, ΡΡΠΎ Π² Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΡΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ ΠΈ Π½Π°ΡΠ°ΡΡ Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠΈΡΡ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ² Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π²Π΅Π΄ΡΡ Π»ΠΈ ΠΠΠΠ ΡΠ»ΠΎΡΠ° ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΠΌΡΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΈ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΡΠΌ Π²ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ (CVS), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°ΡΡΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΠΠΠ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π² Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΡΡΡ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΡ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΈΠ·Π±Π΅Π³Π°Ρ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π½Π΅ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΈ.
Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΡΡΠ΅Π½Π°ΡΠΈΠΉ, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 2, Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π½Π°Π³Π»ΡΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ°. ΠΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΡΠΈ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠ΅ΡΠ° (Π½Π°Π·Π²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΠΠΠ-1, ΠΠΠΠ-2 ΠΈ ΠΠΠΠ-3) Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ. Π ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΠΠΠ 1 ΠΈ 2 (Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ) ΠΏΡΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ, Π΅ΡΡΡ Π»ΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ Π½Π° ΠΠΠΠ-3 (ΡΠ΅Π»Ρ), Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ-ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°ΠΌ ΠΠΠΠ-3 ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ» ΡΡΡΠ°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Ρ ΠΎΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΡΡΠΎ ΠΈΠ· Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°. ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠΈ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°ΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ, ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠ΅Ρ-ΠΌΠΈΡΠ΅Π½Ρ (ΠΠΠΠ-3) ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π΅Ρ Π·Π°Π²ΠΈΡΠ°ΡΡ, ΠΈ ΠΎΠ±Π° ΠΠΠΠ-Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΊ ΡΠΎΡΠΊΠ°ΠΌ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠΊΡΡΠ³ ΠΠΠΠ-3 ΠΈ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ.ΠΠ°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΡΠΎ ΡΠ²ΠΎΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ ΠΈ ΡΠ²ΠΎΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊ ΡΠ΅Π»ΠΈ, Π° Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ΅Π»Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅Ρ CVS Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΌΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ΅Π»ΠΈ, Ρ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ. ΠΠ°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ, ΡΠ΅Π»Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π° ΠΈ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° ββΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌ ΠΎΡΡΠ΅Ρ ΠΎΠ± ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΠΈΠΉ Π½Π° Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ.
2.2. ΠΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΠ°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° CVS ΠΈ FDI Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½Π° Π² Π»ΡΠ±ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, Π³Π΄Π΅ Π·Π°Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π½Ρ ΡΡΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΠΠΠ, Π»Π΅ΡΠ°ΡΡΠΈΡ Π½Π° Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡΡ , ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π½ΠΈΠΌΠΈ.ΠΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²ΡΠ·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π²ΡΠ΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π±Π΅ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΠ΅ΡΡ, ΡΠΏΡΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΡ Π² Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΡ. ΠΠ΄Π΅Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΡΠ»ΠΎΡΡ ΠΈΠ·Π±ΡΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΡ ΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· Π΅Π³ΠΎ ΡΠ»Π΅Π½ΠΎΠ² ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ²Π»ΠΈΡΠ»ΠΎ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌ.ΠΠΎΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π½Π°ΡΠΈΠΈ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎ.
2.2.1. Π‘Π»Π΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π° ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ Π² Π³ΠΎΡΠΎΠ΄ΡΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°Π½ΡΠΎΠ½Π°Ρ
Π Π³ΠΎΡΠΎΠ΄ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π½Π°ΡΠ΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ Π² Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ Π³ΠΎΡΠΎΠ΄Π°Ρ , Π½Π° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» GPS ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²Π»ΠΈΡΡΡ ΠΏΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π·Π΄Π°Π½ΠΈΠΉ. Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΡΠΎ Π² ΡΠ°ΠΊΠΎΠΌ ΡΡΠ΅Π½Π°ΡΠΈΠΈ Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠ΅Ρ, Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΠΠΠ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π·Π½Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠΈΡΡ ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ½Π°Ρ ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°. Π‘ ΡΡΠΎΠΉ ΡΠ΅Π»ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ° Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, Π²ΡΠ»Π΅ΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΠΈΠ· Π·ΠΎΠ½Ρ, Π·Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊ GPS, ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΠ΅Ρ ΡΠΊΠ·Π΅ΠΌΠΏΠ»ΡΡ CVS, Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠ΅Ρ ΡΡΠ΅ΠΊΠ΅ΡΠ° ΠΈ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
2.2.2. Formation Flight
Π Π²ΠΎΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ , Π³Π΄Π΅ Π³ΡΡΠΏΠΏΠ° ΠΠΠΠ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ· ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π² Π΄ΡΡΠ³ΡΡ, Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½Π° Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΎΡΠΊΠ°Π·ΠΎΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΠΉ Π±ΡΡΡΡΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΈ ΡΡΡΡΠ°Π½ΡΡΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π² Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΈ. Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅Π½Π° Π°Π²ΡΠΎΠΏΠ°ΡΠΊΠ°. Π Π°Π·Π²Π΅ΡΠ½ΡΠ² ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Π½Π° ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ°Ρ , ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠΎΠΊΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π° Π»ΡΠ±ΠΎΠΌ ΠΈΠ· ΠΠΠΠ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΡ, Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Π»ΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° Π² ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΠΌΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ .Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΠΠΠ Π½Π΅ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π½Π° ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠ°ΠΏ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ° ΠΈ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΈΠ½ΠΈΡΠΈΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠΈΡΡ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΠΠΠ.
2.2.3. ΠΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡ Ρ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ / Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠΌΠΈΡΡ Π² ΡΡΠ°Π΄ΠΈΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ
ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠ΅ Π»Π΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ Π»Π΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΡΡ Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π°Π²Π°ΡΠΈΠΈ. ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΎ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π³ΡΡΠΏΠΏΠ΅ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΠΠΠ, ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π² Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°Ρ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° (ΡΠ΅Π»ΠΈ).ΠΡΠΈ Π±Π΅ΡΠΏΠΈΠ»ΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π»Π΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡ, ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ, Π±ΡΠ΄ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ ΡΠ΅Π»ΡΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π²Π·Π»Π΅ΡΠ°, ΠΏΠΎΡΠ°Π΄ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ°, ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Ρ ΡΠ΅Π»Ρ Π² ΡΠΎΠΊΡΡΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Ρ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π½ΠΈΠΌΠΈ, Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΊ Π½ΡΠ»Ρ, ΡΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ CVS ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΡΠΎΠΊΠ°. ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Π²Π·Π»Π΅ΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ°Π΄ΠΊΠ΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ, Π³ΡΡΠΏΠΏΠ° Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΡΡ Π·Π°Π²ΠΈΡΠ°ΡΡ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π°, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΡΠΈ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΡΡ Π±Π΅Π· ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ.
2.2.4. ΠΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ UGV ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄Π°Ρ
Π ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄Π°Ρ Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ, Π³Π΄Π΅ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ UGV ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎ, ΠΏΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²ΠΈΠΉ, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π»ΡΠ΄ΠΈ, ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Π°Π²Π°ΡΠΈΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ UGV, Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ΅ΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°. ΠΡΠ»ΠΈ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ΠΎΠΉ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠ΅ΡΠΎΠ² Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΌ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ, ΠΏΠΎΡΡΡΠ°Π΄Π°Π²ΡΠΈΠΉ UGV ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ Ρ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ CVS, ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠΈΠΌΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ, Π² Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ Π΄Π»Ρ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ.ΠΡΠΎ ΡΡΡΡΠ°Π½ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π² ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌ Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠΌ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΎ Π±Ρ ΠΏΡΠ΅ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ², Π½Π΅ ΠΌΠ΅ΡΠ°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄Π°.
2.3. ΠΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΠΠΠ
ΠΠ΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π° ΠΊΠ°ΠΊ Π»ΡΠ±Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΎΡΠ²Π»ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΈ Π½Π΅ΠΆΠ΅Π»Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΠ΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡΡΡ Π²Π½Π΅Π·Π°ΠΏΠ½ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠ±ΠΎΠ΅Π² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠ·Π²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΡ ΡΠ΄ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ.ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΠΠ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠ΅ΡΡ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Ρ Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ 1 ΠΈ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½.
|
Π ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΠΠΠ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΡΠΈΡ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ .ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½Π°Ρ ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΡΡ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠΠΠ-ΡΠ΅Π»ΠΈ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ Π΅Π³ΠΎ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΌΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ. ΠΠ°ΠΊ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½Π΅Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ·ΠΆΠ΅, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π½Π°ΡΡ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΠΈ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½Ρ.
Π£Π΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΠΎΠ²Π»ΠΈΡΡΡ Π½Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Π»ΠΈΡΡΡ Π½Π° ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠΠ.Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 2 ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΎΡΠΊΠ°Π·ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π°, Π΅Π³ΠΎ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠΠΠ ΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΎΠ² ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. (i): ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠΠΠ, Π·Π°ΡΡΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ (ii): ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½Π°Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΠΠΠ, Π·Π°ΡΡΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ (iii): ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ (iv): ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΈΡΡΠ΅Π·Π½Π΅Ρ (v): ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΡΠ°Π³Π°, Π½ΠΎΠ»Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΈ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ°, Π΅ΡΠ»ΠΈ (vi): ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ°Π½ΡΡ Π΄ΡΠ΅ΠΉΡΠ° ΠΏΠΎ ΠΎΡΡΠΌ xyz Π² (vii): ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΎΡΡΠΌ XYZ Π² (viii): ΡΡΠΌΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΠΏΠΎ ΠΎΡΡΠΌ XYZ Π²
Π ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ 3 ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Ρ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ Π½ΠΈΠΌΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ.ΠΠΎΠ»Π΅Π΅ Π³Π»ΡΠ±ΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ FDI Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ.
2.4. ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΠΈ ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π³ΠΈΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉΠ¦Π΅Π»ΡΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡΡΡ Π½Π° ΡΡΠ°ΠΏΠ΅ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ. ΠΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡΡΠ΅Π΅, Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΡΠ΅ΡΡΡΡΠΎΠ² ΠΈ Ρ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΡ. ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π²Π°ΡΠΈΠ°ΡΠΈΠΉ Π² ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Π·Π°Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΠΠΠΠ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π·Π°ΡΡΠΎΠ½ΡΡΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡΡ, Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡ ΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²ΠΈΠΉ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ², Π² ΡΡΠΎΠΌ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΠ° ΠΏΠΎΠΏΡΡΠΊΠ° ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.ΠΡΠ½ΡΠ½Π΅ ΡΡΠ±ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΡ i ΠΈ j ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Ρ Ρ ΠΠΠΠ-Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ, Π° ΡΡΠ±ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡ k ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅Π»Π΅Π²ΠΎΠΌΡ ΠΠΠΠ, Π½Π°Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°Ρ ΡΡΠΎ. 2.4.1. ΠΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ ()Π₯ΠΎΡΡ Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΠΠΠ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠ΅Π»ΠΈ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΡΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ Π² Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π² ΠΏΠΎΠ·Π΅ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ. Π‘ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ, Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ΄Π°Π΅Ρ Π΄Π²Π° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°: ΡΠ»Π°Π³ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ (ΡΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ TRUE ΠΈΠ»ΠΈ FALSE), ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΠΈΠΉ, Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π»ΠΈ ΡΠ΅Π»Ρ Π±ΡΡΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½Π° ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΈ UAV- k Π½Π° ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΠΠ-Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ- ΠΈ , ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°ΡΡΡΡ.Π‘ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π° Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½Ρ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΡ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΈ Π½Π° ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ. ΠΡΡΡΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ΅Π»ΡΡ k ΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ i Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π² ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΈ / ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΡΠ»ΠΈ f ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΎΠΊΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ, ΡΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½Π°Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ°, ΠΏΡΠΎΠ΅ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ Π² ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ, ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ: ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° Π ΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 3.ΠΠ΄ΠΈΠ½ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠΈΡ ΠΎΠ± ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ΅, Π΅ΡΠ»ΠΈ, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½ΠΎΡΠΌΠ° ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π·Π°Π²ΠΈΡΠ΅ΡΡ ΠΎΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ΅Π»ΡΡ ΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ. Π ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ 3 Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ² ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΉ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΠΠΠ: (i) ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠΎΠ³Π΄Π° ΠΠΠΠ-Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ- ΠΈ Π½Π΅ ΡΠΌΠΎΠ³ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΡΡ Π² ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»Ρ ΠΠΠΠ- k ΠΈ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π² ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π² Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅. — Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ Π² ΠΠΠΠ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ — Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ .(iii) ΠΡΠ»ΠΈ Π½Π° ΠΠΠΠ i ΠΈΠ»ΠΈ k Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π΅ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΎ. ΠΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, ΡΡΠΎ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ, Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π»ΠΈ ΠΎΠ½Π° Π² ΡΠ΅Π»ΠΈ, Π² Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π² ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ ΠΠΠΠ. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½Π°, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π² Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π»ΡΡΠ° ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ, Ρ ΠΎΡΡ Π΅Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΎΡΠΊΠΈ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡΠ° (POV). ΠΡΠΈ Π΄Π²Π΅ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 4.Π‘ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ, Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π° Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ Π² Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΠΠΠ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΠΌΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΠΈ Π½Π° ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠ°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΠΎΡΡ ΡΠ°Π½Π΅Π΅, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ»ΡΡΠΈΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΊ, ΡΡΠΎ ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½Π° Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠΎΠΌ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·ΠΎΠΉΡΠΈ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ²Π°, ΡΡΠΎ ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π²Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»Ρ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ. Π Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ Π·Π°ΠΏΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π°Π²Π°ΡΠΈΠΉΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ°Π΄ΠΊΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Π·Ρ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ° ΡΠ΅Π»ΠΈ. 2.4.2. ΠΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π΄Π²ΡΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ()Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΎΠ±Π° Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΠΈ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ ΡΠΊΠ·Π΅ΠΌΠΏΠ»ΡΡ CVS. Π Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Π±Π΅Π· ΡΠ±ΠΎΠ΅Π² ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠ°, ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ, Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΡ ΠΎΠΆΠ° Π½Π° ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΡ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ ΡΠ΅Π»ΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³, ΡΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ, Ρ ΠΎΡΡ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π° Π»ΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ Ρ ΡΠ΅Π»ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ.ΠΡΡΡ Π΄Π²Π° ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π° ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΠΈ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ: Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ Π±Π»ΠΈΠΆΠ°ΠΉΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ Π»ΡΡΠ°ΠΌΠΈ (ΡΡΠΈΠ°Π½Π³ΡΠ»ΡΡΠΈΡ) ΠΈΠ»ΠΈ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ, ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ EKF ΠΈΠ»ΠΈ UKF. Π Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ Π»ΡΡΠΈ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ· ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ΅Π»ΠΈ Π½Π° ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π² ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ°ΡΡΡΡ Π² ΡΠΎΡΠΊΠ΅, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΠΈ. ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π»ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ Π½Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ°ΡΡΡΡ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ Π±Π»ΠΈΠΆΠ°ΠΉΡΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠΊΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΡΠΈΠΌΠΈ Π΄Π²ΡΠΌΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡΠΌΠΈ.ΠΠ½ΡΡΠΈΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΡΠΎΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π°Π΅Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, Π½Π°ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Π° ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠ°. ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ Π² ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π²ΡΠ·ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΡΠΈΠΌΠΈ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΡΠΎΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Ρ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. ΠΡΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΎ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 5 (Π°), Π³Π΄Π΅ ΠΎΠ½ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π±Π΅Π·ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π½ΡΠΉ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π»ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π² ΡΠ΅Π»ΠΈ. Π‘ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ, Π½Π° Π ΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 5 (b) ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ 1, ΠΈ ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ Π»ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ Π½Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ°ΡΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅, ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅ ΡΡΠΈΡ Π΄Π²ΡΡ Π»ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΈ Π² Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΡΡ . ΠΡΡΡΡ ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°ΡΡ Π±Π»ΠΈΠΆΠ°ΠΉΡΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠΊΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ Π»ΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΎΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ i ΠΈ j ΠΊ ΡΠ΅Π»ΠΈ k . ΠΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΈ, Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ CVS, Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΎ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Π°ΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ. ΠΠ°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ, ΡΡΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π»Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² i ΠΈ j , ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ΠΈ ΡΡΠΎΠΊΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π½Π° ΡΠ΅Π»ΠΈ k , ΡΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π»Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΠΈ. ΠΠ±Π° ΠΏΠΎΡΠΎΠ³Π° Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ΅Π»ΡΡ ΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½Π΅Π½ΠΎ Π² Π Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ 3.ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ±ΠΎΠ΅Π² ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΏΡΠ°Π²Π½ΡΠΌ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΡΠΈ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ: (i) ΠΡΠ»ΠΈ, ΡΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½Π° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ Π² Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ / ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΠΠΠ-Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ- i ΠΈΠ»ΠΈ ΠΠΠΠ-Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ- j , ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ΠΈ ΡΡΠΎΠΊΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π½Π° ΡΠ΅Π»Ρ ΠΠΠΠ- k . (ii) ΠΡΠ»ΠΈ, ΡΠΎ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½Π° Π½Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΠΈ UAV- k , ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½Π° ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½Π° UAV- i ΠΈ UAV- j . (iii) ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ Π½Π΅Ρ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π² Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠΉ Π°ΡΠΏΠ΅ΠΊΡ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠΉ Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π² Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°Ρ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ: ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ Π² ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ / ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ΅Π½Π΄Π΅Π½ΡΠΈΡ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π±Π»ΠΈΠΆΠ°ΠΉΡΠΈΠΌΠΈ ΡΠΎΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ±Π° Π»ΡΡΠ° ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½Ρ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ XY, ΡΠΎ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΈ z ΠΈ ΡΠ³Π»Π° Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° Π±ΡΠ΄ΡΡ Π²Π»ΠΈΡΡΡ Π½Π° ΡΡΠΎΡ ΡΠ»Π΅Π½. Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° ΠΠ°Π»ΠΌΠ°Π½Π°, ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ° ΠΊΠΎΠ²Π°ΡΠΈΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, Ρ ΠΎΡΡ ΡΡΠΎΡ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ Π·Π΄Π΅ΡΡ Π½Π΅ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ.ΠΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Ρ, ΡΡΠΎ Π½Π° Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π½Π΅ Π²Π»ΠΈΡΡΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°, Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π² Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° ΠΠ°Π»ΠΌΠ°Π½Π°, ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅ΠΉ ΠΈ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΎΠΉ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³Π° ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. 2.4.3. ΠΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΠ΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ (): ΠΠ±ΡΠΈΠΉ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΠ΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ Ρ Π΄Π²ΡΠΌΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ.ΠΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ ΠΏΠ°ΡΠ° Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΡΡ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠΠΠ. ΠΠ±ΡΠ΅Π΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΉ Ρ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠΠΠ, Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΠΠΠ ΠΈΠ»ΠΈ Π»ΡΠ±ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΡΡ ΠΠΠΠ, Π±ΡΠ΄Ρ ΡΠΎ ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ. ΠΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΡ Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π° Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π»ΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅Π³Π°ΠΌΠΈ-Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ. Π‘ΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΎΠΊ, Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΠΠ, Π·Π°ΡΡΠΎΠ½ΡΡΡΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ, ΡΡΠΎ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ Ρ Π΄Π²ΡΠΌΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ. Π‘ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ Π΅ΡΡΡ ΠΏΠ°ΡΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠΠΠ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π°. ΠΠ°ΠΊ ΠΈ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Ρ Π΄Π²ΡΠΌΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ, ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°Ρ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ Π΄ΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΈ. Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΠ΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠ°Ρ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΠΠΠΠ, Π·Π°ΡΡΠΎΠ½ΡΡΡΠΉ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡΡ. Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡ Ρ ΡΠ΅ΡΡΡΡΠΌΡ ΠΠΠΠ, Π³Π΄Π΅ ΠΠΠΠ 1, 2 ΠΈ 3 Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ, Π° ΠΠΠΠ-4 — ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΅Π»Ρ.ΠΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΡΡΠ΅, ΡΡΠΎ Π² ΠΏΠ°ΡΠ΅ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ 1-2 ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½Π° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ. Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π·Π°ΡΡΠΎΠ½ΡΡΡΠΌ, ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄Π²Π΅ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ ΡΡΠΎ ΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·ΡΠΌΠ΅Π²Π°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΡΠΌ ΠΠΠΠ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ ΠΠΠΠ-1. ΠΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π±Π»ΠΈΠΆΠ°ΠΉΡΠΈΠΌΠΈ ΡΠΎΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ Π»ΡΡΠ΅ΠΉ Π½Π΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΠΈ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠ΅Π»ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ Π½Π° ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. ΠΡΠ»ΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ i ΠΈ j ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΡΠΌΠΈ, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ Π΅ΡΠ»ΠΈ, ΡΠΎ ΠΈΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΠΈ k , Π±ΡΠ΄Ρ ΡΠΎ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° ΠΠ°Π»ΠΌΠ°Π½Π°.ΠΡΠΎΡΠΎΠΉ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΌΠ΅ΡΡΠ΅Π½, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΅ΡΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ, Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΡΡΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π°ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΠΎ ΠΈ Ρ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ, ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΌΠ° ΠΈ Π²ΡΠ±ΡΠΎΡΠΎΠ². ΠΡΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ, Π³Π΄Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π·Π°Π²ΠΈΡΠ΅ΡΡ ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠ΅Π»ΡΡ. 3. ΠΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΠΠ3.1. ΠΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΠ°ΠΊ ΡΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΠΎΡΡ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅, ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠ΅Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠ°, ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΈ (Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π² ΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π² Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΡΡ ). ‘ΠΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΡ 2D-ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ).ΠΠ΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΡΠ΅ Π½Π΅Π²ΡΠ·ΠΊΠΈ ΡΡΡΠΎΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π° ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°. ΠΡΡΠ°ΡΠΊΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΡΡΡ Π½Π° ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π½Π΅ΡΠ΄Π°ΡΠΈ, Π° Π½Π΅ Π½Π° Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅. Π ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ, Π½Π΅Π²ΡΠ·ΠΊΠΈ — ΡΡΠΎ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠ° ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌ () ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ () Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°ΠΌΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°: Π³Π΄Π΅ — Π²Π΅ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π° Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΎΠΏΡΡΠ° ΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ². Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΌ Π²ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ. Π ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»Π΅, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π΅Ρ, ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΠΊ Π±ΡΠ» Π±Ρ ΡΠ°Π²Π΅Π½ Π½ΡΠ»Ρ.ΠΠ° ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ΅ Π½Π΅Π²ΡΠ·ΠΊΠ° ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ Π½Π΅Π½ΡΠ»Π΅Π²ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ, ΡΡΠΌΠ° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°, Π²ΠΎΠ·ΠΌΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Ρ. Π. ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π½Π΅Π²ΡΠ·ΠΊΠ° Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π°, ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ ΡΠ°ΠΊ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π΅Π²ΡΠ·ΠΊΠ° Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Π±ΡΠ»Π° Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ ΠΎΡΠΊΠ°Π·ΠΎΠ². ΠΡΠ±ΠΎΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³Π° ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π²Π°ΠΆΠ΅Π½, ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π·Π°ΡΠΎΠΆΠ΄Π°ΡΡΠΈΠ΅ΡΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ Π»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠ³. ΠΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ FDI ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΡΡΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Ρ FDI ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ [9].Π ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΠΠΠ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² [15] ΠΈ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΠΎΠΉ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ [36], ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²Π°Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ°. Π’ΠΎ ΠΆΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΅ ΠΈ Ρ CVS, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π²Π»ΠΈΡΡΡ Π½Π° ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎΡΡΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ CVS, ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π³ΠΈΡ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΡΠΌΡΡ ΠΈΠ½ΠΎΡΡΡΠ°Π½Π½ΡΡ ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΡΠΈΠΉ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΉ [2, 23, 37]. ΠΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΠ° ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π° Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π»ΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π΅ r k Π±ΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ°Π²Π΄Π°Π½Ρ Ρ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ (ΡΡΠΌΠ° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ) ΠΈ / ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΠΎΡΠΊΠ°Π·ΠΎΠ².ΠΡΠ΅Π½Ρ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΡ Ρ Β«ΠΈΡΡΠΈΠ½Π½ΡΠΌΒ» ΠΎΡΠΊΠ°Π·ΠΎΠΌ; ΠΊΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° Π»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π°, Π² ΡΠΎ ΠΆΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π½ΠΈ ΠΎΠ΄Π½Π° Β«ΠΈΡΡΠΈΠ½Π½Π°ΡΒ» Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΎΡΡΠ°Π²Π°ΡΡΡΡ Π½Π΅Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ. Π‘ΡΠ°ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ CUSUM [33], ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ. ΠΡΠΎΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ , ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΎΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠ°, Π²ΡΠ·Π²Π°Π½Π½ΡΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ. Π₯ΠΎΡΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ CUSUM ΡΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠΎΠΉ Π»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠ³, Π² ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΡΡΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ Π±ΡΡΡΡΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠΌ Π°ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΠΎΠΌ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ FDI, ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΠΏΡΡΠΌΠΎΠ΅ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠ° Ρ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠΌ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π±ΡΠ» ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ Ρ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ.ΠΠΎ-ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ , Π²ΡΠ±ΡΠΎΡΡ (ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΡΠΊΠΈ ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠ° Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ Π±ΡΠ»ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΎ, Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π² ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Ρ ) ΠΎΡΠ±ΡΠ°ΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ. ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π°ΠΊΡΠΈΠ²ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ»Π°Π³ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ Π±ΡΠ»ΠΎ Π²ΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (ΡΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ 5β7). ΠΡΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡ, ΠΏΠΎΡΠ²ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠ΅Π»Π΅Π½Π³Π° Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° (ΡΠΌ., ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, [34] ΠΈ ΡΡΡΠ»ΠΊΠΈ Π² Π½Π΅ΠΉ). ΠΠ°Π»Π΅Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ², Π²Π»ΠΈΡΡΡΠΈΡ Π½Π° ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ. ΠΠΎΡΠΎΠ³ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ, Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π² ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌ Π·Π°Π²ΠΈΡΠ΅ΡΡ ΠΎΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ΅Π»ΡΡ ΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΡ ΡΠ΅Π»Ρ, Π±ΡΠ΄ΡΡΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ΅ΡΠΏΠΈΠΌΡΠΌΠΈ (Ρ. Π. ΠΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ), ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ CVS Π½ΠΈΠΆΠ΅. Π ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ CVS Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π»ΡΡΡΠ΅, Π΅ΡΠ»ΠΈ (i) ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠ΅Π»ΡΡ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ; (ii) ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΡ ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ; (iii) Π»ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΎΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΊ ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΎΡΡΠΎΠ³ΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π½ΠΈΠΌΠΈ [34]. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΈΡ ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠ° ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π°. ΠΠΎ ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π΅ Π² ΡΡΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π±ΡΠ» ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄, ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡΡΠΈΠΉ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΈΠ½ΡΡΠΈΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ. 3.1.1. ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ Π² ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ (ΡΠΌ. (1)) ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠΌ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΌ Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΡΠΌΠ΅: ΠΠ΄Π΅ΡΡ — ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ Π² Π±Π΅Π·ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ (Ρ.Π΅.Π΅., ΡΡΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°), ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΠΌΡΠΌ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡ ΠΠΠΠ- ΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄ΠΎ ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΠΠΠ- k , ΠΈ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ°Π½ΡΠΎΠΉ, Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΌΠΏΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π±ΡΡΡΡΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π½ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ΅ Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ. ΠΡΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, ΡΡΠΎ Π² Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Π° ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ Π΄ΠΎ ΡΠ΅Π»ΠΈ. Π ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ 4 ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ ΡΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ², ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ°ΠΌ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ².
3.1.2. ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ Ρ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈΠΠ°ΠΊ ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½Π΅Π½ΠΎ Π² ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π°Ρ 2.4.2 ΠΈ 2.4.3, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠ΅Π»Ρ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΡΡ Π΄Π²Π° ΡΠΈΠΏΠ° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ.Π‘ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ, ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π±Π»ΠΈΠΆΠ°ΠΉΡΠΈΠΌΠΈ ΡΠΎΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ Π»ΡΡΠ΅ΠΉ (ΡΠΌ. Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 5 (a)) ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½ΠΎ Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π² ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ / ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΡΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠ° Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡ Π»ΡΠ±ΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π² ΠΏΠΎΠ·Π΅ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. ΠΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ² ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ / ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Ρ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ Π½Π° ΡΠ³Π»Π΅ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΠΌΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ Π΄ΠΎ ΡΠ΅Π»ΠΈ. ΠΠ΄Π΅ΡΡ — ΡΠ»Π΅Π½ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ, — ΡΡΠΎ ΡΠ³ΠΎΠ» ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ Π»ΡΡΠ°ΠΌΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ i ΠΈ j , ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΅Π»Ρ k , ΠΈ — ΡΡΠΎ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ Π΄ΠΎ ΡΠ΅Π»ΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ°Π½ΡΠ° Π΄ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΠ°Ρ, Π½Π°ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³. ΠΠ½ΡΡΠΈΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΡΡΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ΅ΡΠΏΠΈΠΌΡΠΌ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠ΅Π»ΡΡ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ. Π£Π³ΠΎΠ» ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ Π½Π΅ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ Π² ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π»ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΎΡΡΠΎΠ³ΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Ρ (), ΠΈ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠΈ Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½Ρ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΈ ΡΡΡΠ΅ΠΌΡΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΠ²Π½ΡΡΡΡΡ.ΠΡΡΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ±Π΅ ΠΎΡΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½Ρ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΡ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ. Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π½Π΅Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Π°, ΡΡΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. ΠΠ° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 6 Π³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π΅ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠ³Π»Π° Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ. Π [34] Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ Π² ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠ΅ ΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π³Π°ΡΡΡΠΎΠ²ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠ³Π»Π° ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ. Π‘ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, CVS, ΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ΅Π»Π΅Π²ΠΎΠΌ ΠΠΠΠ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΎ Π² ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π°Ρ 2.4.2 ΠΈ 2.4. .3. Π Π°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ΅Π»ΠΈ, Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΎΠΉ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ³ΠΎΠ» ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΡ ΡΠ΅Π»Ρ: ΠΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³Ρ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ Π² (4), ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ, ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ°Π½ΡΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°, ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΌ ΡΠ³Π»ΠΎΠΌ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΡΠΌΠΈ ΠΏΠ°Ρ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ (ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΎΡ 20 Π΄ΠΎ 90 Β°), ΡΠ°Π²Π΅Π½ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠ΅Π»ΡΡ — ΡΡΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΡ ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΈ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠΌ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ, Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΎ ΠΊ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ΅.ΠΡΠΎΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΈΡΠ»Π° Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΊΡΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Π²Π°ΡΠΈΠ°ΡΠΈΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ CVS ΠΈ FDI Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΎΡ 1 Π΄ΠΎ 4. Π₯ΠΎΡΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π² (4) ΠΈ (5), Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½Ρ , ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π° ΠΈΡ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ.Π ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ 5 ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ.
Π ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ 6 ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ ΡΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² Π½Π°ΡΠΈΡ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Ρ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³Π° Π΄Π»Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ.ΠΠ° ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ,, ΠΈ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ²ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ, Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°Ρ ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΈ Π² Π±Π΅Π·ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π½ΡΡ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Ρ ΠΈ ββΠ²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Ρ ΠΈΡ ΡΠ°ΠΊ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ Π±ΡΠ» Π²ΡΡΠ΅ ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ². ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ, ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ Π² ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ 4.1, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π»ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ CVS, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΡΠ»Π΅Π½ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ°Π½ΡΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°. ΠΠ½Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌ ΡΠ°Π·Π»ΠΎΠΌΠΎΠ² Π² ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ 4.2.
3.2. ΠΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΠΊΠ° Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΠΠΠΠ±ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ Π΄Π»Ρ ΠΠΠ Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΠΠΠ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π½Π° Π±Π΅Π»ΠΎΠΌ ΡΠΎΠ½Π΅ Π½Π° Π ΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 7.ΠΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° FDI Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅Ρ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎΡΠΊΠ°Π·ΠΎΠ², Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΡΠ΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ². Π Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΡΠΌ ΡΡ Π΅ΠΌΠ°ΠΌ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ Π΄ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π½Π΅ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ, Π²Π½ΠΎΡΠΈΠΌΡΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΡΠΌΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΡΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠΌΠΎΠΌ Π² Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°Ρ . ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° FDI Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΡΡ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³Π½ΠΎΠ·ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ°. Π‘ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ, Π² Π³ΡΡΠΏΠΏΠ°Ρ , ΡΠΎΡΡΠΎΡΡΠΈΡ ΠΈΠ· Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΠΠΠΠ, ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΠΠΠ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π²ΡΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΠΠ, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π½Π° Π±ΠΎΡΡΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΠΠΠ, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° Β«Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²Β» Π½Π° Π·Π°ΡΠ΅Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠΎΠ½Π΅ Π½Π° Π ΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 7.Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°, ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Π°Ρ Π² ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅, ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΠ° Π΄Π»Ρ ΠΠΠΠ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ, ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅Π»Ρ ΠΠΠΠ, ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΉ Π΄Π²ΡΠΌ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅. ΠΡΠΈ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌ, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, ΠΏΡΠΈΠ΄Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΡΠΈΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π½Π°Π΄ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ°ΠΌΠΈ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΡΠ²ΡΡΠΈΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΡΡΡ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ CVS. Π Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΠΊΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ: (i) Π‘ΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³Π°: Π³ΡΡΠΏΠΏΠ° ΠΈΠ· ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΠΠΠΠ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π° Π½Π° Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠΠΠ.ΠΡΠΎΡ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΡ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ΅Π»ΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΠΎ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅Ρ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ. ΠΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ — ΡΡΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΠΌΡΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ΅Π»ΠΈ. (Ii) Π‘ΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎ Π·Π°ΠΏΡΠΎΡΡ: ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΠΠΠΠ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ-Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π·Π°ΠΏΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΎΡΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠΎΡΠΈΡΡ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΠΠΠ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠΈΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΠΉ ΡΠ±ΠΎΠΉ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ° Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°Π·Ρ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΈΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠΎΡΡΡΠ΄Π½ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΠΠΠ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΅Π΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΎ Π² ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ 2.4.3. (Iii) Π‘ΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ: ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΠΠΠ Π±Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΠ΅Π±Ρ ΡΠΎΠ»Ρ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, Π° ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΅Π»ΠΈ. ΠΠ°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΏΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΡΠ°ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π½Π°Π΄ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡ ΡΠ°Π·Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΡΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π° ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°Ρ , ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π² Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ»Π»ΡΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 8. Π£ΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ (ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΈ), Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ. (Iv) Π‘ΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΡΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ: Π΅ΡΠ»ΠΈ, Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΎΠ², ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΠΠΠ (ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΅Π»Ρ) ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠΠΠ, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΠΎΠ½ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅Ρ ΡΠ²ΠΎΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡ, ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΡΡΡ, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡ Π½Π° ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ΅Π»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠΠΠ.ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Ρ ΠΠΠΠ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. ΠΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π³ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ Π±Ρ ΡΠ»ΡΡΡΠΈΡΡ ΠΈ ΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΠΊΠΎΠΉ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π±Ρ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΡ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΠΎΠΉ ΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠ°Π½ΠΎΡΠ°ΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π°. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΡΠ²ΠΎΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ, Π² ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΠΠΠ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ Π±Π΅Π· ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π²ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π½ΠΈΠΌΠΈ. 3.3. ΠΠ΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° Π² FDIΠ‘Π»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΌΠ° ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΠ° FDI ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠ·Π²Π°ΡΡ Π°Π²Π°ΡΠΈΡ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΠΠΠ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π²ΠΎΠΊΡΡΠ³ ΡΠ΅Π»ΠΈ. Π‘Π»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ²Π»ΡΡΡ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΡ ΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π·Π°Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΠΠΠΠ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠΆΠ΅Π½ Π½Π΅ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ°ΠΌ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ°ΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π½Π° ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΡΠ΅ΠΉΡΡ), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΡΠ·Π²Π°ΡΡ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ. ΠΠΎ ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π΅ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΡ ΠΠΠ Π±ΡΠ»Π° ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π°.ΠΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ· Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 9. Π ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°Ρ Ρ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π²Π·Π»Π΅ΡΠΎΠΌ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ°Π΄ΠΊΠΎΠΉ (VTOL), ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠ΅ΡΡ, Π²ΡΡΠΎΡΠ° ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΡΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠΡΠ° ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΡΠ΅Π»Ρ Π»Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ Π½Π° ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΉ Π²ΡΡΠΎΡΠ΅, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠΈΡΡ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π½ΠΈΠΌΠΈ. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠΊ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΉ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ: (1) ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΉΡΠΈ Π½Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΡΡ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΡ ΠΈ (2) ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΉΡΠΈ Π² ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΡΡ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ XY. ΠΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΠΎΠ² Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎ, ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° FDI Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΎΡΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠΈΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΠΎΡΠΊΠ°Π·ΠΎΠ².Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠΌΡΡΠ»Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ Π½Π° ΠΎΡΠΊΠ°Π· (RTAF) ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ Ρ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄ΠΎ ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΠΎΠ½Π° Π½Π΅ Π½Π°Π½Π΅ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ΅ΡΠ± ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Π΅. Π ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ, ΡΡΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½Π°Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π°, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΎ Π½Π΅ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½Ρ, Ρ ΠΎΡΡ ΠΎΠ½Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π° Ρ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ, Π²ΡΡΠΎΡΡ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΠΠΠΠ Π΄ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²ΠΈΠΉ. Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡ, ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 10. ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠΠΠ Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π½Π΅ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ.Π Π°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄Π²Π° ΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ: Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠ΅Ρ Π½Π° ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠΈΡΠΈΠ½Π΅ ΠΈ ΡΡΠ΅Π½Π° Π½Π° ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠΈΡΠΈΠ½Π΅. Π¨ΠΈΡΠΈΠ½Π° ΡΠ΅Π»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠ΅ΡΠ° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π°. Π¦Π΅Π»Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΡ RTAF Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Ρ, ΡΡΠΎ ΡΠ³ΠΎΠ» ΠΊΡΡΡΠ° ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠ΅ΡΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅. ΠΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ΅ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ () Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ th ΡΠ°Π²Π½Ρ ΠΡΠΈ Π΄Π²Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΈ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°ΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³, ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ Π°ΠΊΡΠΈΠ²ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ FDIR Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ. 4. ΠΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ°Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ (Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡΠΈ Π² [35]), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π°ΡΡ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΡΠΉ Π²ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ, ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ Π² ΡΡΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ Ρ Π΄Π²ΡΠΌΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ. ΠΈ ΠΎΠ΄Π½Π° ΡΠ΅Π»Ρ. Π ΡΠ΄ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π±ΡΠ» ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ Π½Π° ΠΈΡΠΏΡΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΡΠ΅Π½Π΄Π΅ CATEC Π΄Π»Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² Π² ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π·Π°Ρ Π²Π°ΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Vicon, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² Π² ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ΅ 15 Γ 15 Γ 5 ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π΄ΠΎ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ°.ΠΠΠΠ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π² ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Ρ , ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ»ΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΡΠΈ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠ΅ΡΠ° Hummingbird ΠΎΡ Ascending Technologies (ΡΠΌ. Π ΠΈΡ. 11), ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ CATEC. ΠΠ²ΠΎΠ΅ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ ΡΡΠΈΡΠ°Π»ΠΈΡΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΈ Π±ΡΠ»ΠΈ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠΎΡΡΠΎΡΡΠΈΠΌ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Odroid U3, USB-ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Logitech C525 ΠΈ Π΄Π²ΡΡ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Wi-Fi, Π° Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ» ΡΠΎΠ»Ρ ΡΠ΅Π»ΠΈ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π±ΡΠ» Π½Π°Π΄Π΅Π»Π΅Π½ ΡΠ²Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅Ρ. Π’Π΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ Π² Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ 7.
|